座椅的控制系统的制作方法

本实用新型实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种座椅的控制系统。

背景技术：

汽车座椅设置在车内，以供司乘人员乘坐。通常汽车座椅应具有足够的强度、刚度、耐久性、以及可靠的锁止结构，以保证汽车座椅的安全可靠性。

目前，汽车座椅具有多功能性，例如通风、加热、位置调节等功能。现有技术中汽车座椅的各种功能的实现对应不同的控制系统。例如汽车座椅的通风功能通过对应的通风控制系统进行控制，而加热功能通过对应的加热控制系统进行控制，位置调节功能通过对应的位置调节控制系统进行控制。

但是在现有技术的实现过程中，汽车座椅的多个功能对应多个控制系统，具有较高的成本、占用较大的空间，无法满足司乘人员对高舒适度座椅的要求，不利于司乘人员的操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种座椅的控制系统，以解决现有技术中汽车座椅的控制系统的控制功能单一，没有通风功能、加热功能、以及位置调节功能的集合，无法满足司乘人员对高舒适度座椅的要求，不利于司乘人员操作的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种座椅的控制系统，包括：

微控制器、加热电路、通风电路和解锁装置；

所述加热电路的控制端与所述微控制器的加热信号控制端电连接；所述加热电路用于根据所述微控制器输出的加热控制信号，对座椅进行加热；

所述通风电路的控制端与所述微控制器的通风信号控制端电连接；所述通风电路用于根据所述微控制器输出的通风控制信号，对所述座椅进行通风；

所述解锁装置的控制端与所述微控制器的解锁信号控制端电连接；所述解锁装置用于根据所述微控制器输出的解锁控制信号，对所述座椅进行解锁或落锁；

所述微控制器用于在输出所述解锁控制信号时，向所述加热电路输出停止加热控制信号，以控制所述加热电路停止对所述座椅加热。

本实用新型实施例提供了一种座椅的控制系统，通过微控制器向加热电路、通风电路、以及解锁装置分别输入加热控制信号、通风控制信号和解锁控制信号，以对座椅进行加热、通风和解锁或落锁，并且微控制器在输出解锁控制信号时，向加热电路输出停止加热控制信号，以在座椅进行解锁或落锁时，不对座椅进行加热，以免加热对解锁过程造成影响，从而能够通过一个控制系统，分别实现座椅的加热、通风和解锁功能，从而降低成本、节省空间，提高司乘人员的舒适度和操作便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种座椅的控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的再一种座椅的控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种高边开关加热电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种高边开关加热电路的具体电路结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种低边开关加热电路的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种低边开关加热电路的具体电路结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种温度检测电路的具体电路结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种通风电路的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种通风电路的具体电路结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的又一种座椅的控制系统的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种电机驱动电路的具体电路结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种堵转保护电路的具体电路结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的还一种座椅的控制系统的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的一种电压保护电路的具体电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型实施例提供了一种座椅的控制系统，该座椅例如可以为汽车座椅。参见图1，该座椅的控制系统，包括：微控制器10、加热电路20、通风电路30和解锁装置40。其中，加热电路20的控制端I20与微控制器10的加热信号控制端P20电连接；加热电路20用于根据微控制器10输出的加热控制信号，对座椅50进行加热；通风电路30的控制端I30与微控制器10的通风信号控制端P30电连接；通风电路30用于根据微控制器10输出的通风控制信号，对座椅50进行通风；解锁装置40的控制端I40与微控制器10的解锁信号控制端P40电连接；解锁装置40用于根据微控制器10输出的解锁控制信号，对座椅50进行解锁或落锁。此外，微控制器10用于在向解锁装置40输出解锁控制信号时，向加热电路20输出停止加热控制信号，以控制加热电路20停止对座椅50加热。

微控制器10向加热电路20、通风电路30、以及解锁装置40分别输入加热控制信号、通风控制信号和解锁控制信号，以对座椅50进行加热、通风和解锁或落锁。同时，微控制器10在向解锁装置40输出解锁控制信号时，向加热电路20输出停止加热控制信号，以控制加热电路20停止对座椅50加热。

本实用新型实施例能够在座椅进行解锁或落锁时，不对座椅进行加热，以免加热对解锁过程造成影响，从而能够通过一个控制系统，分别实现座椅的加热、通风和解锁功能，从而降低成本、节省空间，提高司乘人员的舒适度和操作便利性。

