车载系统以及检测器集线器的制作方法

本发明涉及车载系统以及检测器集线器。

背景技术：

作为搭载于车辆的以往的车载系统，例如在专利文献1中公开了一种构成网络的车载信息系统，该网络能够在搭载于车辆的多个设备之间经由多个通信接口相互进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-162795号公报

技术实现要素：

发明欲解决的技术问题

然而，上述的专利文献1所记载的车载信息系统例如随着近来的车辆自动驾驶化的发展而要求搭载多种多样的设备。即使在该情况下，车载信息系统也期望确保更适当的通信，在这一点上存在进一步改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够确保适当的通信的车载系统以及检测器集线器。

用于解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明所涉及的车载系统的特征在于，具备：多个检测器，所述多个检测器设置在车辆；控制装置，所述控制装置基于表示所述多个检测器的检测结果的检测信息来控制搭载于所述车辆的车载设备；以及检测器集线器，所述检测器集线器以能够相互进行通信的方式存在于所述多个检测器和所述控制装置之间，将所述多个检测器的所述检测信息集中并发送到所述控制装置。

另外，在上述车载系统中，可以是，具备：第1网络，所述第1网络将所述车载设备和所述控制装置以能够相互通信的方式连接；以及第2网络，所述第2网络是独立于所述第1网络的网络，并将所述多个检测器和所述检测器集线器以及所述控制装置以能够相互通信的方式连接。

另外，在上述车载系统中，可以是，所述检测器集线器设置有多个，分别将彼此不同的所述多个检测器的所述检测信息集中，所述第2网络构成将所述多个检测器集线器以能够彼此通信的方式连接的环状的网络。

另外，在上述车载系统中，可以是，所述检测器集线器具有判断所述检测器的异常的异常判定部。

另外，在上述车载系统中，可以是，具备将所述检测器集线器和所述检测器连接的卷线。

为了实现上述目的，本发明所涉及的检测器集线器的特征在于，具备：检测器连接部，所述检测器连接部与设置于车辆的多个检测器以能够相互通信的方式连接；控制装置连接部，所述控制装置连接部与控制装置以能够相互通信的方式连接，所述控制装置基于表示所述多个检测器的检测结果的检测信息来控制搭载于所述车辆的车载设备；以及通信处理部，所述通信处理部将所述多个检测器的所述检测信息集中并发送到所述控制装置。

发明效果

本发明所涉及的车载系统以及检测器集线器构成为多个检测器和控制装置能够经由检测器集线器相互通信。在该情况下，检测器集线器汇集多个检测器的检测信息并发送给控制装置。其结果，车载系统以及检测器集线器起到能够确保适当的通信的效果。

附图说明

图1是表示实施方式的车载系统的概略结构的框图。

图2是对实施方式的车载系统所具备的多个检测器集线器的配置进行说明的框图。

图3是表示实施方式的车载系统所具备的检测器集线器的概略结构的框图。

图4是表示实施方式的车载系统所具备的卷线的一个例子的示意立体图。

图5是表示实施方式的车载系统所具备的卷线的一个例子的示意立体图。

图6是表示实施方式的车载系统所具备的卷线的一个例子的示意立体图。

符号说明

1车载系统

2车载设备

3检测器

4控制装置

5检测器集线器

6卷线

51检测器连接部

52控制装置连接部

54b通信处理部

54c异常判定部

n1第1网络

n2第2网络

v车辆

具体实施方式

以下，根据附图对本发明所涉及的实施方式进行详细的说明。需要说明的是，本发明并不被该实施方式限定。并且，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易置换的要素或实质上相同的要素。

[实施方式]

图1所示的本实施方式的车载系统1是搭载于车辆v并在该车辆v中将多个检测器3通过检测器集线器5汇集而成的车载网络系统。车载系统1通过将图1所示的构成要素搭载于车辆v来实现。下面，参照各图，详细说明车载系统1的构成。

