一种车辆安全驾驶处理方法及系统与流程

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆安全驾驶处理方法及系统。

背景技术：

随着社会经济和技术的不断发展，车辆越来越多，车辆的安全驾驶问题和乘客安全问题也越来越重要。

现有技术中提高车辆安全驾驶可以从几个方面处理，一方面是从主观方面培养客运司机的安全驾驶意识，让司机落实“车不停稳不开门，门不关好不起步”的政策，并且可以通过车内录像、后台视频监控、司机驾驶评分等措施来让司机落实“车不停稳不开门，门不关好不起步”的政策，从而保障乘客的安全；另一方面是从客观方面通过一些技术手段对司机提到提醒作用。例如，可以通过车辆仪表向司机提示车门的状态，让司机及时发现潜在的风险。

但是，现有技术的上述处理方法，通过车辆仪表提示车门状态很容易提醒不到位，司机可能无意识就在车门未关好时就启动车辆；而后台的视频监控也容易监控不到位，工作量也大，事后的批评教育并不能及时制止意外的发生。因此，现有技术中提高车辆安全驾驶的处理方法，更多的还是依靠司机的自觉性和安全意识，但有时候司机无意识就容易犯错，这些无意识犯错有可能招致重大的安全事故。

所以，现有技术方法并没很好解决车辆安全驾驶和乘客安全问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种车辆安全驾驶处理方法及系统，能更好保障车辆安全驾驶和保证乘客的安全。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆安全驾驶处理方法，包括：

获取车辆状态信息和车门状态信息；

根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门未关闭，控制车辆进行刹车并熄火。

优选的，所述方法还包括：

如果所述车门状态信息为车门已关闭，将车辆的开门按钮切换为关闭状态。

优选的，所述方法还包括：

根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从行驶状态转为静止状态时或处于静止状态时，将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态。

优选的，所述方法还包括：

所述控制车辆进行刹车并熄火时，通过声或光的方式提醒车门未关闭；

根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态处于静止状态时，如果检测到所述开门按钮或关门按钮被操作，则通过声或光方式提醒即将开门或关门，和/或，在延迟设定时间后再开门或关门。

优选的，所述获取车辆状态信息和车门状态信息，包括：

通过can总线获取车辆状态信息和车门状态信息。

优选的，所述方法还包括：

根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果检测到所述开门按钮被操作，向后台监控系统发送报警信息；和/或，

在所述车门状态信息为车门未关闭时，如果车辆状态从静止状态转为行驶状态，向后台监控系统发送报警信息。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆安全驾驶处理系统，包括：

数据采集模块，用于获取车辆状态信息和车门状态信息；

车辆控制模块，用于根据所述数据采集模块获取的所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门未关闭，控制车辆进行刹车并熄火。

优选的，所述车辆控制模块在所述车门状态信息为车门已关闭时，将车辆的开门按钮切换为关闭状态；或，

所述车辆控制模块根据所述数据采集模块获取的所述车辆状态信息获知所述车辆状态从行驶状态转为静止状态时或处于静止状态时，将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态。

优选的，所述系统还包括语音播报模块和/或灯光提醒模块；

所述语音播报模块，用于在所述车辆状态处于静止状态且所述开门按钮或关门按钮被操作时，通过语音播报方式提醒即将开门或关门，在所述车辆控制模块控制车辆进行刹车并熄火时，通过语音播报方式提醒车门未关闭；

所述灯光提醒模块，用于在所述车辆状态处于静止状态且所述开门按钮或关门按钮被操作时，通过灯光发光方式提醒即将开门或关门，在所述车辆控制模块控制车辆进行刹车并熄火时，通过灯光发光方式提醒车门未关闭。

优选的，所述数据采集模块通过can总线获取车辆状态信息和车门状态信息。

通过上述内容可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，可以获取车辆状态信息和车门状态信息，在根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果发现所述车门状态信息为车门未关闭，则可以控制车辆进行刹车并熄火。这样，本发明在车辆启动后或行驶过程中，如果车门未关闭，即使司机未发现该危险情况，也可以迅速自动控制车辆进行刹车并熄火，实现了当车辆未关门时如果车辆起步就会马上熄火，司机也没办法在车门未关好的情况下强制开车，也进一步强制要求司机做到“门不关好不起步”，慢慢在强制的措施下让司机养成一种安全开车的习惯，培养司机的安全驾驶意识，更好保障车辆安全驾驶和保证乘客的安全。

