一种轮内的CVT无级变速式外转子开关磁阻轮毂电机的制作方法

本实用新型涉及轮毂电机电动汽车领域，具体涉及一种轮内的CVT无级变速式外转子开关磁阻轮毂电机。

背景技术：

为了使汽车在变速换挡时更加平稳、动力更加强劲、操作更加方便，汽车变速器研发人员设计出了无级变速器。其中，CVT无级变速器就是一种比较常见的汽车无级变速器。目前采用CVT无级变速器的汽车，其动力输出方式主要是将发动机输出动力经CVT无级变速器变速调节后集中输出。在电动汽车驱动技术日新月异发展的今天，轮毂电机独立驱动技术日益成为电动汽车重要研究方向。目前，轮毂电机电动汽车主要是通过控制驱动电机来控制车轮转速和转矩，但存在轮内空间限制和驱动力矩不够大等问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种轮内的CVT无级变速式外转子开关磁阻轮毂电机，将CVT无级变速器与外转子开关磁阻电机有机结合并置于轮内，结构紧凑，驱动力矩大，空间利用率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的轮内的CVT无级变速式外转子开关磁阻轮毂电机，包括机壳、外转子开关磁阻电机、输入齿轮和CVT无级变速器，所述外转子开关磁阻电机包括内定子和外转子，内定子与机壳偏心连接，内定子与机壳靠近车身侧内壁连接，所述外转子外套齿圈，齿圈与输入齿轮外啮合，所述CVT无级变速器包括输入轴和输出轴，所述输入轴连接输入齿轮，输入轴和输出轴均通过轴承与机壳连接，输出轴穿出机壳。

进一步的，所述CVT无级变速器还包括下锥形齿轮A、下锥形齿轮B、上锥形齿轮A、上锥形齿轮B、调节轴承A、调节轴承B、调节齿轮和钢带，所述输入轴和输出轴平行，输出轴在输入轴上方，所述下锥形齿轮A与输入轴固连，下锥形齿轮B大端连接导筒A，导筒A套在输入轴上，导筒A内壁与输入轴滑动配合，下锥形齿轮A与下锥形齿轮B小端正对，调节轴承A内圈与导筒A外壁连接，调节轴承A外圈上侧外壁有齿条A，所述上锥形齿轮A与输出轴固连，上锥形齿轮B大端连接导筒B，导筒B套在输出轴上，导筒B内壁与输出轴滑动配合，上锥形齿轮A与上锥形齿轮B小端正对，调节轴承B内圈与导筒B外壁连接，调节轴承B外圈下侧外壁有齿条B，调节齿轮在调节轴承A和调节轴承B之间，调节齿轮分别与齿条A和齿条B啮合，钢带为圆环状，钢带上侧夹在上锥形齿轮A和上锥形齿轮B之间，钢带下侧夹在下锥形齿轮A和下锥形齿轮B之间，上锥形齿轮A、上锥形齿轮B、下锥形齿轮A和下锥形齿轮B通过钢带连接。

进一步的，所述下锥形齿轮A和下锥形齿轮B同型号，所述上锥形齿轮A和上锥形齿轮B同型号，下锥形齿轮A直径小于上锥形齿轮A直径。

进一步的，所述调节齿轮与电机连接。

进一步的，所述输出轴穿处机壳端连接轮辋和制动系统。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述外转子开关磁阻电机、输入轴和输出轴平行，输入轴在外转子开关磁阻电机和输出轴下方。

进一步的，所述输入齿轮、输入轴、下锥形齿轮A、下锥形齿轮B和导筒A同轴，所述输出轴、上锥形齿轮A、上锥形齿轮B和导筒B同轴。

进一步的，所述电机通过固定架固定在机壳内。

本实用新型具有以下有益效果：将CVT无级变速器与电动汽车轮毂电机结合，使电动汽车变速换挡平稳、动力强劲、操作方便，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为CVT无级变速器示意图；

