一种物流运输固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种运输固定装置，更具体的说是一种物流运输固定装置。

背景技术：

例如专利号为CN201711077629.6的一种物流运输固定装置，包括第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板相对设置，且相互靠近的一侧连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的杆体上螺纹连接有两个滑动块，滑动块的两侧均设置有第一转动轴，所述第一转动轴转动连接有连杆，所述双向螺纹杆的两侧对称设置有两个连接架，连接架相互靠近的一侧开设有凹槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于凹槽的两侧，且第一支板和第二支板的两端均滑动连接在第一滑槽内，所述凹槽的两侧内壁设置有第二转动轴，但是该实用新型的缺点是只能卡紧物品，没办法实现卡紧物品的弹出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种物流运输固定装置，可以实现卡紧物品的弹出。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种物流运输固定装置，包括爪子组合体、承载组合体和支架组合体，所述爪子组合体包括固定架本体、上划架、连杆、爪子固定杆、导轮、划架弹簧和划架限位端子，所述固定架本体包括本体支架、梯形滑轨、弹簧固定柱和固定架连杆，所述本体支架的内端设置有固定架槽口，所述本体支架的中端设置有矩形槽，固定架槽口与矩形槽联通，所述梯形滑轨通过焊接连接在本体支架的下端，所述弹簧固定柱焊接在矩形槽内，所述固定架连杆焊接在本体支架的外端；所述划架弹簧套接在弹簧固定柱上，所述上划架滑动连接在矩形槽内，所述划架弹簧位于上划架的下端，所述划架限位端子的外端通过螺栓连接在上划架上，所述划架限位端子间隙配合在固定架槽口内，所述连杆的下端与上划架的外端铰接，所述连杆的上端铰接在爪子固定杆的中端，所述导轮转动连接在爪子固定杆的上端，所述爪子固定杆的下端铰接在固定架连杆的后端；所述上划架的上端焊接有上划架凸柱；

所述承载组合体包括卡球、承载杆、承载弹簧、转盘、转盘锁紧螺杆和承载底盘，所述卡球通过螺栓连接在承载杆的下端，所述承载杆滑动连接在转盘的中端，所述承载杆滑动连接在承载底盘的中端，所述承载弹簧套接承载杆上，所述承载弹簧设置在转盘和承载杆之间，所述转盘锁紧螺杆通过螺纹连接在转盘的偏心位置，所述转盘转动连接在承载底盘的中端，所述转盘的下端通过螺纹连接有限位螺母，所述承载底盘设置在限位螺母的上端，所述转盘上周向均匀设置有四个半环形槽，所述承载底盘上周向均匀设置有四个承载矩形槽；

所述爪子组合体设置有四个，四个爪子组合体的上划架的下端分别滑动连接在承载矩形槽内，四个上划架的上划架凸柱分别滑动连接在四个半环形槽内；

所述支架组合体包括底架、卡爪锁紧螺母、前卡爪臂、后卡爪臂和卡爪锁紧螺母定位柱，所述底架上周向均匀设置有四个底架梯形槽，所述前卡爪臂和后卡爪臂分别铰接在卡爪锁紧螺母定位柱上端面的两侧，所述卡爪锁紧螺母定位柱通过螺栓连接在底架的中端，所述卡爪锁紧螺母通过螺纹连接在卡爪锁紧螺母定位柱上，所述前卡爪臂和后卡爪臂均位于卡爪锁紧螺母的内端；

四个梯形滑轨分别滑动连接在四个底架梯形槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种物流运输固定装置，所述划架弹簧处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种物流运输固定装置，所述转盘的直径小于底架的直径。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种物流运输固定装置，所述转盘、底架和承载底盘同轴设置。

本实用新型一种物流运输固定装置的有益效果为：

本实用新型一种物流运输固定装置，通过划架限位端子和固定架槽口的配合，可实现对上划架在矩形槽内端的滑动进行限制；使得上划架滑不出矩形槽；导轮可方面卡紧物体，使得物体在卡紧的同时由于重力作用可使得物体完全与承载杆的顶端贴合；半环形槽可对上划架的上划架凸柱的滑动进行限制。使得上划架的上划架凸柱不脱离半环形槽，进而使得爪子组合体不脱离承载底盘；半环形槽也可实现四个爪子组合体同时伸缩，方便对卡紧的物体大小进行调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的爪子组合体结构示意图；