进一步的，本发明实施例还可以在所述车门状态信息为车门已关闭时将车辆的开门按钮切换为关闭状态，也即控制开门按钮无法操作；后续在根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从行驶状态转为静止状态时或处于静止状态时，再将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态，即允许操作开门按钮；这样就实现了当车辆在行驶过程中已经强制切断了开门的控制电路，司机也无法在车辆未停稳前开车门，也进一步强制要求司机做到“车不停稳不开门”，慢慢在强制的措施下让司机养成一种安全开车的习惯，保证乘客的安全。

进一步的，本发明实施例可以通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线获取车辆状态信息和车门状态信息，通过采用车辆can总线获取车辆所有的状态信息，可以减少线束的连接，操作更简单方便。

进一步的，本发明实施例可以在所述控制车辆进行刹车并熄火时，通过声或光的方式提醒车门未关闭；根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态处于静止状态时，如果检测到所述开门按钮或关门按钮被操作，则通过声或光方式提醒即将开门或关门，和/或，在延迟设定时间后再开门或关门。这样，再辅助通过语音播报的方式或灯光发光的方式更明显提醒司机或乘客注意安全，而且设置延迟一段时间再开门或关门，也给司机或乘客预留反应时间，进一步降低风险。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明实施例的一种车辆安全驾驶处理方法的一示意性流程图；

图2是本发明实施例的一种车辆安全驾驶处理方法的另一示意性流程图；

图3是本发明实施例的一种车辆安全驾驶处理方法的另一示意性流程图；

图4是本发明实施例的车辆安全驾驶处理系统的结构框架的一示意图；

图5是本发明实施例的车辆安全驾驶处理系统的结构框架的另一示意图；

图6是本发明实施例的车辆安全驾驶处理系统的结构框架的另一示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种车辆安全驾驶处理方法，能更好保障车辆安全驾驶和保证乘客的安全，提高司机安全意识。

以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。

图1是本发明实施例的一种车辆安全驾驶处理方法的一示意性流程图。

参照图1，所述方法包括：

在步骤101中，获取车辆状态信息和车门状态信息。

该步骤中，可以通过can总线获取车辆状态信息和车门状态信息。通过采用车辆can总线获取车辆所有的状态信息，可以减少线束的连接，操作更简单方便。

在步骤102中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门未关闭，控制车辆进行刹车并熄火。

该步骤中，可以设置继电器直接连接到车辆的刹车线上，控制继电器接通后就可以启动刹车也即控制车辆进行刹车；熄火是可以通过控制钥匙控制线实现，将钥匙控制线当前在on(开)档的状态线断开后就可以实现控制熄火。更优化地，当控制车辆进行刹车并熄火的同时，还可以通过声或光的方式提醒车门未关闭，让司机及时知道车辆自动刹车的原因。

从该实施例可以看出，本发明实施例所提供的技术方案，可以获取车辆状态信息和车门状态信息，在根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果发现所述车门状态信息为车门未关闭，则可以控制车辆进行刹车并熄火。这样，本发明在车辆启动后或行驶过程中，如果车门未关闭，即使司机未发现该危险情况，也可以迅速自动控制车辆进行刹车并熄火，实现了当车辆未关门时如果车辆起步就会马上熄火，司机也没办法在车门未关好的情况下强制开车，也进一步强制要求司机做到“门不关好不起步”，慢慢在强制的措施下让司机养成一种安全开车的习惯，培养司机的安全驾驶意识，更好保障车辆安全驾驶和保证乘客的安全。

图2是本发明实施例的一种车辆安全驾驶处理方法的另一示意性流程图。图2相对图1更详细描述了本发明的方案。

参照图2，所述方法包括：

在步骤201中，获取车辆状态信息和车门状态信息。

该步骤可以参见步骤101的描述，此处不再赘述。

在步骤202中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门未关闭，控制车辆进行刹车并熄火。

该步骤可以参见步骤102的描述，此处不再赘述。

需说明的是，还可以是在控制车辆进行刹车并熄火时，通过声或光的方式提醒车门未关闭，让司机及时知道车辆自动刹车的原因。

在步骤203中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门已关闭，将车辆的开门按钮切换为关闭状态。