图中：1-轮胎、2-轮辋、3-制动系统、4-润滑系统、5-调节轴承B、6-上锥形齿轮A、7-上锥形齿轮B、8-输出轴、9-齿条B、10-伺服电机、11-调节齿轮、12-齿条A、13-下锥形齿轮A、14-钢带、15-下锥形齿轮B、16-输入齿轮、17-输入轴、18-轴承、19-齿圈、20-内定子、21-外转子、22-机壳、23-连接轴、24-轴承座、25-导筒A、26-导筒B、27-固定架、28-调节轴承A。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型公开的轮内的CVT无级变速式外转子开关磁阻轮毂电机，包括机壳22、外转子开关磁阻电机、输入齿轮16和CVT无级变速器，外转子开关磁阻电机包括内定子20和外转子21，内定子20与机壳22偏心连接，内定子20通过连接轴23与机壳22靠近车身侧内壁连接，外转子21外套齿圈19，齿圈19与输入齿轮16外啮合，CVT无级变速器包括输入轴17和输出轴8，外转子开关磁阻电机、输入轴17和输出轴8平行，输入轴17在外转子开关磁阻电机和输出轴8下方，输入轴17连接输入齿轮16，输入轴17和输出轴8均通过轴承座24上的轴承18与机壳22连接，输出轴8穿出机壳22，输出轴8穿处机壳22端连接轮辋2和制动系统3，轮辋2连接轮胎1，CVT无级变速器还包括下锥形齿轮A13、下锥形齿轮B15、上锥形齿轮A6、上锥形齿轮B7、调节轴承A28、调节轴承B5、调节齿轮11和钢带14，输入轴17和输出轴8平行，输出轴8在输入轴17上方，下锥形齿轮A13与输入轴17固连，下锥形齿轮B15大端连接导筒A25，导筒A25套在输入轴17上，导筒A25内壁与输入轴17滑动配合，下锥形齿轮A13与下锥形齿轮B15小端正对，调节轴承A28内圈与导筒A25外壁连接，调节轴承A28外圈上侧外壁有齿条A12，上锥形齿轮A6与输出轴8固连，上锥形齿轮B7大端连接导筒B26，导筒B26套在输出轴8上，导筒B26内壁与输出轴8滑动配合，上锥形齿轮A6与上锥形齿轮B7小端正对，调节轴承B5内圈与导筒B26外壁连接，调节轴承B5外圈下侧外壁有齿条B9，调节齿轮11在调节轴承A28和调节轴承B5之间，调节齿轮11分别与齿条A12和齿条B9啮合，调节齿轮11连接伺服电机10，由伺服电机10控制，伺服电机10通过固定架27固定在机壳22内，钢带14为圆环状，钢带14上侧夹在上锥形齿轮A6和上锥形齿轮B7之间，钢带14下侧夹在下锥形齿轮A13和下锥形齿轮B15之间，上锥形齿轮A6、上锥形齿轮B7、下锥形齿轮A13和下锥形齿轮B15通过钢带14连接，下锥形齿轮A13和下锥形齿轮B15同型号，上锥形齿轮A6和上锥形齿轮B7同型号，下锥形齿轮A13直径小于上锥形齿轮A6直径。

输入齿轮16、输入轴17、下锥形齿轮A13、下锥形齿轮B15和导筒A25同轴，输出轴8、上锥形齿轮A6、上锥形齿轮B7和导筒B26同轴。

还包括润滑系统4，润滑系统4在机壳22上方外侧，润滑系统4有润滑油出口与外转子开关磁阻电机的润滑油通道连通。

按上述方案，通过伺服电机10的转动，使调节齿轮11转动相应角度，齿条A12和齿条B9左右移动。当调节齿轮11顺时针转动一定角度时，齿条B9带动调节轴承B5向右移动一定距离，调节轴承B5带动导筒B26推动上锥形轮B7向右移动相应距离；同时使齿条A12带动调节轴承A28向左移动一定距离，调节轴承A28带动导筒A25推动下锥形轮B15向左移动相应距离，这样上锥形轮A6和上锥形轮B7之间的间距缩小，下锥形轮A13和下锥形轮B15之间的间距增大，钢带14上移，实现了轮内CVT无级变速器的减速增矩。

反之，若伺服电机10逆时针转动一定角度，上锥形轮A6和上锥形轮B7之间的间距增加，下锥形轮A13和下锥形轮B15之间的间距减小，钢带14下移，实现了轮内CVT无级变速器的增速降矩。

操作人员通过控制伺服电机10的转动，就能轻松实现控制轮毂电机的转速和转矩。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。