此外，在图1所图示的车载系统1中，用于电力供给、控制信号、各种信息等的收发的各构成要素间的连接方式只要没有特别说明，则可以是经由电线、光纤等布线材料的有线连接(例如，也包含经由光纤的光通信等)、无线通信、非接触供电等无线连接中的任一种。另外，应用车载系统1的车辆v可以是电动车辆(ev)、混合动力车辆(hev)、插电式混合动力车辆(phev)、汽油车辆、柴油车辆等使用电动机或发动机作为驱动源的任意一种车辆。另外，该车辆v的驾驶可以是由驾驶员进行的手动驾驶、半自动驾驶、自动驾驶等中的任一个。另外，以下说明的图1、图2、图3将设置的多个检测器集线器5的全部或一部分简记为“hub”来进行图示。

具体而言，如图1、图2所示，车载系统1具备多个车载设备2、多个检测器3、控制装置4、检测器集线器5以及卷线6。另外，车载系统1具备第1网络n1和第2网络n2作为将它们以能够通信的方式连接的车载lan(localareanetwork：局域网)。

车载设备2是搭载于车辆v并实现各种功能的设备。车载设备2在车辆v上设置有多个。多个车载设备2例如可以是在车辆v的制造时安装于该车辆v的设备，也可以是在车辆v的制造后通过后安装安装于车辆v的所谓的后装件等。多个车载设备2例如可以包括行驶系促动器、电源系设备、车辆环境系设备、多媒体(multimedia)系设备等。作为行驶系促动器，例如，可以包括使车辆v行驶的驱动装置即行驶用动力总成(发动机、电动发电机、变速器)、进行车辆v的转向的转向装置、进行车辆v的制动的制动装置等。作为电源系设备，例如可以包含电池、储能器、电容器等蓄电装置、交流发电机、电动发电机、电源分配部、电源系统切换机构、电源控制箱、逆变器、转换器等。作为车辆环境系设备例如可以包括前照灯、尾灯、室内灯等各种照明设备、空调设备、刮水器设备、反射镜、座椅等。作为多媒体系设备例如可以包括导航装置、音频、仪表、各种显示器等设备。作为一个例子，图1所示的多个车载设备2图示被构成为包含：at(自动变速器)2a、灯2b、发动机2c、制动器2d、方向盘2e、门2f、仪表2g、a/c(空调)2h、座椅2i、锁2j、前座显示器2k、tv/广播天线2l、音频2m、后座显示器2n、气囊2o、乘员检测器2p、座椅安全带2q，但并不限定于此。at2a构成上述变速器。灯2b构成上述的照明设备。发动机2c是内燃机，产生行驶用的动力、辅机驱动用的动力。制动器2d构成上述的制动装置。方向盘2e构成上述转向装置。门2f以能够开闭的方式安装于车辆v的车体，构成为包含电动电动窗等。仪表2g在车辆v中显示各种测量值、信息。a/c(空调)2h构成上述的空调设备。座椅2i设置于车辆v的车内，能够供乘员就座，且构成为包括各种调整机构、加热器等。锁2j对车门2f进行上锁。前座显示器2k设置在车辆v的车内的前座侧，并显示各种图像。tv/广播天线2l是接收tv、无线电的电波的天线。音频2m用于输出人声信息、声音信息等听觉信息、音乐。后座显示器2n被设置在车辆v的车内的后座侧，并显示各种图像。气囊2o是在碰撞时展开并保护乘员的安全装置。乘员检测器2p根据有无向座椅2i落座来检测乘员。安全带2q是将乘员约束在座椅2i上的安全装置。