可选的，在上述技术方案的基础上，参见图2，加热电路20包括高边开关加热电路21、低边开关加热电路22和温度检测电路23。相应的，微控制器10的加热信号控制端P20包括高边加热信号控制端P21、低边加热信号控制端P22、以及温度信号检测端P23。高边开关加热电路21的控制端I21与高边加热信号控制端P21电连接，高边开关加热电路21的输出端O21通过座椅50与低边开关加热电路22的输入端O22电连接，低边加热电路22的控制端I22与低边加热信号控制端P22电连接；高边开关加热电路21用于获取微控制器10输出的高边加热控制信号，低边开关加热电路22用于获取微控制器10输出的低边加热控制信号，以使加热电路20根据高边加热控制信号和低边加热控制信号，对座椅50进行加热；温度检测电路23的温度信号采集端O23与座椅50的温度信号输出端Q23电连接，温度检测电路23的输出端I23与温度信号检测端P23电连接，用于检测座椅50的加热垫温度，并生成温度检测信号输入至微控制器10；微控制器10用于根据温度检测信号生成加热控制信号或停止加热控制信号。

本实施例中微控制器10向高边开关加热电路21输出高边加热控制信号，以及向低边开关加热电路22输出低边开关加热控制信号，以使高边开关加热电路20通过座椅50的加热垫与低边开关加热电路22形成回路，对座椅50的加热垫进行加热。可选的，座椅50的加热垫中设置有加热电阻丝，高边开关加热电路通过座椅50的加热垫与低边开关加热电路22形成回路时，座椅50的加热垫中的加热电阻丝具有电流通过，使得座椅50的加热电阻丝发热，以对座椅50进行加热，即高边开关加热电路21的输出端O21与座椅50的加热垫中加热阻丝的第一端Q21电连接，低边开关加热电路21的输入端O22与座椅50的加热垫中加热阻丝的第二端Q22电连接。

在对座椅50加热的过程中温度检测电路23实时采集座椅50的加热垫的温度，并在座椅50的加热垫的温度达到预设温度时，向微控制器10输入温度检测信号，此时微控制器10根据该温度检测信号可向高边开关加热电路21或低边开关加热电路22输入停止加热控制信号。或者，座椅50的加热垫的温度未达到预设温度时，微控制器10可持续输出高边加热控制信号和低边加热控制信号，以使高边开关加热电路21结合低边开关加热电路22，对座椅50进行加热。

可选的，在上述实施例的基础上，参见图3，高边开关加热电路21包括：高边开关控制模块211、高边开关212、高边开关检测模块213、以及高边短路检测模块214。高边开关控制模块211的输入端I211与高边加热信号控制端P21电连接，高边开关控制模块211的输出端O211与高边开关212的控制端I212电连接，用于根据微控制器10输出的高边加热控制信号，控制高边开关212的导通与关断；其中，高边开关控制模块211的的输入端I211为高边开关加热电路21的控制端I21；高边开关212的电源信号输入端V212与第一电源E1电连接，高边开关212的输出端O212通过座椅50与低边开关加热电路22的输入端O22电连接，用于控制第一电源E1的输入；其中，高边开关212的输出端OUT为高边开关加热电路21的输出端O21；高边开关检测模块213的输入端I213与高边开关212的检测端Q212电连接，高边开关检测模块213的输出端O213与微控制器10的高边开关信号检测端P213电连接，用于检测高边开关212的导通电信号，并输入至微控制器10；高边短路检测模块214的输入端I214与高边开关212的输出端O212电连接，高边短路检测模块214的输出端O214与微控制器10的高边短路信号检测端P214电连接，用于检测高边开关212的输出电信号，并输入至微控制器10。

本实施例中，高边开关加热电路21的高边开关控制模块211根据微控制器的高边加热信号控制端P21输出的高边加热控制信号，控制高边开关212导通，以使第一电源E1能够通过导通的高边开关212输出至座椅50，并通过座椅50与低边开关加热电路22形成回路，以对座椅50的加热垫进行加热。

