一种新型的行车辅助避障装置的制作方法

本实用新型属于汽车避障领域，特别涉及一种新型的行车辅助避障装置。

背景技术：

目前，很多人在汽车驾驶经验不足时，在行车过程中难免遇到车体磕碰、剐蹭的情况，例如，通过后视镜可以看到后车轮与路面及障碍物的位置，但是前车轮是属于盲区，只能靠驾驶经验进行判断，在出现障碍物时、或者通过狭窄的路段时驾驶员不能清楚的知晓车体、车轮所在的位置，从而导致车体的剐蹭，甚至出现事故。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型的行车辅助避障装置，其结构简单，使驾驶员能够清楚知晓车前轮的位置，减少车体的剐蹭。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型的行车辅助避障装置，包括辅助避障装置，两个所述辅助避障装置分别设置在汽车的两个后视镜上，所述辅助避障装置包括固定夹子、第一壳体和第二壳体，所述固定夹子可拆卸式的安装在后视镜的固定臂上，所述第一壳体、第二壳体分别相邻间距设置在所述固定夹子的底部，所述第一壳体固定设置，所述第一壳体内设置有驱动机构，所述第二壳体通过驱动机构转动设置在固定夹子的下方，且所述第二壳体的转动轴线方向垂直于车体的长度方向，所述第二壳体内设置有微型摄像头，所述微型摄像头朝向路面。

进一步的，所述固定夹子的底部间距设置有两个板状的吊耳，所述吊耳包含通孔，两个所述通孔内穿设有转动轴，所述转动轴转动在两吊耳上，所述第二壳体设置在两个吊耳之间，所述第二壳体与转动轴相对固定设置，所述驱动机构为微型电机，所述驱动机构的输出轴伸出至第一壳体的外部，所述驱动机构的输出轴与转动轴同轴驱动连接。

进一步的，所述转动轴位于两吊耳之间的杆体部分为花键轴，所述第二壳体上贯通开设有花键槽，所述转动轴穿设在花键槽内。

进一步的，所述第二壳体为柱形结构，所述第二壳体内还设置有磁铁，所述微型摄像头的顶部设置有连接板，所述连接板为磁性材质，所述连接板吸附在磁铁上。

进一步的，所述固定夹子为抱箍。

进一步的，所述第一壳体内还包括蓄电池，所述蓄电池分别对驱动机构和微型摄像头供电。

进一步的，所述第一壳体、第二壳体的壁体上均开设有穿线孔。

有益效果：本实用新型通过微型摄像头采集汽车的前轮和路面或前轮与障碍物之间的相对位置情况，并通过中控台上的显示器进行图像显示，使驾驶员能够清楚知晓汽车前轮的所在位置，能够根据前轮的位置实时的进行调整，避免汽车掉坑、掉沟、剐蹭等现象，提升驾驶安全性。

附图说明

附图1为本实用新型的安装位置示意图；

附图2为本实用新型的另一视角的安装位置示意图；

附图3为本实用新型的整体结构的示意图；

附图4为本实用新型的整体结构的爆炸示意图；

附图5为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至附图4所示，一种新型的行车辅助避障装置，包括辅助避障装置，两个所述辅助避障装置分别设置在汽车的两个后视镜1上，所述辅助避障装置包括固定夹子 2、第一壳体3和第二壳体4，所述固定夹子2为抱箍结构，所述固定夹子2可拆卸式的安装在后视镜1的固定臂101上，所述第一壳体3、第二壳体4分别相邻间距设置在所述固定夹子2的底部，所述第一壳体3固定设置，所述第一壳体3内设置有驱动机构5，所述第二壳体4通过驱动机构5转动设置在固定夹子2的下方，且所述第二壳体4的转动轴线方向垂直于车体的长度方向，所述第二壳体4内设置有微型摄像头6，所述微型摄像头6伸出至第二壳体4的外部并朝向路面。微型摄像头6采集汽车前轮及路面的图像，微型摄像头6采集的图像在汽车的显示屏上进行显示，使驾驶员能够清楚知晓汽车前轮的所在位置，能够根据前轮的位置实时的进行调整，避免汽车掉坑、掉沟、剐蹭等现象，提升驾驶安全性；而且通过驱动机构5驱动第二壳体在前后方向上的转动调整，可使微型摄像头的拍摄范围更广，也易于在不同车型上使用时调整摄像头6的角度，使其能准确的拍摄到前轮与障碍物之间的相对位置，并在遇不同的障碍物场合时，调整摄像头6的角度，以便于帮助车主安全驾驶。

如附图4所示，所述固定夹子2的底部间距设置有两个板状的吊耳7，所述吊耳7 包含通孔9，两个所述通孔9内穿设有转动轴8，所述转动轴8水平设置，所述转动轴8 转动在两吊耳7上，所述第二壳体4设置在两个吊耳7之间，所述第二壳体4与转动轴8相对固定设置，所述第一壳体3内还包括蓄电池19，所述蓄电池19分别对驱动机构5 和微型摄像头6供电，所述第一壳体3、第二壳体4的壁体上均开设有穿线孔20，用于蓄电池对微型摄像头供电以及信号线的穿设，所述驱动机构5为微型电机，所述驱动机构5的输出轴伸出至第一壳体3的外部，所述驱动机构5的输出轴与转动轴8同轴驱动连接，通过微型电机驱动转动轴转动，使第二壳体4能够相对后视镜转动，进而调整微型摄像头6的拍摄角度，可使微型摄像头的拍摄范围更广，也易于在不同车型上使用时调整摄像头6的角度，使其能准确的拍摄到前轮与障碍物之间的相对位置，并在遇不同的障碍物场合时，调整摄像头6的角度，以便于帮助车主安全驾驶。所述转动轴8位于两吊耳7之间的杆体部分为花键轴，所述第二壳体4贯通开设有花键槽10，所述转动轴 8穿设在花键槽10内，通过花键的连接作用，使转动轴与第二壳体4的连接稳定，且转动轴与第二壳体的连接方式简单，稳定性强。

所述第二壳体4为柱形结构，所述第二壳体4与转动轴8连接的部分为实心结构，以增强第二壳体的强度，第二壳体从底部向上凹设有凹腔，凹腔的开口处设置有玻璃挡板，微型摄像头6则位于该凹腔内，所述第二壳体4内还设置有磁铁11，所述微型摄像头6的顶部固定设置有连接板12，所述连接板12为磁性材质，如铁金属或磁铁，所述连接板12吸附在磁铁11上，其安装方式简单，安装或拆卸都较为方便，也减轻了加工时的操作强度。

如附图5所示，所述第一壳体3内还安装有控制器，该控制器为单片机，可选用单片机STC89C52RC型号，其体积小，价格低，控制器上包含有蓝牙模块，在使用时，将蓝牙模块与汽车蓝牙连接，以实现辅助避障装置与汽车中控台之间的数据传输，通过中控台的显示屏显示微型摄像头采集的图像，使摄像头的内容通过显示器进行图像显示，使驾驶员能够清楚知晓汽车前轮的所在位置，能够根据前轮的位置实时的进行调整，以辅助汽车避障，保证行车安全。

固定夹子2包括U型板状的第一夹板13和板状的第二夹板14，第二夹板的一端铰接在第一夹板13的开口端，形成一环形的抱箍结构，在第一夹板13、第二夹板14上远离铰接端的一侧通过螺栓15和螺母16连接锁紧，第一壳体3和第二壳体4分别设置在第一夹板的底部，通过该固定夹子可尽可能的减小整体结构的体积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。