检测器3搭载于车辆v，检测各种信息。检测器3在车辆v上设置有多个。多个检测器3例如可以包含：车速传感器、加速度传感器、转向角传感器、加速器传感器、制动传感器、档位传感器、气囊展开开关、转向灯开关、安全带开关、座椅负载传感器、雨水传感器、湿度传感器、温度传感器、电流/电压计、使用ccd照相机等摄像装置、红外线、毫米波、超声波等的各种雷达、声纳、gps接收机、各种无线通信设备等。作为一例，图1所示的多个检测器3图示构成为包括搭载于车辆v并实现该车辆v的自动驾驶的自动驾驶系设备中的检测车辆v的自动驾驶所使用的信息的自动驾驶系检测设备等，但并不限定于此。典型地，自动驾驶系检测设备构成为包括用于对车辆v的周围进行监视的检测器。在此，多个检测器3作为自动驾驶系检测设备构成为包含毫米波雷达3a、立体相机3b、雷达3c、超声波传感器3d、车轮速度传感器3e、轮胎气压传感器3f、路面状态检测传感器3g等，但并不限定于此。毫米波雷达3a通过毫米波电波检测存在于车辆v周围的物体。立体相机3b拍摄车辆v周围的立体图像(三维图像)。雷达3c是所谓的激光雷达(laserradar)，通过激光对存在于车辆v的周围的物体进行检测。超声波传感器3d通过超声波来检测存在于车辆v周围的物体。车轮速度传感器3e检测车辆v的车轮的旋转速度。轮胎气压传感器3f检测安装在车辆v的车轮上的轮胎的气压。路面状态检测传感器3g检测车辆v的车轮接触的路面的状态。检测器3将表示检测结果的检测信息经由检测器集线器5等输出到控制装置4。

控制装置4统一控制车载系统1的各部。控制装置4基于表示多个检测器3的检测结果的检测信息，执行用于控制搭载于车辆v的车载设备2的各种运算处理。控制装置4构成为包含以公知的微型计算机为主体的电子电路，该微型计算机包含cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、mpu(microprocessingunit：微处理单元)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列)等中央处理器、rom(只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)以及接口。控制装置4执行存储于存储部的各种程序、应用，通过该程序、应用进行工作来向各部输出输出信号执行用于实现各种功能的各种处理。在此，控制装置4由多个ecu(电子控制单元：electroniccontrolunit)构成。作为一个例子，图1所示的控制装置4图示为构成为包含：故障诊断ecu4a、车辆稳定控制ecu4b、atecu4c、灯ecu4d、发动机ecu4e、制动ecu4f、方向盘ecu4g、车身ecu4h、门ecu4i、仪表ecu4j、a/cecu4k、座椅ecu4l、无钥ecu4m、前座显示器ecu4n、tv/广播调谐器4o、立体声放大器4p、后座显示器ecu4q、导航ecu4r、气囊ecu4s、乘员检测ecu4t、座椅安全带ecu4u、检测信息处理ecu4v等，但并不限定于此。故障诊断ecu4a执行诊断车载设备2的故障的处理。车辆稳定控制ecu4b执行使车辆v的姿势稳定化的处理。atecu4c控制at2a的动作。灯ecu4d控制灯2b的动作。发动机ecu4e控制发动机2c的动作。制动器ecu4f控制制动器2d的动作。方向盘ecu4g控制方向盘2e的动作。车身ecu4h是综合地进行车辆v的车身系统的控制的装置。门ecu4i控制门2f的电动车窗等的动作。仪表ecu4j控制仪表2g的动作。a/cecu4k对a/c2h的动作进行控制。座椅ecu4l控制座椅2i的动作。无钥ecu4m控制锁2j的动作。前座显示器ecu4n控制前座显示器2k的动作。tv/广播调谐器4o是从tv/广播天线2l接收到的与tv/收音机等相关的电波选出特定频率的电波的调谐电路。立体声放大器4p是放大与听觉信息对应的电信号并使其从音频2m输出的放大电路。后座显示器ecu4q控制后座显示器2n的动作。导航ecu4r执行与车辆v的导航相关的处理。导航ecu4r例如基于与车辆v的外部进行通信的通信模块4ra所取得的与车辆v的车辆位置/定位(gps)有关的信息、地图道路、交通信息(来自车外的大数据)等来执行与车辆v的导航有关的处理。气囊ecu4s控制气囊2o的动作。乘员检测ecu4t执行基于乘员检测器2p的输出来检测乘员的处理。座椅安全带ecu4u控制安全带2q的动作。检测信息处理ecu4v对多个检测器3的检测信息执行各种处理。检测信息处理ecu4v例如基于上述多个检测器3的检测信息来执行车辆v的行驶环境的检测、车辆v周围的障碍物的检测、白线检测等各种处理。

