车辆座椅的腿托的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆座椅的腿托。

背景技术：

当车内乘员正常乘坐时，小腿呈弯曲状态，长时间会感到酸痛，随着人们对汽车乘坐舒适性要求的提高，目前普遍使用的车辆座椅的腿托对于不同人群的身高的差异考量较少，行程调节不足，多为前后伸展式腿托，使得车辆座椅的腿托仅具有对固定人群发挥有效作用，使用范围小。

相关技术中，腿托一般布置在车辆座椅的下面，当腿托由伸开位置回到收纳位置时，由于连杆的布置不合理，导致乘员有夹手风险，出现安全隐患。并且，腿托多数为齿条、齿板啮合锁止，依据气缸或者气泵驱动，结构较为复杂，同时，解锁支架布置在最外侧未完全被遮挡，外观不良。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆座椅的腿托，以解决现有的车辆座椅的腿托使用过程中容易夹手以及结构复杂的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆座椅的腿托包括：固定底座、多连杆机构和腿托支撑板。所述多连杆机构设置于所述固定底座；所述腿托支撑板设置于所述多连杆机构，所述多连杆机构用于驱动所述腿托支撑板相对所述固定底座在支撑位置与收纳位置间运动，在所述腿托支撑板处于所述支撑位置时所述多连杆机构伸开以使得所述腿托支撑板适于支撑人腿部，而在所述腿托支撑板处于所述收纳位置时所述多连杆机构折叠以使得所述腿托支撑板收纳至车辆座椅的下部。

在本发明的一些示例中，所述多连杆机构为两组，两组所述多连杆机构相对设置且间隔开，两组所述多连杆机构位于所述腿托支撑板的两侧。

在本发明的一些示例中，每组所述多连杆机构均包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆可转动地设置于所述固定底座，所述第二连杆的一端可转动地设置于所述第一连杆，所述第二连杆的另一端可转动地设置于所述腿托支撑板，所述第三连杆可转动地设置于所述固定底座，所述第四连杆的一端可转动地设置于所述第三连杆，所述第四连杆的另一端可转动地设置于所述腿托支撑板。

在本发明的一些示例中，所述的车辆座椅的腿托还包括：第一转轴，所述第一转轴设置在两组所述多连杆机构的两个所述第一连杆之间。

在本发明的一些示例中，所述的车辆座椅的腿托还包括：第二转轴，所述第二转轴设置在两组所述多连杆机构的两个所述第四连杆之间。

在本发明的一些示例中，所述的车辆座椅的腿托还包括：驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述多连杆机构伸开或折叠，以使所述多连杆机构驱动所述腿托支撑板在所述支撑位置与所述收纳位置间运动。

在本发明的一些示例中，所述驱动装置包括：调角器和解锁片，所述调角器设置于所述固定底座，所述解锁片设置于所述调角器的轴心联动杆上，所述调角器具有解锁位置和锁止位置，所述解锁片用于驱动所述调角器在所述解锁位置和所述锁止位置间切换，所述调角器在所述解锁位置时，所述多连杆机构驱动所述腿托支撑板向所述支撑位置运动，所述调角器在所述锁止位置时，所述多连杆机构驱动所述腿托支撑板向所述收纳位置运动。

在本发明的一些示例中，所述驱动装置还包括：弹性件，所述弹性件的一端通过第一支架与两组所述多连杆机构的两个所述第二连杆固定连接，所述弹性件的另一端通过第二支架与所述第二转轴固定连接。

在本发明的一些示例中，所述弹性件为两个，两个所述弹性件间隔开布置；所述驱动装置还包括：阻尼器，所述阻尼器设置于所述第一连杆与所述固定底座的连接处。

在本发明的一些示例中，所述驱动装置包括：驱动电机和丝杠，所述驱动电机设置于所述固定底座，所述丝杠与所述驱动电机相连，所述丝杠的一端与所述第二转轴相连；所述驱动装置还包括：圆管支架和驱动支架，所述圆管支架固定设置于所述第一转轴，所述驱动支架的一端与所述丝杠连接，所述驱动支架的另一端与所述圆管支架连接且相对所述圆管支架可移动。

