1.一种用于在电动车辆中执行行驶控制混合的系统，包括：
控制分配模块，所述控制分配模块基于与所述车辆的车身相关联的广义竖直力、俯仰力矩和侧倾力矩来计算与所述车辆的车轮相关联的扭矩控制需求量和竖直力控制需求量；
扭矩控制模块，所述扭矩控制模块基于所述扭矩控制需求量来调节由电动马达施加到所述车轮的扭矩；和
竖直力控制模块，所述竖直力控制模块基于所述竖直力控制需求量来调节由悬架致动器施加到所述车轮的竖直力。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
比较模块，所述比较模块基于以下各项来计算与所述车辆的所述车身相关联的所述广义竖直力、所述俯仰力矩和所述侧倾力矩：
与所述车辆的所述车身相关联的实际竖直参数值和与所述车辆的所述车身相关联的参考竖直参数值之间的相应差值；
与所述车辆的所述车身相关联的实际俯仰参数值和与所述车辆的所述车身相关联的参考俯仰参数值之间的相应差值；和
与所述车辆的所述车身相关联的实际侧倾参数值和与所述车辆的所述车身相关联的参考侧倾参数值之间的相应差值。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述实际竖直参数包括实际竖直位移、实际竖直速率和实际竖直加速度；并且
所述参考竖直参数包括参考竖直位移、参考竖直速率和参考竖直加速度。
4.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述实际俯仰参数包括实际俯仰角、实际俯仰率和实际俯仰加速度；并且
所述参考俯仰参数包括参考俯仰角、参考俯仰率和参考俯仰加速度。
5.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述实际侧倾参数包括实际侧倾角、实际侧倾率和实际侧倾加速度；并且
所述参考侧倾参数包括参考侧倾角、参考侧倾率和参考侧倾加速度。
6.根据权利要求2所述的系统，还包括：
参考车辆模块，所述参考车辆模块基于以下各项来计算所述参考竖直参数值、所述参考俯仰参数值和所述参考侧倾参数值：
相对于基线加速踏板位置的加速踏板位移；
相对于基线制动踏板位置的制动踏板位移；和
方向盘角度。
7.根据权利要求2所述的系统，还包括：
实际车辆模块，所述实际车辆模块基于以下各项中的至少一些来计算所述实际竖直参数值、所述实际俯仰参数值和所述实际侧倾参数值：
与所述车辆的所述车身相关联的测量纵向加速度；
与所述车辆的所述车身相关联的测量横向加速度；
与所述车辆的所述车身相关联的测量竖直加速度；
与所述车辆的所述车身相关联的测量横摆率；
与所述车辆的所述车身相关联的测量俯仰率；和
与所述车辆的所述车身相关联的测量侧倾率。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括：
致动器约束模块，所述致动器约束模块计算(i)与所述电动马达相关联的相应的上致动器约束和下致动器约束，以及(ii)与所述悬架致动器相关联的相应的上致动器约束和下致动器约束。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制分配模块进一步基于(i)与所述电动马达相关联的所述相应的上致动器约束和下致动器约束以及(ii)与所述悬架致动器相关联的所述相应的上致动器约束和下致动器约束来计算所述扭矩控制需求量和所述竖直力控制需求量。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述扭矩控制模块通过生成控制电流和控制电压中的至少一者来调节由所述电动马达施加到所述车轮的扭矩。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述竖直力控制模块通过生成控制电流来调节由所述悬架致动器施加到所述车轮的竖直力。
12.根据权利要求1所述的系统，还包括：
所述电动马达，其中，所述电动马达连接到所述扭矩控制模块，并将扭矩施加到所述车轮。
13.根据权利要求1所述的系统，还包括：
所述悬架致动器，其中，所述悬架致动器连接到所述竖直力控制模块，并将竖直力施加到所述车轮。
14.一种用于在电动车辆中执行行驶控制混合的方法，包括：
基于与所述车辆的车身相关联的广义竖直力、俯仰力矩和侧倾力矩来计算与所述车辆的车轮相关联的扭矩控制需求量和竖直力控制需求量；
基于所述扭矩控制需求量来调节由电动马达施加到所述车轮的扭矩；以及
基于所述竖直力控制需求量来调节由悬架致动器施加到所述车轮的竖直力。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
计算与所述车辆的所述车身相关联的实际竖直参数值和与所述车辆的所述车身相关联的参考竖直参数值之间的相应差值，以提供第一组计算的差值；
计算与所述车辆的所述车身相关联的实际俯仰参数值和与所述车辆的所述车身相关联的参考俯仰参数值之间的相应差值，以提供第二组计算的差值；以及
计算与所述车辆的所述车身相关联的实际侧倾参数值和与所述车辆的所述车身相关联的参考侧倾参数值之间的相应差值，以提供第三组计算的差值。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于所述第一组计算的差值、所述第二组计算的差值和所述第三组计算的差值来计算所述广义竖直力、所述俯仰力矩和所述侧倾力矩。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于以下内容来计算所述参考竖直参数值、所述参考俯仰参数值和所述参考侧倾参数值：
相对于基线加速踏板位置的加速踏板位移；
相对于基线制动踏板位置的制动踏板位移；和
方向盘角度。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于以下内容中的至少一些来计算所述实际竖直参数值、所述实际俯仰参数值和所述实际侧倾参数值：
与所述车辆的所述车身相关联的测量纵向加速度；
与所述车辆的所述车身相关联的测量横向加速度；
与所述车辆的所述车身相关联的测量竖直加速度；
与所述车辆的所述车身相关联的测量横摆率；
与所述车辆的所述车身相关联的测量俯仰率；和
与所述车辆的所述车身相关联的测量侧倾率。
19.根据权利要求14所述的方法，还包括：
计算(i)与所述电动马达相关联的相应的上致动器约束和下致动器约束，以及(ii)与所述悬架致动器相关联的相应的上致动器约束和下致动器约束。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，进一步基于(i)与所述电动马达相关联的所述相应的上致动器约束和下致动器约束以及(ii)与所述悬架致动器相关联的所述相应的上致动器约束和下致动器约束来计算所述扭矩控制需求量和所述竖直力控制需求量。