检测器集线器5是汇集多个检测器3的连接目标的集线装置。检测器集线器5以能够相互通信的方式位于多个检测器3与控制装置4之间。在此，检测器集线器5位于多个检测器3与控制装置4的检测信息处理ecu4v之间。并且，检测器集线器5具有汇集多个检测器3的检测信息并向控制装置4的检测信息处理ecu4v发送的功能。本实施方式的检测器集线器5在车辆v上设置多个，以能够相互通信的方式连接。在此，在车辆v中，检测器集线器5分别在具有集中配置检测器3的倾向的前部左侧、前部右侧、后部左侧、后部右侧各设置一个，合计设置四个。多个，在此为4个检测器集线器5分别汇集相互不同的多个检测器3的检测信息。另外，多个检测器集线器5是大致相同的结构，因此在以下的说明中，只要没有特别说明，则将各检测器集线器5共用地进行说明。

具体而言，如图3所示，检测器集线器5具备检测器连接部51、控制装置连接部52、集线器连接部53以及处理部54。

检测器连接部51是与多个检测器3可相互通信地连接的部分。控制装置连接部52是以能够相互通信的方式与控制装置4的检测信息处理ecu4v连接的部分。集线器连接部53是与其他检测器集线器5可相互通信地连接的部分。换言之，检测器连接部51、控制装置连接部52以及集线器连接部53是用于与各部收发各种信息的接口。检测器连接部51、控制装置连接部52以及集线器连接部53分别具有在与各部之间经由电线等对信息进行有线通信的功能、与各部之间经由无线通信单元等对信息进行无线通信的功能等。在此，作为一例，图示为检测器连接部51、控制装置连接部52以及集线器连接部53分别通过电线等与各部有线连接。并且，在此，检测器连接部51和各检测器3通过卷线6有线连接。如图4、图5、图6所例示，卷线6是构成为沿着延伸方向呈螺旋状卷绕且伸缩自如的电线。各卷线6分别将检测器集线器5的检测器连接部51和检测器3以能够相互通信的方式有线连接。

处理部54是具有能够执行将多个检测器3的检测信息汇集并向控制装置4的检测信息处理ecu4v发送的处理的功能的部分。另外，在此，处理部54还具有能够执行判定检测器3的异常的处理的功能。处理部54构成为包含以公知的微型计算机为主体的电子电路，该微型计算机包含cpu、mpu、asic、fpga等中央运算处理装置、rom、ram以及接口的。处理部54与检测器连接部51、控制装置连接部52以及集线器连接部53连接。处理部54能够在与各部之间相互收发各种电信号。具体而言，处理部54在功能概念上构成为包括存储部54a、通信处理部54b以及异常判定部54c。

存储部54a是存储器等存储装置。存储部54a存储有处理部54中的各种处理所需的条件、信息、由处理部54执行的各种程序、应用程序、控制数据等。另外，存储部54a也能够临时存储由检测器3检测出的各种信息。存储部54a通过处理部54等根据需要读取这些信息。处理部54基于各种输入信号等，执行存储于存储部54a的各种程序，通过使该程序进行动作来执行用于向各部输出输出信号并实现各种功能的各种处理。

通信处理部54b能够执行汇集多个检测器3所产生的检测信息并一并发送至控制装置4的检测信息处理ecu4v的处理。例如，通信处理部54b经由检测器连接部51接收多个检测器3所产生的检测信息并暂时集中存储于存储部54a。而且，通信处理部54b将集中存储于存储部54a的各检测器3的检测信息，经由控制装置连接部52按照每个固定的数据帧汇总并以一定的定时一并发送至检测信息处理ecu4v。