相对于现有技术，本发明所述的车辆座椅的腿托具有以下优势：

根据本发明的车辆座椅的腿托，通过固定底座、多连杆机构和腿托支撑板配合，能够缓解车内乘员腿部疲劳，可以提升车辆座椅的乘坐舒适性，不想使用腿托时，腿托能够收纳在车辆座椅的下部，腿托不占用车内空间，并且，本申请的腿托结构简单，腿托从支撑位置向收纳位置运动时，不会夹手，可以避免出现安全隐患。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的腿托收纳至车辆座椅下部的示意图；

图2为本发明实施例所述的手动腿托位于支撑位置时的示意图；

图3为本发明实施例所述的电动腿托位于支撑位置时的示意图；

图4为本发明实施例所述的手动腿托与车辆座椅的座垫骨架中间圆管和座垫骨架前端圆管的装配示意图；

图5为本发明实施例所述的手动腿托的伸开示意图；

图6为本发明实施例所述的手动腿托的收纳示意图；

图7为本发明实施例所述的手动腿托的另一个角度的收纳示意图；

图8为本发明实施例所述的电动腿托的收纳示意图；

图9为本发明实施例所述的电动腿托的另一个角度的收纳示意图；

图10为本发明实施例所述的手动腿托的伸开示意图。

附图标记说明：

腿托10；

固定底座1；

多连杆机构2；第一连杆21；第二连杆22；第三连杆23；第四连杆24；

腿托支撑板3；第一转轴4；第二转轴5；

调角器61；解锁片62；弹性件63；第一支架64；第二支架65；阻尼器66；驱动电机67；丝杠68；圆管支架69；

驱动支架7；拉线固定支架8；

车辆座椅20；座垫骨架中间圆管201；座垫骨架前端圆管202；扣手203。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的车辆座椅20的腿托10包括：固定底座1、多连杆机构2和腿托支撑板3。固定底座1可以与座垫骨架中间圆管201、座垫骨架前端圆管202焊接固定，多连杆机构2可以设置于固定底座1，腿托支撑板3可以设置于多连杆机构2，多连杆机构2可以用于驱动腿托支撑板3相对固定底座1在支撑位置与收纳位置间运动，在腿托支撑板3处于支撑位置时，多连杆机构2伸开以使得腿托支撑板3适于支撑人腿部，而在腿托支撑板3处于收纳位置时，多连杆机构2折叠以使得腿托支撑板3收纳至车辆座椅20的下部。

其中，车内乘员坐在车辆座椅20上时，车内乘员通过控制多连杆机构2驱动腿托支撑板3运动至支撑位置，车内乘员将腿部放在腿托支撑板3上，能够缓解车内乘员腿部疲劳，可以提升车辆座椅20的乘坐舒适性，不想使用腿托10时，车内乘员通过控制多连杆机构2驱动腿托支撑板3收纳至车辆座椅20的下部，使腿托10不占用车内空间，并且，本申请的腿托10结构简单、制造成本低，腿托10从支撑位置向收纳位置运动时，不会夹手，可以避免在腿托10使用过程中出现安全隐患，从而可以提升腿托10的使用安全性，同时，本申请的腿托10的腿托10运动至不同位置随时可以锁止(即：腿托支撑板3停止)，这样设置能够使腿托10满足各种人群需求，可以扩大腿托10的使用范围。

由此，通过固定底座1、多连杆机构2和腿托支撑板3配合，能够缓解车内乘员腿部疲劳，可以提升车辆座椅20的乘坐舒适性，不想使用腿托10时，腿托10能够收纳在车辆座椅20的下部，腿托10不占用车内空间，并且，本申请的腿托10结构简单，腿托10从支撑位置向收纳位置运动时，不会夹手，可以避免出现安全隐患。

