车辆电池充电系统和方法与流程

本公开总体上涉及车辆低电压电池维护，且更具体地，涉及用于对低电压车辆电池充电的系统和方法。

背景技术：

典型的车辆可以具有即使在车辆被关闭时也需要动力的一个或多个“钥匙关断负载”。钥匙关断负载可能具有降低的或最小的功率消耗，但是仍然可能在一段时间内耗尽车辆电池，特别是如果长时间未起动车辆。

出于诊断、软件更新等目的，车辆还可以包括与服务器或其他计算装置通信的能力。

技术实现要素：

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应被用于限制权利要求。在审查以下附图和具体实施方式后，根据本文描述的技术设想其他实现方式，这对本领域普通技术人员将明显，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。

示出了用于监测和控制车辆以便为车辆电池充电的示例性实施例。公开的示例性车辆电池充电系统包括：车辆，所述车辆被配置成确定车辆电池荷电状态(soc)；以及服务器。服务器被配置成：响应于将soc与阈值进行比较，基于来自车辆传感器的数据而确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域；以及响应地向对应于车辆的计算装置提供警报。

公开的示例性方法包括确定车辆电池荷电状态(soc)。所述方法还包括，响应于将所述soc与阈值进行比较，基于来自车辆传感器的数据而确定所述车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。而且，所述方法还包括响应地向对应于车辆的计算装置提供警报。

公开的示例性有形计算机可读介质包括指令，所述指令当被执行时致使一组动作的执行，包括确定车辆电池荷电状态(soc)。所述一组动作还包括，响应于将soc与阈值进行比较，基于来自车辆传感器的数据而确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。而且，所述一组动作还包括响应地向对应于车辆的计算装置提供警报。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能放大了比例，以便强调和清楚地说明本文所描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，可以以不同方式布置系统部件。此外，在附图中，相同的参考标号贯穿几个视图指代对应部分。

图1示出根据本公开的实施例的示例性车辆电池充电系统。

图2示出根据本公开的实施例的图1的车辆的示例性电子部件的简化框图。

图3示出根据本公开的实施例的计算装置的简化框图。

图4示出根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以体现为各种形式，但是附图中示出了并且下文将描述一些示例性和非限制性实施例，并且应当理解，本公开应被视为本发明的范例并且不意图将本发明限于所示出的特定实施例。本文描述的实例可以指代车辆电池。应当理解，车辆电池可以指代低电压电池(例如，12v)，而不是高电压或牵引电池，其中车辆包括这种高电压电池。

如上所述，一些车辆系统可以包括即使在关闭车辆时也需要动力来操作的电子系统或电子装置。这些可以被称为钥匙关断负载，并且可以包括：一个或多个安全系统、通信系统或通信系统部件，诸如被配置成响应于密钥fob激活而使门解锁的那些部件、电话即秘钥装置或其他解锁装置。一些钥匙关断负载可以在低功率模式下收听或等待信号，并且可以在接收到信号时激活一个或多个车辆系统(例如，车厢或外部照明、车锁等)。低电压车辆电池的一般自放电也可以被包括作为钥匙关断负载。

当将车辆关闭时，低电压电池可能会随着时间的推移而被耗尽。车辆和车辆系统可以被设计成允许车辆在长时间不活动之后起动，但是车辆电池的物理大小和容量存在限制。此外，通过提供额外的包装选择，特别是关于电池在车辆中的放置，为钥匙关断负载使用较小的电池可以提供额外的制造成本和复杂性的益处。

考虑到这些问题，本公开的示例性实施例可以包括确定车辆电池荷电状态(soc)，并且将其与阈值进行比较。如果soc过低(即，低于阈值)，则可以采取行动来警告车辆的驾驶员/所有者，和/或自动地对电池充电而不需要驾驶员存在。可以通过远程起动车辆，给电池充电，并且然后远程停止车辆来完成自动充电。这可以经由从远程定位的服务器或其他计算装置传输的命令来完成。