其中，高边开关212的导通电流的大小影响座椅50的加热情况。可选的，座椅50设置有加热电阻丝，当高边开关212的导通电流较大时，该高边开关212向座椅50输出较大的电流，而座椅50的加热电阻丝中有较大的电流通过时，会致使其有烧断的风险；而当高边开关212的导通电路较小时，该高边开关212向座椅50输出较小的电流，此时座椅50的加热电阻丝中有较小的电流通过，不利于加热电阻丝的快速发热。

高边开关检测模块213可采集高边开关212中的导通电流，并将所检测的导通电流信号输入至微控制器的高边开关信号检测端P213，以使微控制器能够根据该导通电流，控制高边加热控制信号的输出。例如可以为，当微控制器所接收的电流信号在预设范围内时，微控制器的高边开关的控制端P21向高边开关控制模块211输出高边加热控制信号，此时高边开关控制模块211能够控制高边开关212导通，座椅50的加热垫中的加热阻丝进行加热；当微控制器所接收的电流信号不在预设范围内时，微控制器的高边开关的控制端P21不再向高边开关控制模块211输出高边加热控制信号，此时高边开关控制模块211控制高边开关212断开，座椅50的加热垫中的加热阻丝停止加热。

此外，高边开关212输出的电信号通过座椅50与低边开关加热电路22形成回路。若电路出现短路故障，则将会损坏电路中的各电子元器件，通过高边短路检测模块214检测高边开关212输出的电信号，并将所检测的电信号输入至微控制器的高边短路信号检测端P214中，以使微控制器根据该电信号判断出高边开关加热电路21是否短路到电源，并在判断高边开关加热电路21短路时，停止向高边开关控制模块211输出高边加热控制信号。

本实施例通过高边开关控制模块控制高边开关的的导通或关断，并由高边开关检测模块检测高边开关中的导通电流，由高边短路检测模块检测是否有短路至电源的故障，从而能够使座椅的加热更具安全可靠性。

在一具体的实施例中，参见图4，可选的，高边开关控制模块211包括：第一限流电阻R11、第一下拉电阻R21、第二限流电阻R31、第一滤波电容C1和第一MOS管M1；第一MOS管M1的控制端G1通过第一限流电阻R11与高边加热信号控制端P21电连接，第一MOS管M1的控制端G1还通过第一滤波电容C1接地；第一MOS管M1的第一电极S1接地，第一MOS管M1的第二电极D1通过第二限流电阻R31与高边开关212的控制端IN电连接；第一MOS管M1的第二电极D1还通过第二限流电阻R31与第一电源E1电连接；第一下拉电阻R21的第一端通过第一限流电阻R11与第一MOS管M1的控制端G1电连接，第一下拉电阻R21的第二端接地。

在具体实现时，第一MOS管M1可以为N沟道增强型MOS管。其中，第一MOS管M1的控制端G1为N沟道增强型MOS管的栅极，第一MOS管M1的第一电极S1为N沟道增强型MOS管的源极，第一MOS管M1的第二电极D1为N沟道增强型MOS管的漏极。其中第一MOS管M1由于受制备工艺的影响，会存在一寄生二极管D11。该寄生二极管D11能够在电路中产生很大的瞬间反向电流时，将电流导出，以免击穿第一MOS管，对第一MOS起到保护作用。

高边加热信号控制端P21输出的信号为高电平的信号时，该高电平的信号经第一限流电阻R11进行限流，再通过第一下拉电阻R21和第一滤波电容C1后，向第一MOS管M1的栅极G1输入稳定的导通信号，使得第一MOS管的源极S1与漏极D1导通。第二限流电阻R31对高边开关212的控制端IN输入的电信号进行限流，第一电源E1的电信号通过第二限流电阻R31接地，此时高边开关212的电源信号输入端VCC输入的第一电源E1的电信号无法通过高边开关212有高边开关212的输出端OUT输出，对座椅进行加热。而当高边加热信号控制端P21输出的信号为低电平的信号时，第一MOS管M1的栅极G1输入的为低电平的信号，第一MOS管M1的源极S1和漏极D1未导通，第一电源E1的电信号分别输入高边开关212的控制端IN和电源信号输入端VCC，高边开关212导通，使得由高边开关212的电源信号输入端VCC输入的电信号通过高边开关212的输出端OUT输出。