图4是本实用新型的固定架本体结构示意图；

图5是本实用新型的承载组合体结构示意图一；

图6是本实用新型的承载组合体结构示意图二；

图7是本实用新型的转盘结构示意图；

图8是本实用新型的结构转盘示意图；

图9是本实用新型的支架组合体结构示意图。

图中：爪子组合体1；固定架本体1-1；本体支架1-1-1；梯形滑轨1-1-2；弹簧固定柱1-1-3；固定架连杆1-1-6；上划架1-2；连杆1-3；爪子固定杆1-4；导轮1-5；划架弹簧1-7；划架限位端子1-8；承载组合体2；卡球2-1；承载杆2-2；承载弹簧2-3；转盘2-4；转盘锁紧螺杆2-5；半环形槽2-6；承载矩形槽2-7；承载底盘2-8；支架组合体3；底架3-1；卡爪锁紧螺母3-2；前卡爪臂3-3；后卡爪臂3-4；卡爪锁紧螺母定位柱3-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

1.下面结合图1-9说明本实施方式，一种物流运输固定装置，包括爪子组合体1、承载组合体2和支架组合体3，所述爪子组合体1包括固定架本体1-1、上划架1-2、连杆1-3、爪子固定杆1-4、导轮1-5、划架弹簧1-7和划架限位端子1-8，所述固定架本体1-1包括本体支架1-1-1、梯形滑轨1-1-2、弹簧固定柱1-1-3和固定架连杆1-1-6，所述本体支架1-1-1的内端设置有固定架槽口1-1-4，所述本体支架1-1-1的中端设置有矩形槽1-1-5，固定架槽口1-1-4与矩形槽1-1-5联通，所述梯形滑轨1-1-2通过焊接连接在本体支架1-1-1的下端，所述弹簧固定柱1-1-3焊接在矩形槽1-1-5内，所述固定架连杆1-1-6焊接在本体支架1-1-1的外端；所述划架弹簧1-7套接在弹簧固定柱1-1-3上，所述上划架1-2滑动连接在矩形槽1-1-5内，所述划架弹簧1-7位于上划架1-2的下端，所述划架限位端子1-8的外端通过螺栓连接在上划架1-2上，所述划架限位端子1-8间隙配合在固定架槽口1-1-4内，所述连杆1-3的下端与上划架1-2的外端铰接，所述连杆1-3的上端铰接在爪子固定杆1-4的中端，所述导轮1-5转动连接在爪子固定杆1-4的上端，所述爪子固定杆1-4的下端铰接在固定架连杆1-1-6的后端；所述上划架1-2的上端焊接有上划架凸柱；

通过划架限位端子1-8和固定架槽口1-1-4的配合，可实现对上划架1-2在矩形槽1-1-5内端的滑动进行限制；使得上划架1-2滑不出矩形槽1-1-5；导轮1-5可方便卡紧物体，使得物体在卡紧的同时由于重力作用可使得物体与承载杆2-2的顶端贴合；

所述承载组合体2包括卡球2-1、承载杆2-2、承载弹簧2-3、转盘2-4、转盘锁紧螺杆2-5和承载底盘2-8，所述卡球2-1通过螺栓连接在承载杆2-2的下端，所述承载杆2-2滑动连接在转盘2-4的中端，所述承载杆2-2滑动连接在承载底盘2-8的中端，所述承载弹簧2-3套接承载杆2-2上，所述承载弹簧2-3设置在转盘2-4和承载杆2-2之间，所述转盘锁紧螺杆2-5通过螺纹连接在转盘2-4的偏心位置，所述转盘2-4转动连接在承载底盘2-8的中端，所述转盘2-4的下端通过螺纹连接有限位螺母，所述承载底盘2-8设置在限位螺母的上端，所述转盘2-4上周向均匀设置有四个半环形槽2-6，所述承载底盘2-8上周向均匀设置有四个承载矩形槽2-7；

半环形槽2-6可对上划架1-2的上划架凸柱的滑动进行限制；使得上划架1-2的上划架凸柱不脱离半环形槽2-6，进而使得爪子组合体1不脱离承载底盘2-8；半环形槽2-6也可实现四个爪子组合体1同时伸缩，方便对卡紧的物体大小进行调节；

所述爪子组合体1设置有四个，四个爪子组合体1的上划架1-2的下端分别滑动连接在承载矩形槽2-7内，四个上划架1-2的上划架凸柱分别滑动连接在四个半环形槽2-6内；