如果意图远程起动常规车辆(例如，具有内燃发动机)，则健康和安全问题可能要求不应当起动封闭区域中的车辆以便避免致使烟雾或废气积聚。而且，如果车辆是混合动力车辆，则如果起动了内燃发动机，相同的原理可以适用。然而，如果车辆是具有用于推进的主电池的全电动车辆，或者是可以在不激活内燃发动机的情况下起动的混合动力车辆，则即使在封闭区域中也可以远程起动车辆。

但是对于意图被远程起动的常规车辆或具有内燃发动机的车辆，必须首先确定车辆是位于封闭还是位于未封闭区域。这可以基于来自车辆的传感器数据而确定，所述传感器数据诸如gps数据、由车辆摄像机捕获的图像、接近度传感器等。

如果车辆在内部，则可以将警报传输到对应于车辆的计算装置(例如，智能手机、计算机等)，以提醒驾驶员电池电量低以及车辆在封闭区域内。然后，驾驶员可以通过打开车库门(在适当的情况下)或另外取某动作来做出反应。

如果确定车辆处于未封闭区域中，诸如在车道、街道、机场或铁路停车场或可以执行远程起动操作的其他区域中，则仍然可以向计算装置发送警报。在这种情况下的警报可以指示电池电量低，并且将执行远程起动程序以便为电池充电。一旦对电池充电，就可以执行远程停车以关闭车辆。

图1示出了示例性车辆电池充电系统，其包括车辆100、服务器120和远程计算装置130。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他机动性实现类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100可以包括与移动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在示出的实例中，车辆100可以包括可以参考图2进行讨论的一个或多个电子部件。

车辆100可以包括电池102、一个或多个传感器104、处理器110、通信模块112和一个或多个传感器106。电池102可以是可再充电的低电压电池，被配置成在车辆开启时和车辆关闭时向一个或多个车辆系统提供电力。如上所述，一个或多个车辆系统可以被称为“钥匙关断负载”，并且其可以在车辆关闭时从电池102汲取电力。这些钥匙关断负载可以包括安全系统、无钥匙进入系统、一个或多个通信系统和/或一个或多个其他车辆系统。

低电压电池102可以是12伏或类似的车辆电池，被配置成为各种车辆系统供电。电池102可以电气地耦合到其他车辆系统，所述其他车辆系统包括用于车辆推进的交流发电机或主电池组，并且可以由诸如交流发电机或主电池等一个或多个车辆系统充电。

电池102可以具有一个或多个特性，诸如可以由一个或多个传感器确定的荷电状态(soc)、操作电压、温度等。由于钥匙关断负载汲取电力，当车辆不活动或关闭时，soc尤其可能会随时间推移而降低。当soc达到低阈值电平时，车辆100可能不再能够起动。为此，本文的实施例可以尝试防止soc达到车辆不能起动的电平。

车辆100的传感器104可以包括一个或多个电池传感器，其被配置成监测电池102的荷电状态、电压、温度和/或任何其他特性。另外，传感器106可以包括各种摄像机、传声器、超声波传感器、gps单元或被配置成检测对应于车辆100的数据的其他传感器。电池传感器可以收集对应于电池102的健康状况的数据。其他传感器可以收集对应于车辆燃油里程、剩余燃油、电动或混合动力车辆的剩余里程或各种其他度量的数据。

在一些实例中，传感器104可以包括gps模块，所述gps模块被配置成收集对应于车辆位置的数据。该位置可以被用于确定车辆是否已经随时间推移而移动，和/或车辆已经静止了多长时间。该位置数据还可以被用于确定车辆使用的模式，这可以对应于或用于确定车辆是在封闭还是在未封闭区域中。

传感器104还可以包括一个或多个摄像机。摄像机可以定位在车辆100的内部和/或外部的各种位置处。在一些实例中，车辆100可以包括前向摄像机、后向摄像机和一个或多个侧向摄像机。这些摄像机可以被配置成捕获车辆周围环境的图像，包括建筑物、自然要素等。可以分析这些图像，以确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域，如下面所描述。

