一种传感器支架及带传感器支架的车辆的制作方法

本实用新型涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种传感器支架及带传感器支架的车辆。

背景技术：

自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，乘用车的自动驾驶技术发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶乘用车辆上路测试，其环境感知模块多传感器固定支架结构方案均不相同。

自动驾驶重点依靠的是，车辆自身安装的环境感知模块对周围行车环境进行探测，目前的自动驾驶环境感知模块应用到的传感器主要有激光雷达、视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等，固定支架结构形式多种多样。现有的感知模块传感器支架设计方案通常以塑料件组合装配方式固定传感器，造成制造成本上升，并且存在以乘用车车顶为依托，直接在乘用车车顶进行破坏性装配的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种传感器支架，采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块可以合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。

为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种传感器支架，包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；

所述支撑架，包括主支架和两个第一固定板；所述两个第一固定板分别固定在所述主支架的两端；所述第一固定板的两侧分别设有连接部，所述连接部设有多个第一连接孔；所述主支架的两侧具有多个第二连接孔；

所述两个活动支架，分别与两个所述第一固定板相连接，所述活动支架包括第二固定板和两个活动板，所述两个活动板设置在所述第二固定板的两端，所述活动板上具有多个活动槽，所述活动支架通过多个活动槽与所述第一连接孔安装在所述第一固定板上；

所述两个下封板，设置于所述主支架的两侧，所述下封板的上部具有多个与所述第二连接孔相匹配的安装孔，所述下封板通过所述安装孔与所述第二连接孔安装在所述主支架的两侧；所述两个下封板的底部通过所述连接板相连接，所述两个下封板和所述连接板之间形成容置区；

至少两个固定架，安装在所述主支架的一侧表面上；所述固定架包括支撑部和固定部；所述支撑部的一端与所述主支架的一侧表面固定连接，所述支撑部的另一端与所述固定部相连接。

优选的，所述主支架的顶部设有第一传感器安装孔，所述第二固定板设有第二传感器安装孔，所述固定部设有第三传感器安装孔。

优选的，所述下封板的侧面设有多个探测通孔。

优选的，所述主支架为拱形结构。

在第二方面，本实用新型提供了一种带传感器支架的车辆，所述车辆包括车体、多个传感器和上述第一方面所述的传感器支架；

所述车体的顶部设有行李架，所述行李架包括第一行李架和第二行李架，所述第一行李架和第二行李架平行设置；

所述传感器支架固定在所述行李架上，所述传感器支架的主支架的两端分别固定在所述第一行李架的两端，所述传感器支架的固定部固定在所述第二行李架上，从而将所述传感器支架固定在所述车体的顶部；

所述多个传感器设置于所述传感器支架上。

优选的，所述多个传感器分别设置在所述主支架的顶部、第二固定板、固定部和所述传感器支架的容置区。

进一步优选的，所述传感器为GPS天线、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。

进一步优选的，所述传感器支架的两个固定部分别安设一个GPS天线。

进一步优选的，所述主支架的顶部安设一个激光雷达，所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个激光雷达。

进一步优选的，所述主支架的顶部安设一个摄像头，所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个摄像头。

本实用新型实施例提供的传感器支架和带传感器支架的车辆，采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块可以合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的带传感器支架的车辆的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带传感器支架的车辆的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的带传感器支架的车辆的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的活动支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的下封板的结构意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供的传感器支架以钣金结构件为主要应用材料，外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。

图1-图3为本实用新型实施例提供的带传感器支架的车辆的结构示意图，结合图1-图3所示，传感器支架1具体包括支撑架11、两个活动支架12、两个下封板13、连接板14和至少两个固定架15。

如图4所示，支撑架11，具体包括主支架111和两个第一固定板112，主支架111为拱形结构，优选为分段式拱形结构，主要起支撑作用，两个第一固定板112分别固定在主支架111的左右两端，两个第一固定板112可以与主支架111一体化连接，也可以通过螺栓和螺母固定连接。

为了实现支撑架11和其他部件的连接，在第一固定板112的两侧分别设有连接部1121，两个连接部1121相对且平行设置，且连接部1121上设有多个第一连接孔1120，两个连接部1121上的第一连接孔1120数量相等，且位置相对应，第一连接孔1120的作用是实现支撑架11与活动支架12、以及车体2的连接。