所述支架组合体3包括底架3-1、卡爪锁紧螺母3-2、前卡爪臂3-3、后卡爪臂3-4和卡爪锁紧螺母定位柱3-6，所述底架3-1上周向均匀设置有四个底架梯形槽3-5，所述前卡爪臂3-3和后卡爪臂3-4分别铰接在卡爪锁紧螺母定位柱3-6上端面的两侧，所述卡爪锁紧螺母定位柱3-6通过螺栓连接在底架3-1的中端，所述卡爪锁紧螺母3-2通过螺纹连接在卡爪锁紧螺母定位柱3-6上，所述前卡爪臂3-3和后卡爪臂3-4均位于卡爪锁紧螺母3-2的内端；

四个梯形滑轨1-1-2分别滑动连接在四个底架梯形槽3-5内；

使用时，手动将物体放置在承载杆2-2的顶端，由于物体重力的作用，使得物体连带着承载杆2-2向下运动，使得承载弹簧2-3被压缩，通过承载弹簧2-3压缩后的弹力作用于，使得承载底盘2-8连带着转盘2-4向下运动，使得划架弹簧1-7被压缩，此时爪子固定杆1-4以爪子固定杆1-4与固定架连杆1-1-6的铰接处为圆心，通过连杆1-3的带动向内侧运动，直到导轮1-5与物体外表面接触为止，使得划架弹簧1-7的压缩停止，因物体由于导轮1-5与物体外表面的正压力实现锁紧，物体在重力的作用下继续向下压缩承载弹簧2-3，使得承载杆2-2向下运动，最终使得卡球2-1达到最下端时，向上旋动卡爪锁紧螺母3-2，使得前卡爪臂3-3和后卡爪臂3-4卡紧卡球2-1，完成整个装置对物体的卡紧，在需要时，向下旋动卡爪锁紧螺母3-2，使得前卡爪臂3-3和后卡爪臂3-4与卡球2-1的卡紧处松动，由于弹簧2-3和划架弹簧1-7弹力的共同作用，使得物体向上弹出，完成自动物体的弹出过程；顺时针转动转盘2-4，使得上划架1-2的上划架凸柱沿着半环形槽2-6向内侧滑动，使得爪子组合体1的上下两端分别沿着承载矩形槽2-7和底架梯形槽3-5向内端滑动，使得爪子固定杆1-4可固定体积较小的物体，反之，则可以固定较大的物体。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述划架弹簧1-7处于压缩状态。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述转盘2-4的直径小于底架3-1的直径，使得上划架1-2滑不出承载矩形槽2-7。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述转盘2-4、底架3-1和承载底盘2-8同轴设置，方便对四个爪子组合体1的装配，可实现四个爪子组合体1同步运动。

本实用新型的一种物流运输固定装置，其工作原理为：

使用时，手动将物体放置在承载杆2-2的顶端，由于物体重力的作用，使得物体连带着承载杆2-2向下运动，使得承载弹簧2-3被压缩，通过承载弹簧2-3压缩后的弹力作用于，使得承载底盘2-8连带着转盘2-4向下运动，使得划架弹簧1-7被压缩，此时爪子固定杆1-4以爪子固定杆1-4与固定架连杆1-1-6的铰接处为圆心，通过连杆1-3的带动向内侧运动，直到导轮1-5与物体外表面接触为止，使得划架弹簧1-7的压缩停止，因物体由于导轮1-5与物体外表面的正压力实现锁紧，物体在重力的作用下继续向下压缩承载弹簧2-3，使得承载杆2-2向下运动，最终使得卡球2-1达到最下端时，向上旋动卡爪锁紧螺母3-2，使得前卡爪臂3-3和后卡爪臂3-4卡紧卡球2-1，完成整个装置对物体的卡紧，在需要时，向下旋动卡爪锁紧螺母3-2，使得前卡爪臂3-3和后卡爪臂3-4与卡球2-1的卡紧处松动，由于弹簧2-3和划架弹簧1-7弹力的共同作用，使得物体向上弹出，完成自动物体的弹出过程；顺时针转动转盘2-4，使得上划架1-2的上划架凸柱沿着半环形槽2-6向内侧滑动，使得爪子组合体1的上下两端分别沿着承载矩形槽2-7和底架梯形槽3-5向内端滑动，使得爪子固定杆1-4可固定体积较小的物体，反之，则可以固定较大的物体。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。