传感器104还可以包括一个或多个超声波或其他接近度传感器、激光雷达、蓝牙或其他传感器或通信部件，其被配置成通过捕获关于包括在周围环境中的内容的数据来与车辆周围环境交互。举例来说，超声波传感器、接近度传感器和激光雷达传感器可以捕获关于环境中的对象位置的数据。蓝牙部件可以被配置成与蓝牙功能装置通信，和/或确定蓝牙功能装置是否在车辆的行程内。该数据可以被用于经由与对应于住宅的一个或多个对象(例如，wi-fi网络、连接蓝牙的手机或其他对象)的接近度来确定车辆是否在所有者住宅的车库内。

在一些实例中，响应于从服务器120接收请求，当处理器110提示时，可以收集由传感器收集的数据(即，图像、位置等)。在该实例中，服务器将提示车辆100收集信息，此时传感器104将激活以收集数据。

在一些实例中，可以在由服务器120提示或指示之前收集由传感器收集的数据。例如，车辆100可以被配置成在车辆关闭的时间点或附近捕获和存储关于车辆周围环境的信息(即，图像、位置等)。在该实例中，车辆将确定车辆将要或已经被用户关闭，并且传感器104将响应地捕获对应于车辆周围环境的信息。该信息然后由车辆100存储，并且可以在后续的时间被服务器120请求并传输到服务器120。

在一些实例中，车辆传感器可能无法捕获需要的数据，所述需要的数据可以被用于确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。在这种情况下，车辆100和/或服务器120可以被配置成向对应于车辆的所有者或驾驶员的电子装置传输消息，请求来自所有者/驾驶员的关于车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域的输入。基于所述响应，可以采取本文所描述的一个或多个动作。

参考图2更详细地描述的处理器110可以被配置成实施本文所描述的一个或多个功能或动作。举例来说，处理器110可以被配置成确定电池102的soc。这可以以有规律时间间隔完成，以确保对soc进行监测。

在一些实例中，处理器110还可以被配置成确定车辆100已经静止达一段阈值时间(例如，一小时、一天、一周或更长)。这可以使用gps数据来完成。并且然后，基于或响应于确定车辆已经静止达一段阈值时间，处理器110然后可以确定电池102的soc。

在一些实例中，处理器110可以被配置成远程地接收请求或指令，诸如经由通信模块112从服务器120接收。这些指令可以包括“肩式分接”，处理器110可以响应于所述“肩式分接”而确定soc。

在确定soc之后，处理器110可以将soc与阈值进行比较。所述阈值可以是静态阈值或动态阈值。可以设置阈值以便避免车辆无法起动的情形。在一些实例中，可以基于电池使用历史而确定或设置阈值。例如，虽然静态阈值可以是25％充电，但是应当注意，也可以使用其他值。

动态阈值可以基于一个或多个因素而改变。举例来说，可以使用车辆的使用历史来确定阈值。可以确定的是，车辆通常在短时间段内是静止的，除非车辆被停放在特定位置处。为此，车辆的位置可以被用于确定阈值是应增加还是减小。对应于车辆可能长时间未使用或静止的高可能性的位置可能会致使阈值增加。反之亦然。

在一些实例中，可以基于车辆(对于常规或电动车辆)的剩余燃料或到空的英里数而确定阈值。在车辆接近空或者剩余主电池电力有限的情况下，可以减小阈值。此外，可以基于钥匙关断负载随时间推移的使用而确定阈值，举例来说通过基于某些钥匙关断负载是否预期汲取电力而改变阈值。如果预期给定的钥匙关断负载在长时间段内不会汲取电力，则可以降低阈值soc。

