一种大摆动角度组合球铰的制作方法

本实用新型属于车辆底盘悬挂与转向装置连接技术领域，涉及一种大摆动角度组合球铰，特别涉及悬挂装置和转向操纵装置所用球铰。

背景技术：

车辆悬挂与转向操纵装置中采用的传统球铰，其摆动角度较小，大多在40°范围内，虽能满足一般的功能要求，但特种车辆在特殊工况下对某些功能有特殊的要求，如要求车轮有较大的动行程，这将导致双横臂独立悬架的上、下横臂和转向节联接球铰的摆动角度较传统球铰大，同时左右转向拉杆和转向节臂联接球铰、左右转向拉杆和转向器联接球铰的摆动角度较传统球铰大，在这种情况下，传统球铰无法满足使用要求。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是：提供一种大摆动角度组合球铰，克服传统球铰结构的不足，提高杆系的摆动量，同时不增加结构的自由度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种大摆动角度组合球铰，其包括：第一分球铰4、第二分球铰40、第一Y型叉3、第二Y型叉30、拉杆6；第一分球铰4包括第一球铰壳体2和第一球销1，第二分球铰40包括第二球铰壳体和第二球销10；第一球铰壳体2和第二球铰壳体结构相同，均为双耳轴式，包括同轴布置的两个耳轴；第一Y型叉3和第二Y型叉30结构相同，一端设有两个支叉，另一端为合轴；第一Y型叉3的两个支叉与第一球铰壳体2的两个耳轴活动装配，第二Y型叉30的两个支叉与第二球铰壳体的两个耳轴活动装配，第一Y型叉3的合轴连接拉杆6的一端，第二Y型叉30的合轴连接拉杆6的另一端。

其中，所述第一球销1的球心与第一球铰壳体2的双耳轴轴线重合，第二球销10的球心与第二球铰壳体的双耳轴轴线重合。

其中，所述拉杆6为筒状管，第一Y型叉3的合轴和第二Y型叉30的合轴分别穿入拉杆6的两端，并分别通过第一紧固夹5和第二紧固夹50夹紧。

其中，所述拉杆6两端分别开设有开口，开口为长条状，平行于拉杆6的中心轴线。

其中，所述第一球铰壳体2的双耳轴轴线平行于第二球铰壳体的双耳轴轴线。

其中，所述第一球铰壳体2的双耳轴轴线垂直于第二球铰壳体的双耳轴轴线。

其中，所述第一球销1的中心轴线垂直于拉杆6的中心轴线，第二球销10的中心轴线垂直于拉杆6的中心轴线。

其中，所述第一球销1的中心轴线垂直于拉杆6的中心轴线，第二球销10的中心轴线平行于拉杆6的中心轴线。

其中，所述第一球销1的中心轴线平行于拉杆6的中心轴线，第二球销10的中心轴线垂直于拉杆6的中心轴线。

其中，所述第一球销1的中心轴线平行于拉杆6的中心轴线，第二球销10的中心轴线平行于拉杆6的中心轴线。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的大摆动角度组合球铰，与传统球铰相比，增加了球铰壳体与Y型叉组合这一摆动角度范围，有效增大了球铰摆动角度范围，使运动传递范围增大，提高杆系的摆动量，同时不增加结构的自由度。

附图说明

图1是第一分球铰结构；II图为I图的A向视图。

图2是组合球铰结构拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例组合球铰包括第一分球铰4、第二分球铰40、第一Y型叉3、第二Y型叉30、拉杆6；第一分球铰4和第二分球铰40结构相同，第一分球铰4包括第一球铰壳体2和第一球销1，第二分球铰40包括第二球铰壳体和第二球销10，第一分球铰4和第二分球铰40的内部结构与传统免维护整体式球铰结构相同，这里不再详细描述；下面具体介绍第一分球铰4和第二分球铰40的区别结构，区别结构在于：第一球铰壳体2为双耳轴式，包括同轴布置的两个耳轴；第一Y型叉3的一端设有两个支叉，另一端为合轴；两个支叉分别与两个耳轴活动装配，实现第一Y型叉3和第一球铰壳体2能够绕双耳轴轴线旋转；第一球销1的球心与第一球铰壳体2的双耳轴轴线重合。第二球铰壳体为双耳轴式，包括同轴布置的两个耳轴；第二Y型叉30的一端设有两个支叉，另一端为合轴；两个支叉分别与两个耳轴活动装配，实现第二Y型叉30和第二球铰壳体能够绕双耳轴轴线旋转；第二球销10的球心与第二球铰壳体的双耳轴轴线重合。

第一Y型叉3的合轴连接拉杆6的一端，第二Y型叉30的合轴连接拉杆6的另一端。

上述结构形成的组合球铰的转动范围包括两部分，一是球销在球铰壳体内的转动角度，二是球铰壳体绕其耳轴轴线的转动角度，二者的转动范围之和为组合球铰的转动范围。

拉杆6为筒状管，其两端分别开设有开口，开口为长条状，平行于拉杆6的中心轴线。第一Y型叉3的合轴和第二Y型叉30的合轴分别穿入拉杆6的两端，并分别通过第一紧固夹5和第二紧固夹50夹紧。

参照图2所示，装配完成后的组合球铰，第一分球铰4和第二分球铰40可以根据实际使用情况选择相同或不同型式，例如：第一球铰壳体2的双耳轴轴线平行于第二球铰壳体的双耳轴轴线；或者第一球铰壳体2的双耳轴轴线垂直于第二球铰壳体的双耳轴轴线。第一球销1和第二球销10的方向可根据实际情况决定，第一球销1和第二球销10的方向包括：第一球销1的中心轴线垂直于拉杆6的中心轴线，第一球销1的中心轴线平行于拉杆6的中心轴线，第二球销10的中心轴线垂直于拉杆6的中心轴线，第二球销10的中心轴线平行于拉杆6的中心轴线。

本实用新型中，球铰球销的中心与双耳轴中心重合，不增加结构的自由度，完成运动的精准传递。本专利涉及车辆底盘悬挂与转向装置连接技术，解决了车辆悬挂系统、转向系统等采用的球铰摆动角度较小的问题，增强了车辆功能，提高了车辆的地形适应性，满足了车辆某些功能用大摆动角度球铰的要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。