该步骤中，可以设置继电器电路，断开开门按钮与车门马达的电路，让手动控制的开门按钮变为关闭状态也即开门按钮不起作用。也就是说，将开关按钮与车门马达的连接线断开就可强制切断开门的控制电路，实现无法开门。

从该实施例可以发现，本发明实施例除了实现当车辆未关门时如果车辆起步就会马上熄火，做到“门不关好不起步”，还可以在所述车门状态信息为车门已关闭时将车辆的开门按钮切换为关闭状态，也即控制开门按钮无法操作；这样就实现了当车辆在行驶过程中已经强制切断了开门的控制电路，司机也无法在车辆未停稳前开车门，也进一步强制要求司机做到“车不停稳不开门”，慢慢在强制的措施下让司机养成一种安全开车的习惯，保证乘客的安全。

图3是本发明实施例的一种车辆安全驾驶处理方法的另一示意性流程图。图3进一步相对图1和图2更详细描述了本发明的方案。

参照图3，所述方法包括：

在步骤301中，通过can总线获取车辆状态信息和车门状态信息。

该步骤中，可以通过can总线获取车辆状态信息和车门状态信息。通过采用车辆can总线获取车辆所有的状态信息，可以减少线束的连接，操作更简单方便。

通过can总线除了获取车辆状态信息和车门状态信息外，还可以获取车辆速度、车辆档位等信息。

在步骤302中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门未关闭，控制车辆进行刹车并熄火。

该步骤中，可以设置继电器直接连接到车辆的刹车线上，控制继电器接通后就可以启动刹车也即控制车辆进行刹车；熄火是可以通过控制钥匙控制线实现，将钥匙控制线当前在on档的状态线断开后就可以实现控制熄火。

需说明的是，还可以是在控制车辆进行刹车并熄火时，通过声或光的方式提醒车门未关闭，让司机及时知道车辆自动刹车的原因。

在步骤303中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门已关闭，将车辆的开门按钮切换为关闭状态。

该步骤中，可以设置继电器电路，断开开门按钮与车门马达的电路，让手动控制的开门按钮变为关闭状态也即开门按钮不起作用。也就是说，将开关按钮与车门马达的连接线断开就可强制切断开门的控制电路，实现无法开门。

通过将车辆的开门按钮切换为关闭状态，使得车辆行驶时无法开门，可以避免车门突然被打开而导致发生安全事故，不但可以保护车辆内乘客的人身安全，也可以保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。

在步骤304中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果检测到所述开门按钮被操作，向后台监控系统发送报警信息；或者，在所述车门状态信息为车门未关闭时，如果车辆状态从静止状态转为行驶状态，向后台监控系统发送报警信息。

该步骤中，如果检测到车辆从静止状态转为行驶状态或正处于行驶过程中，并检测到车辆有控制开门的动作；或者在车门未关好的情况下，检测到车辆出现移动，可以向后台监控系统发送报警信息，同时将上述违反工作守则时的车辆位置、时间、车速等信息发送给后台监控系统，后续可以根据这些信息对司机进行批评教育，使得司机接受批评后养成一种安全开车的习惯。

在步骤305中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从行驶状态转为静止状态时或处于静止状态时，将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态。

当车辆状态从行驶状态转为静止状态时或处于静止状态时，表示车辆目前已经停稳处于安全状态，此时可以将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态。

该步骤中，可以设置继电器电路，接通开门按钮与车门马达的电路，让手动控制的开门按钮变为开启状态也即开门按钮可以起作用，这样就可以允许操作开门按钮进行开门。

在步骤306中，根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态处于静止状态时，如果检测到所述开门按钮或关门按钮被操作，则通过声或光方式提醒即将开门或关门，和/或，在延迟设定时间后再开门或关门。

该步骤中，进一步辅助通过语音播报的方式或灯光发光的方式更明显提醒司机或乘客注意安全。另外，设置延迟一段时间例如延迟2秒后再开门或关门，也给司机或乘客预留反应时间，进一步降低风险。需说明的是，上述延迟2秒只是举例说明但不局限于此，也可以是延迟1秒或3秒等。