通信模块112可以被配置成使用一个或多个无线通信协议与服务器120和/或计算装置130通信。通信模块112可以被配置成接收和传输数据，可以包括接收和传输命令或指令、电池信息、车辆位置信息、更新等。为此，通信模块112可以被配置成使用wi-fi、蓝牙、蜂窝网络、dsrc等进行操作。

服务器120可以被配置成实施本文所描述的一个或多个功能或动作。服务器120可以包括计算系统或者是计算系统的一部分，所述计算系统诸如相对于图3所描述的计算系统。为此，服务器120可以是单个计算装置，或者可以是多个计算装置。在一些实例中，服务器120可以由车辆100的制造商控制，并且可以被配置成与车辆100通信以提供软件更新和收集车辆信息。

在一些实例中，服务器120可以请求和接收与车辆100相关的数据，包括电池soc、对应于车辆位置的gps数据、由车辆摄像机捕获的图像、接近度传感器数据等。

如果电池102的soc低于阈值，则服务器120可以请求诸如图像、传感器数据等额外车辆数据。额外车辆数据可以被用于确定车辆100是处于封闭区域还是处于未封闭区域。

在一些实例中，gps数据可以被用于确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。各种位置可以被标记或存储为封闭或未封闭区域(例如，住宅车库、停车场、街边停车等)。可以基于多个连接的车辆而将位置数据与已知封闭或未封闭的位置的数据库进行比较。举例来说，服务器120可以基于与多个车辆的通信而开发位置数据库，以使得服务器120可以基于先前车辆是封闭还是未封闭而预测给定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。在一些实例中，可以考虑车辆100的位置的历史。

在一些实例中，由车辆摄像机捕获的图像可以被用于确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。如上所述，可以响应于来自服务器120的请求而捕获图像。可以基于soc与阈值的比较来依次传输来自服务器的请求。举例来说，在soc低于阈值的情况下，服务器120可以响应地请求拍摄图像和/或将图像传输到服务器120。可选地，可以在关闭车辆后或在车辆最后被关闭的时间点附近捕获图像。这些图像可以由车辆100存储。捕获的图像(无论在关闭车辆的时间点，或响应于来自服务器120的请求)可以基于来自服务器120的请求而被传输到服务器120。

在一些实例中，车辆100可以确定电池soc低于阈值。然后，作为响应，车辆可以将数据传输到服务器(即，没有提示或来自服务器的请求)。

然后，服务器120可以使用深度学习算法、神经网络或其他计算算法来分析图像。该算法可以是任何神经网络、机器学习或其他计算方法，其被配置成确定一个或多个图像是否对应于位于封闭或未封闭区域中的车辆。所述算法可以分析图像以选择可以指示车辆是否被封闭的特定特征(车库门、树木、其他车辆等)。所述算法可以将深度学习算法应用于大量图像，并且可以被配置成然后基于由车辆传输的图像确定车辆100处于封闭区域或未封闭区域的可能性。

当确定车辆在封闭区域内部或中时，可以从车辆100或服务器120将第一警报传输到远程计算装置130。该第一警报可以指示soc低，并且车辆处于封闭区域。第一警报可以请求用户打开车库门，或者请求授权远程打开车库门。远程门操作可以经由与车辆100的通信来完成，车辆100可以包括车库门开启工具。第一警报通常还可以请求使封闭区域改变成未封闭区域(例如，通过打开门、窗户等)。在一些实例中，第一警报可以包括授权自动打开车库门的请求。用户可以提供授权，并且服务器或车辆可以向车库门传输信号以打开。

当确定车辆处于未封闭区域(即，外部或处于通风区域)时，可以降低因排气或烟雾而造成人员伤害的风险。在这种情况下，可以将第二警报传输到远程计算装置130，从而指示电池102的soc低。然后，服务器120可以请求授权以自动起动车辆以对电池充电，或者服务器120可以在没有来自用户的输入的情况下执行这些步骤。

