技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，属于实时图像处理与科技产品的产物，包括图像采集模块，图像处理模块，数字信号缓冲输出模块，蜂鸣器警报模块，按键驱动电路模块。可实现通过摄像头识别并跟踪当前行车道的左右车道线，并检查偏航角的范围及变化率，可监督车辆在结构化道路上的偏移情况，超出正常范围将发出警报，本发明利用改进的Otsu算法对道路图像进行二值化，利用基于Hough变化的约束直线检测方法提取左右车道线，对局部遮挡、直线断裂以及噪声等现象有着强鲁棒性，并且满足了结构化道路环境下的车道偏离预警实时性的要求。
技术研发人员：黄泽宇;朱浩昊;廖庆洪;胡婉如
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.05.17