一种升降式木材运输装置的制作方法

本实用新型涉及木业加工领域，具体是一种升降式木材运输装置。

背景技术：

木材在加工过程中，每个工序之间需要对木材进行搬运和输送，由于木材加工成型后，体积比较大，重量也比较重，不适合用人工进行搬运，但是普通的搬运工具类似叉车和吊车等需要将木材码放在一起，容易造成木材表面划伤等问题，并且在搬运到下一个工序进行加工时，码放在一起的木材还需要分开，分开的步骤需要人工进行，比较麻烦。

中国专利（公布号：CN108327604A）公开了一种升降式木材运输装置，包括底盘，运输车架和升降机构，所述底盘包括车轮、半轴、梯形支撑件、主支撑梁和车板，梯形支撑件的横截面为倒梯形结构，车板安装在梯形支撑件的上侧，所述的运输车架安装在车板上，运输车架上面两侧均固定有支撑楞条，该装置通过液压升降机构进行木材的吊运装车，但是该装置采用夹持爪固定木材，夹持爪在夹持板材一类木材时，会使得板材表面出现划痕或者由于受力面积过小导致板材表面被夹坏的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降式木材运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降式木材运输装置，包括底板，所述底板左右两侧固定连接导向柱，导向柱滑动连接升降台，所述底板固定连接电机，电机输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接转动杆，转动杆右侧固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆，所述升降台固定连接螺母，升降台固定连接第一立柱，第一立柱铰接固定夹持板，固定夹持板固定连接固定座，固定座固定连接第二气缸，第二气缸活塞杆固定连接活动夹持板，所述升降台铰接第一气缸，第一气缸活塞杆铰接固定座。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向柱端部固定连接限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板固定连接第二立柱，第二立柱转动连接转动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板转动连接丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆螺纹连接螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座设有滑槽，滑槽滑动连接活动夹持板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动夹持板和固定夹持板之间设有木板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动夹持板和固定夹持板均固定连接衬垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一立柱固定连接压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以用在木材加工流水线中，通过活动夹持板和固定夹持板可以稳定的固定住木板，并且由于夹持面积足够大，夹持面设有柔性材料制成的衬垫，有效的保护了木板的表面，防止木板的表面被划伤或夹伤，通过气缸和转动机构，将流水线平铺的木板转换成竖直放置，为后续的加工和运输提供了方便，操作简单，有效的减轻了操作人员的体力劳动，并且更好的保护木板，适宜推广使用。

附图说明

图1为一种升降式木材运输装置实施例一的结构示意图。

图2为一种升降式木材运输装置实施例一中夹持木板时的结构示意图。

图3为一种升降式木材运输装置实施例二的结构示意图。

图中：1-底板、2-导向柱、3-升降台、4-限位块、5-第一气缸、6-第一立柱、7-固定夹持板、8-活动夹持板、9-固定座、10-第二气缸、11-滑槽、12-电机、13-第二立柱、14-第一齿轮、15-第二齿轮、16-转动杆、17-第一锥齿轮、18-丝杆、19-第二锥齿轮、20-螺母、21-木板、22-衬垫、23-压力传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1和2，一种升降式木材运输装置，包括底板1，所述底板1左右两侧固定连接导向柱2，导向柱2端部固定连接限位块4，限位块4可以保证当整个控制系统出现问题时，升降台3上升至限位块4时被挡住，此时升降台4不会发生滑出导向柱2的范围而出现掉落的危险；导向柱2滑动连接升降台3，所述底板1固定连接电机12，电机12输出轴固定连接第一齿轮14，第一齿轮14啮合连接第二齿轮15，第二齿轮15固定连接转动杆16，所述底板1固定连接第二立柱13，第二立柱13转动连接转动杆16，转动杆16右侧固定连接第一锥齿轮17，第一锥齿轮17啮合连接第二锥齿轮19，第二锥齿轮19固定连接丝杆18，所述底板1转动连接丝杆18，所述升降台3固定连接螺母20，丝杆18螺纹连接螺母20，升降台3固定连接第一立柱6，第一立柱6铰接固定夹持板7，固定夹持板7固定连接固定座9，固定座9固定连接第二气缸10，第二气缸10活塞杆固定连接活动夹持板8，固定座9设有滑槽11，滑槽11滑动连接活动夹持板8，活动夹持板8和固定夹持板7之间设有木板21，所述升降台3铰接第一气缸5，第一气缸5活塞杆铰接固定座9。

实施例二

请参阅图3，实施例二在实施例一的基础上加以改进，所述活动夹持板8和固定夹持板7均固定连接衬垫22，衬垫22采用柔性材料制成，衬垫22可以防止夹持板直接与木板21接触，从而导致木板21表面被划伤；所述第一立柱6固定连接压力传感器23，当第一气缸5活塞杆收缩时，固定夹持板7顺时针转动，固定夹持板7接触到压力传感器23时，整个夹持部分垂直，当压力传感器23检测到压力变化时，控制电机12启动，升降台3开始上升，从而使得整个装置自动化程度更高。

本实用新型，在使用过程中，首先将本实用新型安装在木材加工流水线上，当加工好的木板21顺着流水线移动时，木板21被传送至固定夹持板7上部，启动第二气缸10，第二气缸10活塞杆伸出推动活动夹持板8向下滑动，通过固定夹持板7和活动夹持板8将木板21固定住，夹持板和木板21之间固定的衬垫可以保护木板21表面不会受到损坏，并且增加了夹持板和木板21之间的摩擦力，使得第二气缸10的压力值需求量变小，防止夹持板压力过大使得木板21受损，固定完毕之后启动第一气缸5，第一气缸5活塞杆收缩，固定夹持板7顺时针转动，当固定夹持板7接触到压力传感器23时，压力传感器23检测到压力值变化，停止第一气缸5，并且启动电机12，电机12通过第一齿轮14和第二齿轮15驱动转动杆16转动，转动杆16通过啮合连接的第一锥齿轮17和第二锥齿轮19带动丝杆18转动，丝杆18在螺母20内部转动时，推动螺母20向上移动，从而推动升降台3沿着导向柱2向上移动，木板21被向上移动，当木板21上升到需要位置时停止整个装置，完成木板21的运输动作；本实用新型可以用在木材加工流水线中，通过活动夹持板8和固定夹持板7可以稳定的固定住木板21，并且由于夹持面积足够大，夹持面设有柔性材料制成的衬垫22，有效的保护了木板21的表面，防止木板21的表面被划伤或夹伤，通过气缸和转动机构，将流水线平铺的木板21转换成竖直放置，为后续的加工和运输提供了方便，操作简单，有效的减轻了操作人员的体力劳动，并且更好的保护木板21，适宜推广使用。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。