服务器120可以向车辆传输远程起动命令。然后，车辆可以起动，并且因此对电池102充电。当电池102充电到足够的电平时，可以远程关闭车辆。在该过程期间，服务器120可以从车辆100接收关于当前soc以及其他电池或车辆特性的信息。因此，当soc达到第二高阈值(即，高于上面描述的低阈值)时，可以远程关闭车辆。

在一些实例中，车辆100和/或服务器120可以确定或预测对电池102充电多长时间或充电到什么样的目标soc。举例来说，低阈值soc可以是25％，并且服务器和/或车辆可以确定电池应该被充电到至多50％充电(高阈值)。然后，服务器120和/或车辆100可以确定将电池102从25％充电增加到50％充电的预期充电时间。然后，服务器120可以被配置成发送远程起动命令、起动计时器和在预期充电时间已经过去之后传输远程停止命令。或者可选地，车辆可以被配置成在没有针对每一步骤的明确命令的情况下起动，充电达预期充电时间，并且自己停止。给出这些值作为实例，并且应当理解也可以使用其他值。

在一些实例中，车辆100可以切换到特定操作模式或充电模式，所述模式可以允许电池102更有效或更快地充电。这可以在远程起动车辆后完成。

远程计算装置130可以被配置成从服务器120和/或车辆100接收警报，并且允许用户经由用户界面提供输入从而授权打开门，以便执行远程起动操作或者采取一个或多个其他动作。远程计算装置130可以是对应于车辆100的智能电话或其他通信装置，诸如车辆驾驶员或所有者的智能电话。

图2说明示出了根据一些实施例的车辆100的电子部件的示例性框图200。在示出的实例中，电子部件200包括车载计算系统210、通信模块112、传感器104、电子控制单元240和车辆数据总线250。

车载计算系统210可以包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器212可以是易失性存储器(例如，ram，包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、eprom、eeprom、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变更的存储器(例如，eprom)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些实例中，存储器212包括多个种类的存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器212可以是计算机可读介质，一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)可以嵌在所述计算机可读介质上。指令可以体现如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，在指令的执行期间，指令完全地或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或驻留在处理器110内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库和/或存储一个或多个指令集的相关联高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地定义成包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。

除了上面关于图1的描述之外，传感器104还可以以任何合适的方式布置在车辆100中和周围。在示出的实例中，传感器104可以包括电池传感器242、gps234和摄像机236。电池传感器242可以被配置成检测和测量车辆电池的一个或多个特性，例如温度、输出电压和电流、充电电压和电流以及许多其他特性。为此，电池传感器242可以包括两个或更多个传感器。也可以包括额外传感器，诸如本文所描述的那些传感器。

ecu240可以监测和控制车辆100的子系统。ecu240可以经由车辆数据总线250传达和交换信息。另外，ecu240可以向其他ecu240传达性质(诸如，ecu240的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或接收来自其他ecu240的请求。一些车辆可以具有位于车辆周围的各种位置的七十个或更多个ecu240，所述七十个或更多个ecu240通过车辆数据总线250通信地耦合。ecu240可以是包括其自身的电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的分立的电子器件集合。

车辆数据总线250可以包括一根或多根数据总线，所述一根或多根数据总线通信地耦合车载计算系统210、通信模块112、传感器104、ecu240和连接到车辆数据总线250的其他装置或系统。在一些实例中，车辆数据总线250可以根据如由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议来实现。可选地，在一些实例中，车辆数据总线250可以是面向媒体的系统传输(most)总线，或者是can灵活数据(can-fd)总线(iso11898-7)。

图3示出根据本公开的实施例的计算装置300的示例性框图。计算装置300的一个或多个特征可以包括在车辆100、服务器120、远程计算装置130和本文所描述的其他装置或系统中。

计算装置300可以包括处理器310和存储器320，所述处理器310和存储器320可以与关于图2描述的处理器110和/或存储器212类似或相同。计算装置300还可以包括用户界面330，所述用户界面330被配置成向用户提供与计算装置300交互和控制计算装置300的能力。用户界面330可以包括一个或多个输入和/或输出装置，以接收来自用户的输入和向用户显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表面板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，传声器)、按钮或者触控板。输出装置可以包括一个或多个显示器(例如，液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。