进一步的，主支架111的前后两侧分别具有多个第二连接孔1110，第二连接孔1110的作用是实现支撑架11与下封板13的连接。

结合图1至图5所示，两个活动支架12的作用是放置传感器3，并可以根据实际需要调整传感器3的放置角度，具体的，两个活动支架12分别与两个第一固定板112相连接，如图5所示，活动支架12可以包括第二固定板121 和两个活动板122，两个活动板122设置在第二固定板121的两端，且两个活动板122平行相对设置，为了实现活动支架12的活动可调性，活动板122上具有多个活动槽1220，在本例中，活动板122上具有三个活动槽1220，最里面的活动槽1220为圆孔装，外侧的活动槽1220呈圆弧状，由里及外依次增大，且外侧的活动槽1220均以最里面的活动槽1220为圆心，活动支架12通过多个活动槽1220与第一连接孔1120安装在第一固定板112上，具体可以通过螺栓穿射相对应的活动槽1220与第一连接孔1120实现活动支架12和支撑架11之间的安装，为了实现安装的稳定性，外侧的活动槽1220具有多个卡位，从而实现以内侧活动槽1220为中心的活动调节和稳定性。

如图6所示，两个下封板13，设置于主支架111的前后两侧，下封板13 的上部具有多个与第二连接孔1110相匹配的安装孔，两个下封板13通过安装孔与第二连接孔1110安装在主支架111的两侧，并且，两个下封板13的底部通过连接板14相连接，两个下封板13的底部可以一体化连接板14，从而使两个下封板13和连接板14之间形成容置区，容置区的作用是放置传感器3。优选的，在下封板13的侧面设有多个探测通孔130，用于传感器3的探测。

结合如图1、图2所示，至少两个固定架15，安装在主支架111的一侧表面上，具体安装在主支架111的后方，用于支撑所述主支架111，起辅助支撑作用，限制主支架111在前后方向上的晃动。固定架15具体可以包括支撑部151和固定部152，支撑部151的一端与主支架111的一侧表面固定连接，具体可以通过螺栓和螺母连接，支撑部151的另一端与固定部152相连接，具体的，支撑部151的另一端可以与固定部152一体化连接。

为了实现传感器3的安装，在主支架111的顶部设有第一传感器3安装孔，在活动支架12的第二固定板121设有第二传感器3安装孔，在固定架15 的固定部152设有第三传感器3安装孔，本领域技术人员可以根据车辆所需传感器3的类型和型号设定安装孔的大小和位置。

基于上述传感器支架，本实用新型实施例还提供了一种带传感器支架的车辆，所述车辆包括车体2、多个传感器3和上述实施例所述的传感器支架1。

再次结合图1至图6所示，车体2的顶部设有行李架21，行李架21包括第一行李架和第二行李架，第一行李架和第二行李架平行设置。

传感器支架1固定在行李架21上，具体的，传感器支架1的主支架111 的两端分别固定在第一行李架21的两端，传感器支架1的固定部152固定在第二行李架21上，具体可以可使用螺栓安装将固定部152安装在乘用车的行李架21，从而将传感器支架1固定在车体2的顶部。

多个传感器3设置于传感器支架1上，多个传感器3具体可以分别设置在主支架111的顶部、第二固定板121、固定部152和传感器支架1的容置区。传感器3可以为GPS天线、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。本领域技术人员可以根据需要对传感器3以及传感器3的安装位置进行选择和设定。

在一个具体的例子中，传感器支架1的两个固定部152通过第三传感器3 安装孔分别安设一个GPS天线，为保证GPS天线的测量数据的精准性，两个 GPS天线之间的距离大于1米，并且主支架111的顶部通过第一传感器3安装孔安设一个激光雷达，传感器支架1的两个第二固定板121通过第二传感器3 安装孔分别安设一个激光雷达，在两个下封板13和连接板14之间形成容置区内安装三个摄像头装置，摄像头从探测通孔130露出，通过多个传感器3 的探测对行车环境进行感知探测，从而保证自动驾驶车辆行车过程中的安全。

在另一个具体的例子中，传感器支架1的两个固定部152通过第三传感器3安装孔分别安设一个GPS天线，为保证GPS天线的测量数据的精准性，两个GPS天线之间的距离大于1米，并且主支架111的顶部通过第一传感器3 安装孔安设一个摄像头，传感器支架1的两个第二固定板121通过第二传感器3安装孔分别安设一个摄像头，在两个下封板13和连接板14之间形成容置区内安装三个摄像头装置，摄像头从探测通孔130露出，通过多个传感器3 的探测对行车环境进行感知探测，从而保证自动驾驶车辆行车过程中的安全。

本实用新型实施例提供的传感器支架和带传感器支架的车辆，采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块可以合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。