一种360度环视系统的制作方法

本发明涉及一种在交通工具中使用的视频摄像系统，尤其适用于汽车领域的视频摄像系统，具体为一种360度环视系统。

背景技术：

随着经济社会的不断发展，汽车的数量越来越多，交通事故频繁发生，其中，由于车外视野的盲区的存在，造成的交通事故数不胜数，因此，减少视野盲区，为车主提供360度无死角的视野环境，是目前急需解决的重要问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种360度环视系统。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种360度环视系统，包括了倒车辅助组件、转向辅助组件、行车记录组件、控制组件；倒车辅助组件包括后摄像头、显示屏A；转向辅助组件包括左摄像头、右摄像头、转向灯、显示屏B；行车记录组件包括前摄像头、行车记录仪、存储器；所述行车记录仪连接存储器；控制组件包括处理器、视频采集模块，左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头均连接视频采集模块，视频采集模块连接处理器，处理器连接显示屏A、显示屏B、行车记录仪、转向灯；左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头将采集的数据通过视频采集模块传递给处理器，处理器通过算法将合成车外全景图像，并通过AV信号将全景图像传递给显示屏A或显示屏B。

进一步的，所述显示屏A、显示屏B为同一显示屏。

进一步的，所述处理器为MCIMX6Q-SDB处理器。

进一步的，所述控制组件还包括播放器，所述处理器通过HDMI连接播放器。

进一步的，所述左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头均为鱼眼镜头。

本发明的工作原理：

360º环视系统通过采集车外的4个摄像头的输入图像，为用户提供汽车周边的真实的3D可视图像，本系统通过软件算法将车外4个鱼眼镜头的图像合成为一张无缝全景图像，并通过AV信号实时传给DVD显示屏。此项技术可以支持用户动态地创建3D自由视点 (3D自由视点显示需要同一场景多个视点视频内容的描述)，从而获取对应视场下的图像。采用SVM系统进行建模分析(SVM(Support Vector Machine)指的是支持向量机，是常见的一种判别方法。在机器学习领域，是一个有监督的学习模型，通常用来进行模式识别、分类以及回归分析。)。可以完整地呈现汽车周围的动态图像，包括真实路面状况及汽车周边的动态视频，最大程度地帮助驾驶员覆盖视线盲区，即便在十分拥挤的道路，仍能为用户提供接近完美的驾驶引导及安全保障。本系统提供多种灵活配置的2D及3D辅助驾驶系统，并支持多种输出格式（包括HDMI,VGA,AV)与用户显示终端匹配。本系统可以自由动态地切换视角，在行车、泊车过程中智能强调车身周围不同范围的图像。同时，本系统亦是一个24小时车载DVR系统，为用户提供全天候行车记录、行车/泊车辅助、驻车监控等功能，是一款车载高科技智能硬件产品。

本发明具有如下优点：

该360度环视系统应用于电子领域用于提供车身360度无死角视野。另该系统的四个摄像头需完好的拼接在一起。本发明的系统从传统的倒车影像的3米扩大至无穷远，能确保车主安全的泊车以及在负载路上的行驶安全。提供了汽车在行驶过程中车身四周的死角视野，并提供一段时间的行车记录。本发明涉及图像处理技术领域中的360环视系统。随着交通事故的频繁发生，本发明可有效的降低交通事故。

附图说明

图1 为视频转换原理图；

图2 为主处理器原理图；

图3 为硬件原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种360度环视系统，包括了倒车辅助组件、转向辅助组件、行车记录组件、控制组件；倒车辅助组件包括后摄像头、显示屏A；转向辅助组件包括左摄像头、右摄像头、转向灯、显示屏B；行车记录组件包括前摄像头、行车记录仪、存储器；所述行车记录仪连接存储器；控制组件包括处理器、视频采集模块，左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头均连接视频采集模块，视频采集模块连接处理器，处理器连接显示屏A、显示屏B、行车记录仪、转向灯；左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头将采集的数据通过视频采集模块传递给处理器，处理器通过算法将合成车外全景图像，并通过AV信号将全景图像传递给显示屏A或显示屏B。

进一步的，显示屏A和显示屏B为同一显示屏。

进一步的，处理器为MCIMX6Q-SDB处理器。

进一步的，控制组件还包括播放器，处理器通过HDMI信号连接播放器。

进一步的，左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头通过CVBS复合视频广播信号连接TW6865多通道视频采集，然后通过PCLe总线接口连接主控处理器，主控处理器通过HDMI高清晰多媒体接口连接显示屏。

进一步的，左摄像头、右摄像头、前摄像头、后摄像头均为鱼眼镜头。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。