继续参见图4，高边开关检测模块213包括：第一采样电阻R22、第三限流电阻R12和第二滤波电容C2；第三限流电阻R12的第一端与高边开关212的检测端IS电连接，第三限流电阻R12的第二端与微控制器的高边开关信号检测端P213电连接；第一采样电阻R22的第一端与高边开关212的检测端IS电连接，第一采样电阻R22的第二端接地；第二滤波电容C2的第一端与第三限流电阻R12的第二端电连接，第二滤波电容C2的第二端接地。

在具体实现中，高边开关检测模块213通过高边开关212的检测端IS检测高边开关212中的导通电信号，该电信号经第三限流电阻R12进行限流，通过第一采样电阻R22和第二滤波电容C2后，输入微控制器的高边开关信号检测端P213，以使微控制器能够根据高边开关212的导通电信号，判断高边开关212的工作状态是否正常。

继续参见图4，高边短路检测模块214包括：第一分压电阻R41、第四限流电阻R13、第二分压电阻R23和第三滤波电容C3；第四限流电阻R13的第一端通过第一分压电阻R41与高边开关212的输出端OUT电连接，第四限流电阻R13的第二端与微控制器的高边短路信号检测端P214电连接；第二分压电阻R23的第一端通过第一分压电阻R41与高边开关212的输出端OUT电连接，第二分压电阻R23的第二端接地；第三滤波电容C3的第一端与第四限流电阻R13的第二端电连接，第三滤波电容C3的第二端接地。

在具体实现中，高边短路检测模块214通过将高边开关212的输出端OUT输出的电信号经过第一分压电阻R41和第二分压电阻R23进行分压，由第四限流电阻R13进行限流，以及第三滤波电容C3进行滤波后，输入至微控制器的高边短路信号检测端P214，以使微控制器能够检测高边开关212是否短路至第一电源E1，以免高边开关212因长时间的短路故障，而被损坏。

需要说明的是，图4仅为高边开关加热电路示例性的具体电路结构，在此电路结构的基础上增加或删减相应的分压电阻、限流电阻、滤波电容、或其它本领域技术人员容易想到的电子元器件，均为本实用新型实施例的保护范围，对此不再赘述。

可选的，在上述实施例的基础上，参见图5，低边开关加热电路22包括：低边开关控制模块221、低边开关222、以及低边检测模块223；低边开关控制模块221的输入端I221与低边加热信号控制端P22电连接，低边开关控制模块221的输出端O221与低边开关222的控制端Q222电连接，用于根据微控制器输出的低边加热控制信号，控制低边开关222的导通或关断；其中，低边开关控制模块221的输入端I221为低边开关加热电路22的输出端O22；低边开关222的电源信号输入端Vd与第二电源E2电连接，低边开关222的输入端I222通过座椅50与高边开关加热电路21的输出端O21电连接，低边开关222的输出端O222与第三电源E3电连接，用于控制第三电源E3与高边开关加热电路21的连接；其中，低边开关222的输入端为低边开关加热电路22的输入端；低边检测模块223的输入端I223与低边开关222的输入端I222电连接，低边检测模块223的输出端O223与微控制器的低边信号检测端P223电连接，用于检测低边开关222的输入端I222的电信号，并输入至微控制器。

本实施例中，低边开关加热电路22的低边开关控制模块221根据微控制器的低边加热信号控制端P22输出的低边加热控制信号，控制低边开关222的导通，以使高边开关加热电路21通过座椅50和低边开关222接地，从而形成回路，对座椅50进行加热。

高边开关加热电路21通过座椅50与低边开关222的输出端O222的第三电源E3形成回路。若低边开关加热电路22出现短路故障，则将会损坏低边开关加热电路22中的各电子元器件，通过低边检测模块223检测低边开关222输入的电信号，并将所检测的电信号输入至微控制器的低边信号检测端P223中，以使微控制器根据该电信号判断出低边开关加热电路22是否短路到电源，并在判断低边开关加热电路22短路时，停止向低边开关控制模块221输出低边加热控制信号。

本实施例通过低边开关控制模块控制低边开关的导通或关断，并由低边检测模块检测是否有短路至电源的故障，从而能够使座椅的加热更具安全可靠性。

可选的，在一具体的实施例中，参见图6，低边开关控制模块221包括：第三分压电阻R14、第四分压电阻R24和第一三极管Q1；第一三极管Q1的控制端通过第三分压电阻R14与低边加热信号控制端P22电连接，第一三极管Q1的控制端还通过第四分压电阻R24接地；第一三极管Q1的第一电极与低边开关222的控制端电连接，第一三级管Q1的第二电极接地。