计算装置300还可以包括一个或多个通信模块340。通信模块340可以允许使用一个或多个通信协议与一个或多个其他计算装置或系统进行有线或无线通信。通信模块可以包括有线或无线网络接口，以支持与外部网络的通信。通信模块还可以包括用于控制有线或无线的网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置等)和软件。通信模块可以尤其包括nfc模块、蓝牙模块、gps接收器、专用短程通信(dsrc)模块、wlan模块和/或蜂窝调制解调器，所有这些都电气耦合到一个或多个相应的天线。

图4示出根据本公开的实施例的示例性方法400。方法400可以支持车辆电池系统确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域，并且在没有人员存在的情况下对车辆电池充电以避免耗尽电池。图4的流程图代表存储在存储器中并且可以包括一个或多个程序的机器可读指令，其当由处理器执行时可以致使车辆100、服务器120和/或本文所描述的一个或多个系统或装置实现本文所描述的一个或多个功能。虽然参考图4中示出的流程图描述了示例性程序，但是可以可选地使用用于实现本文所描述的功能的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以被重新布置或彼此串行地或并行地执行，框可以被改变、消除和/或组合来执行方法400。此外，因为方法400是结合图1-图3的部件公开的，所以下面将不会详细描述这些部件的一些功能。

方法400可以在框402处开始。在框403处，方法400可以包括确定车辆是否已经在给定的时间段(例如，几天)内登记。如果车辆在几天内没有登记或与服务器通信，则服务器可以向车辆发送“肩式分接”以将其唤醒并确定车辆状态、位置、电池soc等。车辆状态可以在框404处使用以确定车辆是否已经静止了一段阈值时间。

在框404处，方法400可以包括确定车辆已经静止达一段阈值时间。该一段阈值时间可以短至几分钟或一小时，或者可以长达几天或几周。

在框406处，方法400可以包括确定车辆电池荷电状态(soc)。这可以响应于确定车辆已经静止而完成。此外，在一些实例中，可以基于来自服务器的命令或肩式分接而确定soc。

在框408处，方法400可以包括将确定的soc与阈值进行比较。如果soc高于阈值，则可以指示电池仍然充足电，并且当用户试图起动车辆时将能够起动车辆。在这种情况下，方法400可以返回到框404。

如果soc小于阈值，则方法400可以包括在框410处将车辆数据传输到服务器。该数据可以包括图像、位置信息和由车辆传感器收集的其他数据。

在框412处，方法400可以包括确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域。这可以基于在框410处传输的车辆数据而确定。服务器可以接收车辆数据，并且可以使用深度学习算法来确定车辆是处于封闭区域(车库)还是处于未封闭区域(街道、露天等)。

如果确定车辆处于封闭区域，则方法400可以包括在框414处提供警报。可以将警报提供给远程计算装置，诸如关于图1所描述的装置130。警报可以指示soc低。在框416处，方法400可以包括请求打开车辆所在的区域，或者车辆所在的区域从封闭区域改变成未封闭区域。这可以包括请求用户打开门或窗户，或者可以包括请求用户授权自动执行上述操作(例如，使用由车辆控制的车库门开启工具)。

但是，如果确定车辆处于未封闭区域，则方法400可以包括在框418处提供不同警报。该警报还可以包括soc低的指示。该警报还可以请求授权以执行电池的远程起动和充电。

如果在框416处车辆区域从封闭区域改变成未封闭区域，或者在框412处确定该区域未被封闭，则方法400可以包括在框420处远程起动车辆。然后，框422可以包括对车辆电池充电，以增加soc。在框424处，在电池已经被充电之后，方法400可以包括远程停止车辆。