该步骤中，开门或关门的操作动作(开门按钮或关门按钮被操作)可以通过接收can总线广播数据获知或者通过i/o(input/output，输入/输出)端口检测获知。该步骤中，可以先不允许开门按钮或关门按钮动作触发，在设定时间例如2秒内进行语音广播提醒或灯光发光提醒，在2秒后再允许开门按钮或关门按钮动作触发，执行开门或关门。

需说明的是，上述步骤描述了车辆的不同状态下的不同处理方式，各步骤之间并没有必然的顺序关系，上述步骤序号只是为描述的方便而设置。

以上介绍了本发明的一种车辆安全驾驶处理方法，本发明相应提供一种车辆安全驾驶处理系统。

图4是本发明实施例的车辆安全驾驶处理系统的结构框架的一示意图。

参照图4，一种车辆安全驾驶处理系统，包括：数据采集模块41、车辆控制模块42。

数据采集模块41，用于获取车辆状态信息和车门状态信息。

其中，所述数据采集模块41可以通过can总线获取车辆状态信息和车门状态信息。

车辆控制模块42，用于根据所述数据采集模块41获取的所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果所述车门状态信息为车门未关闭，控制车辆进行刹车并熄火。更优化地，当控制车辆进行刹车并熄火的同时，还可以通过声或光的方式提醒车门未关闭，让司机及时知道车辆自动刹车的原因。

其中，可以设置继电器直接连接到车辆的刹车线上，控制继电器接通后就可以启动刹车也即控制车辆进行刹车；熄火是可以通过控制钥匙控制线实现，将钥匙控制线当前在on(开)档的状态线断开后就可以实现控制熄火。

从该实施例可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，可以获取车辆状态信息和车门状态信息，在根据所述车辆状态信息获知所述车辆状态从静止状态转为行驶状态或处于行驶状态时，如果发现所述车门状态信息为车门未关闭，则可以控制车辆进行刹车并熄火。这样，本发明在车辆启动后或行驶过程中，如果车门未关闭，即使司机未发现该危险情况，也可以迅速自动控制车辆进行刹车并熄火，实现了当车辆未关门时如果车辆起步就会马上熄火，司机也没办法在车门未关好的情况下强制开车，也进一步强制要求司机做到“门不关好不起步”，慢慢在强制的措施下让司机养成一种安全开车的习惯，培养司机的安全驾驶意识，更好保障车辆安全驾驶和保证乘客的安全

图5是本发明实施例的车辆安全驾驶处理系统的结构框架的另一示意图。

参照图5，一种车辆安全驾驶处理系统，包括：数据采集模块41、车辆控制模块42、语音播报模块43、灯光提醒模块44。

其中，数据采集模块41、车辆控制模块42的功能可以参见图4描述。

其中，所述车辆控制模块42还可以在所述车门状态信息为车门已关闭时，将车辆的开门按钮切换为关闭状态；或，

所述车辆控制模块42可以根据所述数据采集模块41获取的所述车辆状态信息获知所述车辆状态从行驶状态转为静止状态时或处于静止状态时，将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态。

需说明的是，该实施例可以只同时包括语音播报模块43，或只同时包括灯光提醒模块44，或同时包括语音播报模块43和灯光提醒模块44。

所述语音播报模块43，用于在所述车辆状态处于静止状态且所述开门按钮或关门按钮被操作时，通过语音播报方式提醒即将开门或关门，在所述车辆控制模块42控制车辆进行刹车并熄火时，通过语音播报方式提醒车门未关闭。

其中，所述灯光提醒模块44，用于在所述车辆状态处于静止状态且所述开门按钮或关门按钮被操作时，通过灯光发光方式提醒即将开门或关门，在所述车辆控制模块42控制车辆进行刹车并熄火时，通过灯光发光方式提醒车门未关闭。

图6是本发明实施例的车辆安全驾驶处理系统的结构框架的另一示意图。图6相对于图4和图5更详细介绍了本发明的车辆安全驾驶处理系统。

参照图6，一种车辆安全驾驶处理系统，包括：数据采集模块41、车辆控制模块42、语音播报模块43、灯光提醒模块44、mcu(microcontrollerunit，微控制单元)主控模块45、网络及定位模块46。