在具体实现中，第一三级管Q1例如可以为NPN型三极管，低边开关222例如可以包括电磁继电器开关K1、第三采样电阻Rd1。其中，电磁继电器开关K1具有电磁继电器线圈XK1、电磁继电器动触点K13、电磁继电器的静触点K14，电磁继电器线圈XK1具有输入端K11和输出端K12。电磁继电器线圈XK1的输入端K11与第二电源E2电连接，电磁继电器线圈XK1的输出端K12与第一三极管Q1的第一电极电连接，电磁继电器动触点K13通过第三采样电阻Rd1接地，电磁继电器的静触点K14与低边开关222的输入端电连接。

当微控制器的低边加热信号控制端P22输出高电平的信号时，该高电平的信号通过第三分压电阻R14和第四分压电阻R24进行分压后，输入至第一三极管Q1的控制端，使得第一三极管Q1的第一电极与第一三极管Q1的第二电极导通。第二电源E2的电信号输入至电磁继电器开关K1的电磁继电器线圈XK1，并通过导通的第一三极管Q1的第一电极和第二电极接地形成回路，以使电磁继电器开关K1的动触点K13与静触点K14连接。此时，低边开关222为导通状态，高边开关加热电路21通过座椅50和低边开关222接地，对座椅50进行加热。电磁继电器开关K1的动触点K13通过第三采样电阻Rd1接地，从而形成回路。

继续参见图6，低边检测模块223包括：第五分压电阻R42、第六分压电阻R25和第四滤波电容C4；第五分压电阻R42的第一端与低边开关222的输入端电连接，第五分压电阻R42的第二端与微控制器的低边信号检测端P223电连接；第五分压电阻R42的第二端还分别通过第六分压电阻R25和第四滤波电容C4接地。

在具体实现中，低边检测模块223通过将低边开关222的输入端I222输入的电信号经过第五分压电阻R42和第六分压电阻R25进行分压，以及第四滤波电容C4进行滤波后，输入至微控制器的低边信号检测端P223，以使微控制器能够检测低边开关加热电路22是否短路，以免低边开关加热电路22因长时间的短路故障，而致使其中的电子元器件被损坏。

需要说明的是，图6仅为低边开关加热电路示例性的具体电路结构，在此电路结构的基础上增加或删减相应的分压电阻、限流电阻、滤波电容、或其它本领域技术人员容易想到的电子元器件，均为本实用新型实施例的保护范围，对此不再赘述。

可选的，在上述技术方案的基础上，参见图7，温度检测电路23包括：第七分压电阻R15、第五限流电阻R16和第五滤波电容C5；第五限流电阻R16的第一端与座椅的温度信号输出端Q23电连接，第五限流电阻R16的第二端与温度信号检测端P23电连接；第五限流电阻R16的第二端还通过第七分压电阻R15与第四电源E4电连接，第五限流电阻R16的第二端还通过第五滤波电容C5接地。

在具体实现中，温度检测电路23能够采集座椅的温度信号输出端Q23输出的温度信号。可选的，在座椅的温度信号检测端设置一正温度系数的热敏电阻，该热敏电阻能够在不同温度下表现出不同的阻值，通过检测该热敏电阻中的导通电信号，获知座椅的当前温度。

需要说明的是，图7仅为温度检测电路示例性的具体电路结构，在此电路结构的基础上增加或删减相应的分压电阻、限流电阻、滤波电容、或其它本领域技术人员容易想到的电子元器件，均为本实用新型实施例的保护范围，对此不再赘述。

可选的，在上述技术方案的基础上，参见图8，通风电路包括：通风控制模块31、通风开关32和通风检测模块33；通风控制模块31的输入端I31与微控制器的通风信号控制端P30电连接，通风控制模块31的输出端O31与通风开关32的控制端G2电连接，用于根据微控制器输出的通风控制信号，控制通风开关32的导通或关断；通风开关32的输出端D2与座椅的通风控制端Q30电连接，用于控制通风控制信号输入座椅的通风控制端Q30，对座椅进行通风；通风检测模块33的输入端I33与通风开关32的检测端S2电连接，通风检测模块33的输出端O33与微控制器的通风信号检测端P33电连接，用于检测通风开关32的检测端的电信号，并输入至微控制器。

