本发明涉及交通安全电子设备领域，具体是一种通用式货车车厢起降安全装置。
背景技术：
自卸货车是载货汽车的一种，载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成，自卸货车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。货车车厢的起降一般由发动机通过变速器把动力传送给液压泵，液压泵输出一定压力的液压油通过管路把液压油送到自卸装置的液压缸来推动车厢起降。现在的自卸货车一般用过在车厢内手动控制车厢的起降，驾驶员需要向后或下车观察车厢起降过程，当未能注意到车厢起降过程时，无法得知此时车厢的起降状态，当车厢意外启动或下降时，若有人员位于车厢下或车厢上时易发生意外。
举升液压缸与车厢的链接形式一般由两种，分别是直推式倾斜机构和连杆式倾斜机构。单缸直推式倾斜机构是目前垃圾车常用的机构，由一个液压缸组成。液压缸下端一般与车厢底盘用铰链连接，上端与车厢底用铰链连接，两处铰链均可以实现转动副的功能，利用对液压缸的行程的改变实现对车厢倾斜角度的改变。双液压错位式倾斜机构油两个液压缸组成，第一个液压缸在车厢前端与车箱用铰链连接，另一个液压缸在车厢尾端与车厢用铰链连接。设计时，前油缸的行程要比后油缸的行程大，从而实现车厢的翻转。此机构可以通过改变两个油压缸之间的距离和前油缸的行程来改变车厢倾斜的角度。缸体通过连杆机构连接到车厢的底板上，称为连杆组合式举升机构，其具有举升平稳，液压缸工作行程短，举升装置易布置等优点。
车厢需长时间顶起时，一般会用一个顶杆顶在车厢与车体之间，以防举升液压缸意外失去油压而下降，但是很多时候因为人为原因忽略了这个顶杆的作用，在检查车辆或维修车辆时会因为人为原因忘记把顶杆放置于车体与车厢之间，当车厢意外下落时未能得知，从而造成事故。
本发明是对于普通自卸货车因缺少车厢举升状态的检测而发明的一种货车通用式车厢起降安全装置。这装置具有多个角度可调节，检测部位为超声波模块，通过超声波来检测车体与车厢的距离来检测车厢的举升状态，在不正常状态时发车警报声提醒司机或周围人员注意车厢此时起降状态从而达到安全的目的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种货车车起降安全装置；该装置通过超声波测距原理，把该装置安装于车体上，将超声波发射装置对准车厢，通过超声测距来判断车辆与车厢的距离，以此起到检测车厢起降状态的功能。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种货车车起降安全装置，包括收发装置壳体、超声波模块、弹簧ⅰ、弹簧ⅱ、弹簧ⅲ、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示端。所述超声波模块安装在收发装置壳体内部，并通过螺丝固定在收发装置壳体内部，所述收发装置内部出安装超声波模块，同时信号电线从转动部位引出收发装置。所述转动臂与收发装置壳体通过转动副连接，并且所述收发装置壳体与转动臂连接处圆柱体滚有齿。所述收发装置转动限位杆通过杠杆原理来调节收发装置的转动角度，所述收发装置转动限位杆底部安装有弹簧ⅰ来复位。所述收发装置转动调节按钮通过按压致使下压收发装置转动杆来调节收发装置转动角度，所述收发装置转动位杆上滚的齿与收发装置壳体齿相配合。从收发装置引出的信号电线通过转动副的圆柱体口离开收发装置，进入转动臂。所述转动臂与底座通过转动副相连，并通过螺丝固定。所述转动臂限位杆与转动臂通过转动副连接，转动臂与底座相连的圆柱体上滚有齿并与转动臂限位杆的内部滚的齿槽相配合，转动臂限位杆安装在底座顶部，并通过弹簧ⅱ来复位，所述转动臂调节按钮与转动臂限位杆通采用过盈配合。所述扬声器安装在底座顶部，底座内部安装有单片机。所述显示端与底座通过信号电线连接，单片机通过信号电线来接受和发送控制信号。所述显示控制装置安装于驾驶室内，所述显示控制装置包括显示屏幕、控制按钮和扬声器。
所述收发装置可绕转动臂360°旋转，不可超过360°，所述转动臂可绕底座90°旋转。所述收发装置调节按钮可控制收发装置在0°～360°旋转，所述转动臂调节按钮可控制转动臂在0°～90°旋转。
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，包括收发装置壳体、超声波模块、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示端
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，所述超声波模块安装在所述收发装置内，并通过螺丝连接。