其中，mcu主控模块45，通过固件驱动工作，可以进行逻辑编程，控制外围电路工作等。mcu主控模块45可以接收数据采集模块41上报的车辆状态信息和车门状态信息等各种数据信息，然后向车辆控制模块42发出控制命令，由车辆控制模块42执行各种控制操作，例如控制车辆刹车和熄火，控制车门可以打开或禁止打开等。另外，mcu主控模块45也可以控制语音播报模块43进行语音播报，控制灯光提醒模块44进行灯光提醒，以及，与网络及定位模块46进行交互，例如从网络及定位模块46获取车辆当前位置等。

其中，数据采集模块41可以通过obd(on-boarddiagnostic，车载诊断系统)中的can总线从车辆获取到车辆状态信息和车门状态信息等各种数据信息。

在车辆启动后，车辆安全驾驶处理系统开始工作，通过数据采集模块41来获取当前车辆的车辆状态信息、车门状态信息、车辆速度、车辆档位等各种数据信息。

参照图6，当根据数据采集模块41采集的所述车辆状态信息获知车辆处于静止状态，则通过车辆控制模块42来允许车辆的车门打开，具体可以是将已关闭车门的车辆的开门按钮切换为开启状态。例如，可以设置继电器电路，接通开门按钮与车门马达的电路，让手动控制的开门按钮变为开启状态也即开门按钮可以起作用。

当根据数据采集模块41采集的所述车辆状态信息获知车辆处于静止状态，且通过数据采集模块41检测到开门按钮或关门按钮被操作，则由所述语音播报模块43通过语音播报方式提醒即将开门或关门，及由灯光提醒模块44通过灯光发光方式提醒即将开门或关门。另外，在延迟设定时间例如延迟2秒后再开门或关门。

当根据数据采集模块41采集的所述车辆状态信息获知车辆由静止转为行驶状态，并且车速小于设定时速例如10公里/小时，或者获知车辆处于行驶状态时，且通过数据采集模块41检测到车门未关闭时，则通过车辆控制模块42控制车辆进行刹车并熄火。例如，可以设置继电器直接连接到车辆的刹车线上，控制继电器接通后就可以启动刹车也即控制车辆进行刹车；熄火是可以通过控制钥匙控制线实现，将钥匙控制线当前在on档的状态线断开后就可以实现控制熄火。其中，还可以是在控制车辆进行刹车并熄火时，通过声或光的方式提醒车门未关闭，让司机及时知道车辆自动刹车的原因。

当根据数据采集模块41采集的所述车辆状态信息获知车辆由停止转为行驶状态或处于行驶状态时，并且通过数据采集模块41检测到车门已经关好，则通过车辆控制模块42控制开门按钮无法动作，具体可以是将车辆的开门按钮切换为关闭状态。例如，可以设置继电器电路，断开开门按钮与车门马达的电路，让手动控制的开门按钮变为关闭状态也即开门按钮不起作用。也就是说，将开关按钮与车门马达的连接线断开就可强制切断开门的控制电路，实现无法开门。

当根据数据采集模块41采集的所述车辆状态信息获知车辆由行驶状态转为静止状态，通过车辆控制模块42释放开门按钮，具体可以是将开门按钮切换为开启状态。例如，可以设置继电器电路，接通开门按钮与车门马达的电路，让手动控制的开门按钮变为开启状态也即开门按钮可以起作用。

当通过数据采集模块41检测到车辆从静止状态转为行驶状态或处于行驶过程中，并且数据采集模块41检测到有控制开门的动作；或者在车门未关好的情况下，检测到车辆出现移动，则向后台监控系统发送报警信息，并同时将上述违反工作守则时的车辆位置、时间、车速等信息通过网络及定位模块46传回给后台监控系统，后续可以根据这些信息对司机进行批评教育。

综上所述，本发明提供的技术方案，是采用can总线获取车辆所有的状态信息(包括车辆状态信息、车门状态信息、车辆速度、车辆档位等信息)，因此可以减少线束的连接，操作更简单方便；另外本发明是采用本地直接控制的方法，强制要求司机做到“车不停稳不开门，门不关好不起步”，当车辆未关门时，如果车辆起步会控制马上熄火，司机也没办法在车门未关好的情况下强制开车；当车辆在行驶过程中，已经强制切断了开门的控制电路，司机也无法在车辆未停稳前开车门；通过上述处理方式，就可以更好保障车辆安全驾驶和保证乘客的安全，并慢慢在强制的措施下让司机养成一种安全开车的习惯，培养司机的安全驾驶意识。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。