在具体实现中，通风控制模块31接收微控制器的通风信号控制端P30输入的通风控制信号，控制通风开关32导通，以座椅进行通风。而当通风开关32出现短路故障时，将会损坏通风开关32。通过通风检测模块33检测通风开关32中输入的电信号，并将所检测的电信号输入至微控制器的通风信号检测端P33中，以使微控制器根据该电信号判断出通风开关32是否短路，并在判断通风开关32短路时，停止向通风控制模块31输出通风控制信号。

可选的，在一个具体实施例中，参见图9，通风控制模块包括：第七限流电阻R17、第二下拉电阻R26和第六滤波电容C6；第七限流电阻R17的第一端与微控制器的通风信号控制端P30电连接，第七限流电阻R17的第二端与通风开关32的控制端G2电连接；第七限流电阻R17的第二端还通过第六滤波电容C6接地，以及第七限流电阻R17的第一端还通过第二下拉电阻R26接地。

在具体实现中，通风开关32可选为包括第二MOS管M2和第二MOS管的下拉电阻RM，且该下拉电阻RM的第一端接地，下拉电阻RM的第二端与第二MOS管的源极S2电连，第二MOS管M2的栅极G2为通风开关32的控制端，第二MOS管M2的源极S2为通风开关32的检测端，第二MOS管M2的漏极D2为通风开关32的输出端。此外，由于MOS管生产时，MOS管的漏极从硅片底部引出，致使MOS管的源极和漏极之间存在一寄生二极管，该寄生二极管能够在电路中产生很大的瞬间反向电流时，将电流到处，防止MOS管击穿。即第二MOS管的源极S2与漏极D2之间存在一寄生二极管D12。

当第二MOS管M2为N沟道增强型MOS管时，微控制器的通风信号控制端P30输出高电平的信号，该高电平的信号经第七限流电阻R17限流后，再通过第二下拉电阻R26和第六滤波电容C6滤波后，输入至第二MOS管M2的栅极G2，以使第二MOS管M2的源极S2和漏极D2连接。由于下拉电阻RM的第一端接地，因此导通漏极D2输出的为低电平的信号，座椅进行通风。而当微控制器的通风信号控制端P30输出低电平的信号时，第二MOS管M2的源极S2和漏极D2不导通，座椅无法进行通风。

可选的，继续参见图9，通风检测模块33包括：第八分压电阻R18、第一上拉电阻R19、第九分压电阻R27和第二三极管Q2；第二三极管Q2的控制端通过第八分压电阻R18与通风开关32的检测端电连接，第二三极管Q2的控制端还通过第九分压电阻R27接地；第二三级管Q2的第一电极与微控制器的通风信号检测端P33电连接，第二三级管Q2的第一电极还通过第一上拉电阻R19与第四电源E4电连接；第二三级管Q2的第二电极接地。

在具体实现中，通风检测模块33用于检测通风电路是否发生短路故障。在上述技术方案的基础上，通风开关32的第二MOS管M2导通时，第二MOS管M2的源极S2输入低电平信号，此时第二三极管不导通，第四电源E4的电信号经第一上拉电阻R19分压后输入至微控制器的通风信号检测端P33，此时，微控制器的通风信号控制端P30可根据用户需要输出通风控制信号，以对座椅进行通风。而当通风电路是否发生短路至电源时，通风开关32的第二MOS管M2的源极S2将会有一高电平的信号，该高电平的信号通过第八分压电阻R18和第九分压电阻R27分压后输入至第二三级管Q2的控制端，使得第二三极管Q2导通，第四电源E4经第一上拉电阻R19后，由导通的第二三极管Q2的第一电极和第二电极接地，此时微控制器的通风信号检测端P33无信号输入，此时微控制器可判断出有短路故障，停止对座椅的通风。

需要说明的是，图9通风电路示例性的具体电路结构，在此电路结构的基础上增加或删减相应的分压电阻、限流电阻、滤波电容、或其它本领域技术人员容易想到的电子元器件，均为本实用新型实施例的保护范围，对此不再赘述。