异常判定部54c能够执行判定检测器3的异常的处理。异常判定部54c例如基于异常判定阈值来判定检测器3的异常。异常判定阈值是针对与各检测器3的检测信息相应的检测信号分别预先设定的阈值。异常判定部54c存储于存储部54a。异常判定阈值例如与对应于检测器3常用的状态下的检测信号的物理量(电流值、电压值等)相比被设定为相对大的值。而且，异常判定部54c在与检测器3的检测信号对应的物理量小于该异常判定阈值的情况下判定为检测器3正常。另一方面，异常判定部54c在与检测器3的检测信号对应的物理量为该异常判定阈值以上的情况下，判定为检测器3异常。而且，本实施方式的通信处理部54b例如将由异常判定部54c判定为异常的检测器3的检测信息从一并发送至检测信息处理ecu4v的信息组中排除。由此，通信处理部54b不向检测信息处理ecu4v发送已被异常判定部54c判定为异常的检测器3的检测信息。在该情况下，通信处理部54b还可以将表示该检测器3异常的检测器异常信息发送至检测信息处理ecu4v。此外，由异常判定部54c进行的检测器3的异常判定不限于上述的方法，能够使用各种公知的方法。

如上述那样构成的车载系统1如图1所示，车载设备2和控制装置4通过第1网络n1以能够相互通信的方式连接。第1网络n1是将车载设备2与控制装置4以能够相互通信的方式连接的通信网。第1网络n1不论有线或者无线，能够使用任意的通信网。

作为一例，本实施方式的第1网络n1构成为包含动力传动系lann11、机身系lann12、信息系lann13、安全系lann14以及网络间连接部n10。动力传动系lann11是主要进行与车辆v的动作控制有关的设备间的通信的网络。在此，动力传动系lann11中，故障诊断ecu4a、车辆稳定控制ecu4b、atecu4c、灯ecu4d、发动机ecu4e、制动器ecu4f以及方向盘ecu4g以能够通信的方式连接。另外，动力传动系lann11中，atecu4c、灯ecu4d、发动机ecu4e、制动器ecu4f、方向盘ecu4g分别以能够通信的方式连接有at2a、灯2b、发动机2c、制动器2d、方向盘2e。车身系lann12是主要进行车辆v的内饰件控制所涉及的设备间的通信的网络。在此，车身系lann12中，车身ecu4h、门ecu4i、仪表ecu4j、a/cecu4k、座椅ecu4l以及无钥ecu4m以能够通信的方式连接。另外，车身系lann12中，门ecu4i、仪表ecu4j、a/cecu4k、座椅ecu4l、无钥ecu4m分别以能够通信的方式连接有门2f、仪表2g、a/c2h、座椅2i、锁2j。信息系lann13是主要进行车辆v的多媒体/娱乐系的设备间的通信的网络。在此，信息系lann13中，前座显示器ecu4n、tv/广播调谐器4o、立体声放大器4p、后座显示器ecu4q以及导航ecu4r以能够通信的方式连接。另外，信息系lann13中，前座显示器ecu4n、tv/广播调谐器4o、立体声放大器4p、后座显示器ecu4q分别以能够通信的方式连接有前座显示器2k、tv/广播天线2l、音频2m、后座显示器2n。安全系lann14是主要进行与车辆v的安全控制相关的设备间的通信的网络。在此，安全系lann14中，气囊ecu4s、乘员检测ecu4t、座椅安全带ecu4u以及检测信息处理ecu4v以能够通信的方式连接。另外，安全系lann14中，气囊ecu4s、乘员检测ecu4t、座椅安全带ecu4u分别以能够通信的方式连接有气囊2o、乘员检测器2p、座椅安全带2q。

