一种基于物联网的自动运货装置的制作方法

本实用新型涉及运货装置领域，具体涉及一种基于物联网的自动运货装置。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。基于物联网的基础上，运送货物的方式发生了改变，运用多种运货装置，使得物联网的运货速度得到提高。现有的物联网运货装置，依旧通过人工将需要运输的货物挑出装车，然后进行运输，增加人工成本，使得运输效率低，同时，现有的装置在装载货物时，缺少监测装置，使得货物的安全得不到保证，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于物联网的自动运货装置，解决了现有的物联网运货装置，依旧通过人工将需要运输的货物挑出装车，然后进行运输，增加人工成本，使得运输效率低的问题，以及现有的装置在装载货物时，缺少监测装置，使得货物的安全得不到保证的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于物联网的自动运货装置，包括底架、支撑架和车轮，所述底架下侧设置有所述支撑架，所述支撑架下侧设置有所述车轮，所述支撑架一侧设置有传动轴，所述传动轴远离所述支撑架一侧设置有电动机，所述底架上侧设置有车厢，所述底架远离所述车厢一侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有转动座，所述转动座上侧设置有一号液压杆，所述一号液压杆上侧设置有二号液压杆，所述二号液压杆远离所述一号液压杆一侧设置有爪座，所述爪座下侧设置有夹取爪，所述夹取爪内设置有三号液压杆，所述爪座一侧壁设置有信号接发器，所述信号接发器的型号为DMX，所述信号接发器与所述爪座通过螺栓连接，所述爪座另一侧壁设置有摄像头，所述摄像头与所述爪座通过螺栓连接，所述蓄电池远离所述车厢一侧设置有操作箱，所述操作箱与所述底架焊接，所述操作箱内设置有控制器，所述控制器的型号为MAM-300，所述控制器一侧设置有红外传感仪，所述红外传感仪的型号为ZP-5H，所述红外传感仪上侧设置有测距仪，所述测距仪与所述红外传感仪通过卡槽连接，所述测距仪的型号为S2。

进一步的，所述底架与所述支撑架焊接，所述底架与所述车厢焊接，所述电动机与所述底架通过螺栓连接。

进一步的，所述电动机与所述车轮通过所述传动轴连接，所述蓄电池与所述底架通过卡槽连接，所述转动座与所述车厢焊接。

进一步的，所述转动座与所述一号液压杆通过螺栓连接，所述一号液压杆与所述二号液压杆通过螺栓连接，所述二号液压杆与所述爪座通过螺栓连接。

进一步的，所述爪座与所述夹取爪通过螺栓连接。

进一步的，所述三号液压杆与所述夹取爪铰接。

进一步的，所述控制器与所述操作箱通过螺栓连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的物联网运货装置，依旧通过人工将需要运输的货物挑出装车，然后进行运输，增加人工成本，使得运输效率低的问题，本实用新型通过设置的爪座、夹取爪、三号液压杆、二号液压杆、一号液压杆、转动座、控制器、测距仪、红外传感仪和信号接发器，使得货物的挑拣和装载自动完成，减少人工成本，提高运输效率；

2、为解决现有的装置在装载货物时，缺少监测装置，使得货物的安全得不到保证的问题，本实用新型通过设置的摄像头，使得货物在装载时得到实时监测，保证货物的安全。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于物联网的自动运货装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种基于物联网的自动运货装置中夹取爪的放大图；

图3是本实用新型所述一种基于物联网的自动运货装置中控制器的工作原理图。

附图标记说明如下：

1、底架；2、车轮；3、支撑架；4、传动轴；5、电动机；6、操作箱；7、车厢；8、转动座；9、一号液压杆；10、二号液压杆；11、爪座；12、夹取爪；13、三号液压杆；14、信号接发器；15、摄像头；16、蓄电池；17、控制器；18、红外传感仪；19、测距仪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种基于物联网的自动运货装置，包括底架1、支撑架3和车轮2，底架1下侧设置有支撑架3，支撑架3下侧设置有车轮2，支撑架3一侧设置有传动轴4，传动轴4远离支撑架3一侧设置有电动机5，电动机5通过传动轴4为车轮2传输动力，底架1上侧设置有车厢7，车厢7内可以装载货物，底架1远离车厢7一侧设置有蓄电池16，蓄电池16上侧设置有转动座8，转动座8上侧设置有一号液压杆9，通过转动座8可以使得一号液压杆9转动，一号液压杆9上侧设置有二号液压杆10，二号液压杆10远离一号液压杆9一侧设置有爪座11，通过二号液压杆10可以使得爪座11进行水平运动，爪座11下侧设置有夹取爪12，通过夹取爪12可以对货物进行抓取，夹取爪12内设置有三号液压杆13，爪座11一侧壁设置有信号接发器14，信号接发器14可以接收和发送货物的相关信息，信号接发器14的型号为DMX，信号接发器14与爪座11通过螺栓连接，爪座11另一侧壁设置有摄像头15，通过摄像头15可以对货物的装载过程进行监测，保证货物的安全，摄像头15与爪座11通过螺栓连接，蓄电池16远离车厢7一侧设置有操作箱6，操作箱6与底架1焊接，操作箱6内设置有控制器17，控制器17的型号为MAM-300，控制器17一侧设置有红外传感仪18，红外传感仪18的型号为ZP-5H，红外传感仪18上侧设置有测距仪19，通过测距仪19可以保证装置不会撞到障碍物，测距仪19与红外传感仪18通过卡槽连接，测距仪19的型号为S2。

其中，底架1与支撑架3焊接，底架1与车厢7焊接，电动机5与底架1通过螺栓连接，电动机5与车轮2通过传动轴4连接，蓄电池16与底架1通过卡槽连接，转动座8与车厢7焊接，转动座8与一号液压杆9通过螺栓连接，一号液压杆9与二号液压杆10通过螺栓连接，二号液压杆10与爪座11通过螺栓连接，爪座11与夹取爪12通过螺栓连接，三号液压杆13与夹取爪12铰接，控制器17与操作箱6通过螺栓连接。

本实用新型提到的一种基于物联网的自动运货装置的工作原理：在使用时，先将装置启动，信号接发器14受到货物的订单信息后，控制器17对信息进行自动处理，获得需要装载的货物位置信息，然后控制器17对电动机5进行调节，使得电动机5通过传动轴4带动车轮2转动，进而使得装置向货物堆放地方移动，移动到货物堆放地点后，控制器17对一号液压杆9、二号液压杆10和三号液压杆13进行调节，进而使得夹取爪12将货物抓取，然后放置在车厢7内进行运输，货物挑拣和装载过程的自动化大大减少人工成本的投入，提高搬运效率，同时，摄像头15的设置使得货物的安全性得到保证。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。