在本发明的一些示例中，如图5和图10所示，多连杆机构2可以设置为两组，两组多连杆机构2可以相对设置，需要说明的是，两组多连杆机构2可以在车辆的左右方向对称设置，而且两组多连杆机构2间隔开设置，两组多连杆机构2可以位于腿托支撑板3的两侧。其中，两组多连杆机构2驱动腿托支撑板3运动的过程中，两组多连杆机构2能够更好地对腿托支撑板3起到支撑作用，可以防止腿托支撑板3晃动，从而可以避免腿托支撑板3与其它零部件产生干涉，进而可以避免产生噪音，也可以提升腿托支撑板3在运动过程中的稳定性。

在本发明的一些示例中，如图5-图10所示，每组多连杆机构2均可以包括：第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，第一连杆21可转动地设置于固定底座1，第二连杆22的一端可转动地设置于第一连杆21，第二连杆22的另一端可转动地设置于腿托支撑板3，第三连杆23可转动地设置于固定底座1，第四连杆24的一端可转动地设置于第三连杆23，第四连杆24的另一端可转动地设置于腿托支撑板3。其中，由于第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24可以转动，当需要腿托10伸开时，在第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24共同驱动下，腿托支撑板3可以运动至支撑位置，当需要腿托10收纳时，在第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24共同驱动下，腿托支撑板3可以运动至车辆座椅20的下部，这样设置能够实现腿托10开启及收纳的两项功能，并且，该多连杆机构2的结构简单，可以简化腿托10的整体结构。

在本发明的一些示例中，如图5、图6、图7和图9所示，腿托10还可以包括：第一转轴4，第一转轴4可以设置在两组多连杆机构2的两个第一连杆21之间。其中，第一转轴4的一端可以焊接在两个第一连杆21中的一个上，第一转轴4的另一端可以焊接在两个第一连杆21中的另一个上，如此设置能够使第一转轴4可靠地支撑在两个第一连杆21之间，可以提升多连杆机构2的稳定性，并且，通过设置第一转轴4，能够使两个第一连杆21一起转动，可以保证两组多连杆机构2运动的同步性。

在本发明的一些示例中，如图5、图6和图10所示，腿托10还可以包括：第二转轴5，第二转轴5可以设置在两组多连杆机构2的两个第四连杆24之间，其中，第二转轴5的一端可以焊接在两个第四连杆24中的一个上，第二转轴5的另一端可以焊接在两个第四连杆24中的另一个上，如此设置能够使第二转轴5可靠地支撑在两个第四连杆24之间，可以进一步提升多连杆机构2的稳定性，并且，通过设置第二转轴5，能够使两个第四连杆24一起运动，可以使两组多连杆机构2运动同步运动。

在本发明的一些示例中，腿托10还可以包括：驱动装置，驱动装置可以用于驱动多连杆机构2伸开或折叠，以使多连杆机构2驱动腿托支撑板3在支撑位置与收纳位置间运动，这样设置能够简化驱动步骤，可以方便控制多连杆机构2驱动腿托支撑板3在支撑位置与收纳位置间运动。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，驱动装置可以包括：调角器61和解锁片62，调角器61可以设置为单边调角器61，调角器61可以设置于固定底座1，需要解释的是，调角器61可以焊接在固定底座1上，解锁片62可以设置于调角器61的轴心联动杆上，调角器61可以具有解锁位置和锁止位置，解锁片62可以用于驱动调角器61在解锁位置和锁止位置之间切换，调角器61在解锁位置时，多连杆机构2可以驱动腿托支撑板3向支撑位置运动，调角器61在锁止位置时，多连杆机构2可以驱动腿托支撑板3向收纳位置运动。其中，本申请通过一个调角器61完成腿托10伸开和收纳两项功能，取代了现有腿托的齿板、齿条相对复杂的解锁机构，可以减少零部件数量，

在本发明的一些示例中，如图5-图7所示，驱动装置还可以包括：弹性件63，弹性件63可以设置为弹簧，弹性件63的一端可以通过第一支架64与两组多连杆机构2的两个第二连杆22固定连接，弹性件63的另一端可以通过第二支架65与第二转轴5固定连接，需要说明的是，第一支架64与两个第二连杆22可以焊接在一起，第二支架65与第二转轴5也可以焊接在一起，如此设置能够将弹性件63可靠地装配在多连杆机构2上，可以保证腿托10的工作可靠性。