在上述技术方案的基础上，可选的，参见图10，解锁装置40包括：电机42、电机驱动电路41、解锁机构43、霍尔电源电路45、霍尔信号采集电路46、按键检测电路48、以及堵转保护电路49；其中，电机42上设置有霍尔传感器44；电机驱动电路41的控制端I41与微控制器的解锁信号控制端P40电连接，电机驱动电路41的输出端O41与电机42的控制端F1电连接，用于根据微控制器输出的解锁控制信号，驱动电机42运行；解锁机构43与电机42的动力输出轴F2转动连接，电机42用于带动解锁机构43对座椅进行解锁或者落锁；堵转保护电路49的堵转信号输出端O49与微控制器10的堵转信号输入端P49电连接，堵转保护电路49的采集信号输入端I49与电机驱动电路41的检测端Q41电连接，用于采集电机42绕组的电流；霍尔电源电路45的输入端I45与微控制器的霍尔电源信号输出端P45电连接，霍尔电源电路45的输出端O45与霍尔传感器44的电源输入端I44电连接；霍尔信号采集电路46的输入端I46与霍尔传感器44的输出端O44电连接，霍尔信号采集电路46的输出端O46与微控制器的霍尔信号输入端P46电连接，用于采集所解锁机构43在解锁和落锁过程中，霍尔传感器44产生的霍尔信号；按键检测电路48的信号输入端I48与按键47的信号输出端O47电连接，按键检测电路48的信号输出端O48与微控制器10的按键信号输入端P48电连接，用于给微控制器10发送解锁指令或者落锁指令。

在具体实现中，霍尔电源电路45将微控制器10的霍尔电源信号输出端P45的电信号提供给霍尔传感器44作为电源信号。霍尔信号采集电路46的信号输入端I46与霍尔传感器44的信号输出端O44电连接，示例性的，当电机42的转速变化时，霍尔传感器44的信号输出端O44输出的电信号随之发生变化；微控制器10的霍尔信号输入端P46可以通过获取霍尔传感器44的信号输出端O44输出的电信号，得到霍尔脉冲，获取电机42的运行信息，示例性的，可以获取电机42的转速，还可以根据霍尔脉冲数来判断解锁机构43在解锁或落锁过程中是否发生异常。

此外，当微控制器10获取到的电机绕组的电流值大于预设值，且微控制器10通过霍尔信号采集电路46采集不到霍尔信号或者采集到的霍尔信号严重变形，两种因素可确定解锁机构发生堵转，此时，微控制器10可以向电机驱动电路41发送控制信号，停止电机42的运行。

在一个具体的实施例中，可选的，如图11所示，电机驱动电路41包括：第一继电器K1和第二继电器K2，第一继电器K1包括第一线圈L1、第一活动触点K1a、第一触头K1b和第二触头K1c，第二继电器K2包括第二线圈L2、第二活动触点K2a、第三触头K2b和第四触头K2c；微控制器的解锁信号控制端包括第一继电器控制信号输入端A1a和第二继电器控制信号输入端A1b；第一活动触点K1a的第一端与电机42的第一电源信号输入端F3电连接，第二活动触点K2a的第一端与电机42的第二电源信号输入端F4电连接；第一触头K1b和第三触头K2b分别与堵转保护电路的采集信号输入端I49电连接，第一电源E1分别与第二触头K1c和第四触头K2c电连接；第一线圈L1的第一电源输入端L1a与第一继电器控制信号输入端A1a电连接，第二线圈L2的第一电源输入端L2a与第二继电器控制信号输入端A1b电连接，第一线圈L1的第二电源输入端L1b与第二电源E2电连接，第二线圈L2的第二电源输入端L2b与第二电源E2电连接；第一线圈L1得电，第一活动触点K1a的第二端与第二触头K1c电连接；第一线圈L1失电，第一活动触点K1a的第二端与第一触头K1b电连接；第二线圈L2得电，第二活动触点K2a的第二端与第四触头K2c电连接；第二线圈L2失电，第二活动触头K2a的第二端与第三触头K2b电连接。

在具体实现中，结合图10和图11，微控制器的解锁信号控制端P40与电机驱动电路41的控制端I41电连接；电机驱动电路41的输出端O41与电机42的控制端F1电连接，用于驱动电机42运行，具体的控制方法如下：示例性的，第二电源E2提供的电源电压为12V。第一继电器控制信号输入端A1a输出0V，第一线圈L1得电，第一继电器控制信号输入端A1a输出12V，第一线圈L1失电。第二继电器控制信号输入端A1b输出0V，第二线圈L2得电，第二继电器控制信号输入端A1b输出12V，第二线圈L1失电。