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，所述转动臂与收发装置通过转动副连接，并且收发装置与转动臂连接的圆柱体上滚有齿。
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，所述收发装置限位杆与收发装置圆柱体齿配合，并通过收发装置调节按钮来调节。
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，所述转动臂与底座通过转动副连接，所述转动臂限位杆与转动臂通过转动副连接，所述转动臂限位杆与底座通过弹簧ⅱ相连。转动副调节按钮通过按压转动臂限位杆来调节转动副旋转。
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，所述显示控制装置通过信号电线与位于车厢底部的测距装置通讯，所述显示控制装置包含显示屏、按钮和扬声器。
作为优选，本发明提供的一种货车车起降安全装置，本发明装置通过超声波模块来测量车体与车厢的距离来检测车厢举升状态，在穿线非正常状态时通过所述扬声器发出警报来提醒周围人来达到安全的作用。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：设计一种货车车厢安全装置，其主要作用是当车厢因非人为因素的情况下出现错位操作时，反馈并提醒周围人员车厢出现错误状态，以此达到安全保障作用。本发明装置体积小，成本低，结构简单，易于安装和使用，因车厢出现意外情况而出现的事故有很多，本发明的宗旨是为了给货车司机提供一种安全保障。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的组成结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的显示控制部分的结构示意图；
图中：1、收发装置壳体；2、超声波模块；3、转动臂；4、收发装置调节按钮；5、转动臂调节按钮；6、底座；7、扬声器ⅰ；11、收发装置防脱落板；12、收发装置壳体齿；13、转动臂防脱板；31、弹簧ⅰ；32、收发装置限位板；61、弹簧ⅱ；62、转动臂限位杆；63、弹簧ⅲ；64、底座下壳螺丝孔；65、单片机；66、转动臂限位杆齿；71、扬声器；8、显示控制装置；81、显示屏幕；82、按钮；83、扬声器ⅱ；84、吸盘底座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图2、图3、图4，图2是本发明的组成结构示意图，图3是本发明的局部结构示意图，图4是显示控制部分的结构示意图。
1.一种货车车起降安全装置，包括收发装置壳体、超声波模块、弹簧ⅰ、弹簧ⅱ、弹簧ⅲ、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示端。所述超声波模块安装在收发装置壳体内部，并通过螺丝固定在收发装置壳体内部，所述收发装置内部出安装超声波模块，同时信号电线从转动部位引出收发装置。所述转动臂与收发装置壳体通过转动副连接，并且所述收发装置壳体与转动臂连接处圆柱体滚有齿。所述收发装置转动限位杆通过杠杆原理来调节收发装置的转动角度，所述收发装置转动限位杆底部安装有弹簧ⅰ来复位。所述收发装置转动调节按钮通过按压致使下压收发装置转动杆来调节收发装置转动角度，所述收发装置转动位杆上滚的齿与收发装置壳体齿相配合。从收发装置引出的信号电线通过转动副的圆柱体口离开收发装置，进入转动臂。所述转动臂与底座通过转动副相连，并通过螺丝固定。所述转动臂限位杆与转动臂通过转动副连接，转动臂与底座相连的圆柱体上滚有齿并与转动臂限位杆的内部滚的齿槽相配合，转动臂限位杆安装在底座顶部，并通过弹簧ⅱ来复位，所述转动臂调节按钮与转动臂限位杆通采用过盈配合。所述扬声器安装在底座顶部，底座内部安装有单片机。所述显示端与底座通过信号电线连接，单片机通过信号电线来接受和发送控制信号。
所述单片机安装在底座下壳上，采用四个螺丝固定，所述扬声器固定在底座上壳体，其信号引线接入单片机。
所述显示控制装置安装于驾驶室内部，所述显示控制装置包含显示屏幕、按钮、和扬声器。所述显示控制装置通过批判底座安装在驾驶室内。
所述收发装置可绕转动臂360°旋转，不可超过360°，所述转动臂可绕底座90°旋转。所述收发装置调节按钮可控制收发装置在0°～360°旋转，所述转动臂调节按钮可控制转动臂在0°～90°旋转。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。