其中，驱动装置包括弹性件63、调角器61和解锁片62的这种解锁形式属于手动解锁，解锁端为扣手203(扣手203如图2所示)解锁，拉线的一端与扣手203连接，拉线的另一端与解锁片62连接，中间弹性件63初始状态为拉伸状态，当解锁时，扣手203带动拉线运动，解锁片62沿顺时针旋转，达到一定角度时，调角器61解锁，调角器61解锁后，这时弹性件63依靠自身的回复力将腿托支撑板3向外弹开，弹性件63会驱动多连杆机构2沿着设计轨迹展开，同时带动腿托支撑板3一起运动，腿托支撑板3达到支撑位置后锁止，实现腿部的支撑功能。腿托10在开启过程中也可以在任意位置锁止，满足不同人群的腿部支撑要求。需要解释的是，固定底座1上可以焊接有拉线固定支架8，拉线可以设置在拉线固定支架8上，可以防止拉线的位置随意移动。

在本发明的一些示例中，弹性件63可以设置为两个，两个弹性件63间隔开布置，这样设置能够使弹性件63的设置数量更加合理，可以使腿托支撑板3的受力更加均匀，从而可以使腿托支撑板3运动的更加平稳。

在本发明的一些示例中，如图5所示，驱动装置还可以包括：阻尼器66，阻尼器66可以设置于第一连杆21与固定底座1的连接处。当腿托10收纳时，沿着垂直于腿托支撑板3的方向施加力，在收纳的过程中弹性件63不断拉伸，弹性件63的弹性力会不断增大，为了防止操作不慎或者展开速度过快，设置阻尼器66可以起到缓冲弹性件63力的作用，当收纳到最后位置时，将调角器61锁止，操作便捷。

其中，解锁形式为调角器61解锁的解锁形式，驱动装置的位置分布合理，节省空间且不易外漏，动力结构由两根弹簧构成，通过弹簧的伸缩及拉伸完成腿托10的伸展及收纳，结构简单，在实现相同功能的情况下，成本较低。

根据本发明的另一个具体实施例，驱动装置可以设置为电动驱动，电动驱动的腿托10与手动驱动的腿托10相对，腿托10的展开角度及形式完全相同，在整椅的固定位置及固定方式也相同，并且，腿托10的多连杆机构2结构一样，二者最大的不同点是驱动形式不一样。

如图8-图10所示，驱动装置可以包括：驱动电机67和丝杠68，驱动电机67可以设置于固定底座1，丝杠68与驱动电机67相连，丝杠68的一端可以与第二转轴5相连，当驱动电机67工作时，驱动电机67可以驱动丝杠68在丝杠68的长度方向移动，实现腿托10伸开和收纳的功能。通过驱动电机67和丝杠68配合，代替了齿轮、齿板、液压机等一系列驱动机构和传动机构，使腿托10的结构更加简化，布置空间增大，采用电动的驱动方式，操作便捷，完全避免了夹手或者误操作的风险，电动腿托10可以在任意位置停止，提高乘坐舒适性，适用更加广泛的人群。

如图8-图10所示，驱动装置还可以包括：圆管支架69和驱动支架7，圆管支架69可以固定设置于第一转轴4，驱动支架7的一端可以与丝杠68连接，驱动支架7的另一端可以与圆管支架69连接，而且驱动支架7相对圆管支架69可移动。需要说明的是，圆管支架69可以焊接在第一转轴4上，驱动支架7与圆管支架69可以通过销钉连接在驱动支架7的长圆孔处，销钉可以在长圆孔内滑动，从而可以保证驱动支架7与圆管支架69能够相对滑动，

其中，电动腿托10的开启与闭合无需外力的作用，依据驱动电机67与丝杠68的配合，当驱动电机67通电后，驱动电机67带动丝杠68沿运动，丝杠68驱动驱动支架7逆时针旋转，从而实现电动腿托10的开启与闭合功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。