而且，网络间连接部n10将动力传动系lann11、车身系lann12、信息系lann13以及安全系lann14以能够相互通信的方式连接。网络间连接部n10具有作为进行协议转换的协议转换部(所谓的g/w(网关)功能部)的功能、作为连接各网络间的干线总线的功能。第1网络n1经由网络间连接部n10，通过多个不同的协议将动力传动系lann11、机身系lann12、信息系lann13以及安全系lann14以能够相互通信的方式连接。网络间连接部n10在不同的协议的网络彼此间变换协议并将信息分配给各网络。作为第1网络n1中使用的协议，例如可以举出：can通信、can-fd、lin、cxpi、nfc、giga-ir、uwb、ethernet(注册商标)、hdmi(注册商标)、dsi、无线传输通信、usb3.0、transferjet(注册商标)、homeplug-greenphy、无线lan通信、亚毫米波通信、电力线通信(plc)、窄域无线通信、微弱电波通信等相关的各种通信协议等，但并不限定于这些。此外，作为协议转换部发挥功能的g/w功能部的功能配置不限于图1所示的中央型的功能配置，也可以是区域分散型的功能配置或域分散型的功能配置。在此，中央型的功能配置是指在车辆v中将该g/w功能部集中配置于一处的配置方式。区域分散型的功能配置是指在车辆v中将该g/w功能部对每个任意的区域分别分散配置并使该多个g/w功能部协作的配置方式。域分散型的功能配置是指，在车辆v中将该g/w功能部对每个任意的域分别分散配置并使该多个g/w功能部协作的配置方式。

另一方面，如上述那样构成的车载系统1如图1、图2、图3所示，多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4通过第2网络n2可相互通信地连接。第2网络n2是与第1网络n1不同的网络，是独立于第1网络n1的其他系统的网络。第2网络n2是将多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4以能够相互通信的方式连接的检测系专用的通信网。更详细而言，第2网络n2将多个检测器3和检测器集线器5分别以能够相互通信的方式连接。另外，第2网络n2将多个检测器集线器5彼此以能够相互通信的方式连接。进而，第2网络n2将检测器集线器5与控制装置4以能够相互通信的方式连接。第2网络n2不管是有线还是无线，能够使用任意的通信网。上述的卷线6构成该第2网络n2的一部分。

在此，作为一例，第2网络n2构成将多个检测器集线器5以能够相互通信的方式连接的环状的网络。即，第2网络n2由将多个检测器集线器5、这里是4个检测器集线器5分别设为节点的所谓的环型(ring)拓扑构成。并且，第2网络n2将分别不同的多个检测器3相对于多个检测器集线器5以能够相互通信的方式连接。并且，第2网络n2将多个检测器集线器5中的车辆前部侧的2个检测器集线器5与控制装置4的检测信息处理ecu4v以能够相互通信的方式连接。另外，本实施方式的第2网络n2不经由网络间连接部n10那样的协议转换部而通过单一的协议例如ethernet将多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4以能够相互通信的方式连接。

以上说明的车载系统1、检测器集线器5构成为多个检测器3和控制装置4能够经由检测器集线器5相互通信。在该情况下，检测器集线器5将多个检测器3的检测信息汇集并发送给控制装置4。例如，车载系统1随着近来的车辆自动驾驶化的发展而存在要求搭载多种多样的设备、检测器3的倾向。即使在该情况下，车载系统1也能够通过检测器集线器5汇集多种多样的检测器3的检测信息并一并发送至控制装置4，因此能够抑制通信流量的增大，能够确保适当的通信速度。例如，检测器集线器5将多个检测器3的检测信息按照每个固定的数据帧集中并以一定的定时统一发送给控制装置4。由此，检测器集线器5能够极力消除数据帧的空闲，定期且高效地将检测信息发送到控制装置4。另外，车载系统1通过使用检测器集线器5汇集多个检测器3的连接目标，还能够提高将多种多样的检测器3搭载于车辆v时的布线作业性。其结果，车载系统1、检测器集线器5能够确保适当的通信。