第一种情况，第一线圈L1失电，第一活动触点K1a的第二端与第一触头K1b电连接，第二线圈L2得电，第二活动触点K2a的第二端与第四触头K2c电连接。电机42的第一电源信号输入端F3与第三电源E3电连接，电机42的第二电源信号输入端F4与第一电源E1电连接。

第二种情况，第一线圈L1得电，第一活动触点K1a的第二端与第二触头K1c电连接，第二线圈L2失电，第二活动触头K2a的第二端与第三触头K2b电连接。电机42的第一电源信号输入端F3与第一电源E1电连接，电机42的第二电源信号输入端F4与第三电源E3电连接。

第一种情况和第二种情况下，电机42转子的旋转方向相反。示例性的，第一种情况下，电机42正转，第二种情况下，电机42反转。或者，第一种情况下，电机42反转，第二种情况下，电机42正转。

在上述技术方案的基础上，参见图12，堵转包括电路49可以包括：第八限流电阻R8和第四采样电阻R4；第八限流电阻R8的第一端为堵转保护电流的堵转信号输出端O49，与微控制器10的堵转信号输入端P49电连接，第八限流电阻R8的第二端与第四采样电阻R4的第一端电连接，第四采样电阻R4的第二端接地，且第四采样电阻R4的第一端与第三电源E3和电机驱动电路的检测端Q41电连接。

在具体实现中，结合图11和图12，可通过将第三电源E3分别与第一触头K1b和第三触头K2b电连接，且第四采样电阻R4的第二端与第三电源E3电连接，此时第四采样电阻R4与电机42组成回路，微控制器10的堵转信号输入端P49通过获取第四采样电阻R4两端的电压来得知电机42绕组的电流值，实现了堵转保护电路49的采集信号输入端I49与电机驱动电路41电连接。

可选的，在上述技术方案的基础上，可选的，如图13，该控制系统还包括电压保护电路60，该电压保护电路60的电压信号输出端V60与微控制器10的电压信号输入端P61电连接，用于为微控制器10提供电源信号；电压保护电路60的采集信号输入端I60与第一电源E1的输出端电连接，用于采集第一电源E1的输出端的电压值；电压保护电路60的采集信号输出端O60与微控制器10的采集信号输入端P62电连接；其中，第一电源E1可选为车载电源的电信号。

在一个具体的实施例中，可选的，参见图14，电压保护电路60包括第二采样电阻R43和防反接二极管DZ；第二采样电阻R43的第一端与第一电源E1电连接，其中第一电源E1为车载电源输出端的电信号，第二采样电阻R43的第二端与微控制器10的采集信号输入端P62电连接；防反接二极管DZ的阳极与第二采样电阻R43的第一端电连接，防反接二极管DZ的阴极与第二电源电连接，且防反接二极管DZ的阴极与微控制器10的电压信号输入端P61电连接；第二采样电阻R43的第二端作为电压保护电路60的采集信号输出端O60。

微控制器10的采集信号输入端P62采集第二采样电阻R43第二端的电压，便可以得知第一电源的电信号，即车载电池的输出端的输出电压，示例性的，车载电池的输出端VBAT一般情况下输出13V左右的电压，当车载电池的输出端输出低于9V或者高于16V的电压，并且保持500ms以上，微控制器10发送落锁指令，到电机驱动电路，使解锁机构执行落锁动作，进而锁止座椅保护乘客安全。

需要说明的是，图14仅为示例性的电压保护电路的电路拓扑结构，在上述拓扑结构的基础上增加分压电阻、限流电阻、以及滤波电容等均为本实用新型的保护内容，在此不再赘述。

本实用新型实施例通过微控制器向加热电路、通风电路、以及解锁装置分别输入加热控制信号、通风控制信号和解锁控制信号，以对座椅进行加热、通风和解锁或落锁，并且微控制器在输出解锁控制信号时，向加热电路输出停止加热控制信号和停止通风控制信号，以在座椅进行解锁或落锁时，不对座椅进行加热，以免加热对解锁过程造成影响，从而能够通过一个控制系统，分别实现座椅的加热、通风和解锁功能，从而降低成本、节省空间，提高司乘人员的舒适度和操作便利性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。