在一些实例中，方法400还可以包括基于当前电池soc和电池应该被充电达到的目标soc而确定预期充电时间。预期充电时间可以被用于传输远程停止命令，或远程关闭车辆。然后，方法400可以在框426处结束。

在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用不意图指示基数。特别地，对“所述”对象或“一(a)”和“一(an)”对象的引用意图也表示可能的多个这类对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应当理解成包括“和/或”。术语“包括(includes、including和include)”是包括性的，并且分别具有与“包括(comprises、comprising和comprise)”相同的范围。

上述实施例，且特别是任何“优选的”实施例，是实现方式的可能实例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。可以在基本上不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改在本文中意图包括在本公开的范围内，并且受以下权利要求保护。

根据本发明，提供了一种车辆电池充电系统，所述车辆电池充电系统具有：车辆，所述车辆被配置成确定车辆电池荷电状态(soc)；以及服务器，所述服务器被配置成：响应于将soc与阈值进行比较，基于来自车辆传感器的数据而确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域；以及响应地向对应于车辆的计算装置提供警报。

根据实施例，车辆传感器包括摄像机，并且其中数据包括由摄像机捕获的车辆的周围环境的图像。

根据实施例，服务器还被配置成：确定车辆处于封闭区域；以及响应地传输将封闭区域改变成未封闭区域的请求。

根据实施例，服务器还被配置成：确定车辆处于未封闭区域；以及响应地(i)远程起动车辆，(ii)在车辆被开启时对车辆的电池充电，和(iii)远程关闭车辆。

根据本发明，一种方法包括：确定车辆电池荷电状态(soc)；响应于将soc与阈值进行比较，基于来自车辆传感器的数据而确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域；以及响应地向对应于车辆的计算装置提供警报。

根据实施例，本发明的特征还在于：响应于确定车辆静止达一段预确定时间，确定车辆电池soc。

根据实施例，车辆传感器包括gps模块，并且其中数据包括由gps模块确定的车辆的位置。

根据实施例，车辆传感器包括摄像机，并且其中数据包括由摄像机捕获的车辆的周围环境的图像。

根据实施例，本发明的特征还在于，在将车辆关闭的时间点附近捕获车辆的周围环境的图像。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于将soc与阈值进行比较，捕获车辆的周围环境的图像。

根据实施例，本发明的特征还在于，确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域包括将深度学习算法应用于图像。

根据实施例，本发明的特征还在于：确定车辆处于封闭区域；以及响应地传输将封闭区域改变成未封闭区域的请求。

根据实施例，封闭区域包括车库，并且其中所述请求包括指示应该打开车库的车库门的消息。

根据实施例，本发明的特征还在于：确定车辆处于未封闭区域；以及响应地(i)远程起动车辆，(ii)在车辆被开启时对车辆的电池充电，和(iii)远程关闭车辆。

根据实施例，本发明的特征还在于：基于soc和阈值而确定预期充电时间；以及在预期充电时间已经过去之后远程关闭车辆。

根据实施例，本发明的特征还在于，远程起动车辆包括激活车辆的充电模式，其中在充电模式下车辆的电池比在非充电模式下时被更有效地充电。

根据本发明，提供了一种具有指令的有形、计算机可读介质，所述指令当被执行时致使一组动作的执行，所述一组动作包括：确定车辆电池荷电状态(soc)；响应于将soc与阈值进行比较，基于来自车辆传感器的数据而确定车辆是处于封闭区域还是处于未封闭区域；以及响应地向对应于车辆的计算装置提供警报。

根据实施例，车辆传感器包括摄像机，并且其中数据包括由摄像机捕获的车辆的周围环境的图像。

根据实施例，本发明的特征还在于：确定车辆处于封闭区域；以及响应地传输将封闭区域改变成未封闭区域的请求。

根据实施例，本发明的特征还在于：确定车辆处于未封闭区域；以及响应地(i)远程起动车辆，(ii)在车辆被开启时对车辆的电池充电，和(iii)远程关闭车辆。