更详细而言，以上说明的车载系统1中，第1网络n1将车载设备2与控制装置4以能够相互通信的方式连接，第2网络n2将多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4以能够相互通信的方式连接。而且，车载系统1的第1网络n1和第2网络n2分别独立地构成。根据该结构，车载系统1能够将多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4之间的检测信息的收发与其他信息的收发分开地进行。由此，车载系统1在与检测信息相关的通信中，能够防止与其他信息通信的竞争，抑制通信流量的增大，能够确保适当的通信速度。其结果，车载系统1能够将多个检测器3的检测结果响应性良好地反映到控制装置4的处理、各部的控制中，能够确保适当的实时性。另外，车载系统1在与检测信息相关的通信中，能够防止与其他信息通信的混杂，因此能够确保适当的可靠性。另外，车载系统1在独立于第1网络n1的第2网络n2中，能够采用单一的协议，在此，作为一例，能够采用ethernet(以太网)，因此能够抑制协议转换所涉及的运算负荷。如上所述，车载系统1、检测器集线器5能够确保适当的通信。

进而，以上说明的车载系统1中，多个检测器集线器5通过第2网络n2以能够相互通信的方式连接成环状。通过该结构，车载系统1能够在第2网络n2中确保针对断线等的冗余性，例如，即使在多个检测器集线器5间的一部分发生断线等的情况下，也能够确保检测器集线器5间的通信。在这一点上，车载系统1、检测器集线器5也能够确保更适当的通信。

进而，以上说明的车载系统1中，检测器集线器5具有异常判定部54c。根据该结构，车载系统1能够在检测器集线器5中一并进行与该检测器集线器5连接的多个检测器3的异常判定。其结果，车载系统1能够抑制控制装置4中的运算负荷的增大，将运算负荷分散到各检测器集线器5。另外，其结果，车载系统1能够抑制异常的检测信息持续向控制装置4发送的情况，因此能够抑制通信流量的增大，能够确保适当的通信速度。在这一点上，车载系统1、检测器集线器5也能够确保更适当的通信。

进而，以上说明的车载系统1具备将检测器集线器5与检测器3连接的卷线6。根据该结构，车载系统1通过使卷线6伸缩自如，能够提高布线作业性。另外，根据该结构，车载系统1即使在其他车辆碰撞时等意外力作用于卷线6的情况下，也能够抑制在检测器集线器5与检测器3之间发生断线。在这一点上，车载系统1、检测器集线器5也能够确保更适当的通信。

此外，上述的本发明的实施方式所涉及的车载系统以及检测器集线器不限于上述的实施方式，能够在请求保护内容所记载的范围内进行各种变更。

在以上的说明中，说明了第2网络n2通过单一的协议将多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4以能够相互通信的方式连接，但不限于此。第2网络n2也可以经由协议转换部通过多个不同的协议将多个检测器3、检测器集线器5和控制装置4以能够相互通信的方式连接。

在以上的说明中，说明了第2网络n2构成将多个检测器集线器5以能够相互通信的方式连接的环状的网络，但不限于此。即，第2网络n2除了环型拓扑以外，也可以由所谓的总线型拓扑或星型拓扑来构成。在此，所谓总线型拓扑，是指将多个检测器集线器5作为多个节点，将该多个节点用1条通信线连接的网络拓扑。另外，星型拓扑是指将多个检测器集线器5作为多个节点，将该多个节点中的1个作为中心连接其他节点的网络拓扑。

在以上的说明中，对检测器集线器5具有异常判定部54c的结构进行了说明，但不限于此，也可以是不具有异常判定部54c的结构。

在以上的说明中，对检测器连接部51和各检测器3通过卷线6有线连接的情况进行了说明，但不限于此。检测器连接部51和各检测器3可以通过通常的电线进行有线连接，也可以无线连接。

以上说明的程序、应用程序、各种数据等也可以适当更新。另外，以上说明的程序、应用程序、各种数据等例如也可以根据需要下载其全部或一部分。另外，例如，关于控制装置4、处理部54所具备的处理功能，也可以通过例如cpu等以及由该cpu等解释执行的程序来实现其全部或者任意的一部分，另外，也可以作为基于布线逻辑等的硬件来实现。