一种碰撞检测电路的制作方法

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种碰撞检测电路。

背景技术：

为了保证安全，在发生碰撞时，车辆的安全控制模块，如安全气囊模块(acu或rcm)、电子控制模块(ecu)等，需要通过车辆内装的加速度传感器及周边传感器等器件发送的信号，计算并判断碰撞发生的剧烈程度，在适当的时机向各安全气囊发出电子点火信号(squid)，并同时向车辆的其他控制模块(如电池管理系统bms、油路供给装置等)发送频率或占空比发生特定变化的脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)信号，切断车辆内部高压回路和油路的供给。

由于在碰撞发生时，其他控制模块(如电池管理系统bms、油路供给装置等)需要先对接收到的pwm信号进行检测，判断是否发生碰撞，再切断车辆内部高压回路和油路的供给，可靠性不高且存在控制延迟。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种碰撞检测电路，能够解决现有技术中碰撞检测可靠性不高、延迟长的问题。

本申请实施例提供的一种碰撞检测电路，包括：信号检测电路和触发电路；

所述信号检测电路的输入端连接安全控制模块，所述信号检测电路的输出端连接所述触发电路的输入端，所述触发电路的输出端连接目标回路；所述目标回路为车辆内部的高压回路和/或油路；所述安全控制模块，用于在车辆传感器检测到的碰撞信号满足预设碰撞条件时，发送安全气囊点火信号至各个安全气囊；

所述信号检测电路，用于检测所述安全控制模块发出的信号，并当检测到所述安全气囊点火信号时，发送碰撞触发信号至所述触发电路；

所述触发电路，用于在接收到所述碰撞触发信号时，发送碰撞信号至目标回路，以切断所述目标回路。

可选的，所述信号检测电路，包括：电流值检测电路和电流脉宽检测电路；

所述电流值检测电路的输入端连接所述安全控制模块，所述电流值检测电路的输出端连接所述电流脉宽检测电路的输入端；所述电流脉宽检测电路的输出端连接所述触发电路的输入端；

所述电流值检测电路，用于检测所述安全控制模块发出信号的电流值是否大于预设电流阈值；当所述安全控制模块发出信号的电流值大于所述预设电流阈值时，发送脉宽触发信号至所述电流脉宽检测电路；

所述电流脉宽检测电路，用于在接收到所述脉宽触发信号时，检测所述脉宽触发信号的持续时间是否大于预设时间阈值；当所述脉宽触发信号的持续时间大于所述预设时间阈值时，确定检测到所述安全气囊点火信号，发送所述碰撞触发信号至所述触发电路。

可选的，所述电流值检测电路，包括：电流检测接口电路、电流监视模块和通信接口电路；

所述电流检测接口电路连接在所述安全控制模块的信号输入端和信号输出端之间，所述电流检测接口电路包括串联的第一电阻网络和第二电阻网络，所述第一电阻网络的总阻值小于所述第二电阻网络的总阻值，且所述第一电阻网络的总阻值和所述第二电阻网络的总阻值之和等于所述安全气囊的保险丝的阻值；

所述电流监视模块的正输入端和负输入端分别连接在所述第一电阻网络的两端，所述电流监视模块的控制端连接所述通信接口电路，所述电流监视模块的输出端连接所述电流脉宽检测电路的输入端；所述通信接口电路，用于对所述预设电流阈值进行设置；

所述电流监视模块，用于在流经所述电流检测接口电路的电流大于所述预设电流阈值时，输出所述低电平的所述脉宽触发信号至所述电流脉宽检测电路。

可选的，所述电流脉宽检测电路，包括：异步计数器；

所述异步计数器的重置引脚连接所述电流监视模块的输出端，所述异步计数器的第n个输出引脚连接所述触发电路的输入端；n根据所述预设时间阈值选取。

可选的，所述触发电路，包括：数据锁存电路和逻辑控制电路；

所述数据锁存电路的输入端连接所述信号检测电路的输出端，所述数据锁存电路的输出端连接所述逻辑控制电路的输入端；所述逻辑控制电路的输出端连接所述目标回路；

所述数据锁存电路，用于锁定接收到的所述碰撞触发信号的电平状态，得到电平锁定信号输出至所述逻辑控制电路；

所述逻辑控制电路，用于在接收到所述电平锁定信号时，切断所述目标回路。

可选的，所述数据锁存电路，包括：或门；

所述或门的第一输入端连接所述信号检测电路的输出端，所述或门的第二输入端连接所述或门的输出端，所述或门的输出端还连接所述逻辑控制电路的输入端。

可选的，所述或门的输出端还连接控制器，以使所述控制器发出碰撞提示。

可选的，所述逻辑控制电路，包括：非门和与门；

所述非门的输入端连接所述数据锁存电路的输出端，所述非门的输出端连接所述与门的第一输入端；

所述与门的第二输入端连接切断使能信号，所述与门的输出端连接所述目标回路；所述切断使能信号，用于控制所述目标回路能否被切断。

可选的，所述触发电路，还包括：释放电路；

所述释放电路，用于初始化所述数据锁存电路和所述逻辑控制电路。

可选的，所述释放电路，包括：pmos管和nmos管；

所述pmos管的漏极连接所述数据锁存电路的供电端和所述逻辑控制电路的供电端，所述pmos管的源极连接供电电源；

所述pmos管的栅极经电阻连接所述nmos管的漏极，并经电阻连接所述供电电源；

所述nmos管的源极接地，所述nmos管的栅极经电阻接地并连接释放信号。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

在本申请实施例中，信号检测电路直接检测安全控制模块发出的安全气囊点火信号，来实现对碰撞发生的检测，无需控制器对是否发生碰撞进行检测，提高了检测的可靠性和响应速度。在检测到安全气囊点火信号时，信号检测电路发送碰撞触发信号至触发电路，由触发电路直接根据该碰撞触发信号切断车内的高压回路和/或油路，保证了车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路的结构示意图；

图2为一种安全气囊点火信号的电流-时间曲线图；

图3为本申请实施例提供的另一种碰撞检测电路的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中电流值检测电路的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中电流脉宽检测电路的结构示意图

图6为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中异步计数器的振荡曲线；

图7为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中触发电路的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中触发电路的电路拓扑；

图9为本申请实施例提供的另一种碰撞检测电路中触发电路的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种碰撞检测电路中触发电路的电路拓扑。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的发明人在研究中发现，目前，安全控制模块在向各安全气囊发出电子点火信号时，向车辆的其他控制模块发送的pwm信号的频率通常为10hz-250hz之间，周期为100毫秒到4毫秒。为了避免电路误差，防抖处理使得车辆的其他控制模块通常需要至少两个周期的pwm信号，才能有效判断出碰撞的发生，切断车内的高压回路和油路供给，加上软件受资源的影响，控制也可能会出现延迟，导致碰撞检测可靠性不高、延迟长的问题。

为此，本申请实施例提供了一种碰撞检测电路，通过直接检测安全控制模块发送出的电子点火信号，来实现对碰撞发生的检测，无需控制模块进行软件判断，在碰撞检测电路检测到电子点火信号直接切断高压回路和油路供给，可以实现稳定、快速的响应，保证车辆的安全。

基于上述思想，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路的结构示意图。

本申请实施例提供的碰撞检测电路，包括：信号检测电路100和触发电路200；

信号检测电路100的输入端连接安全控制模块acu，信号检测电路100的输出端连接触发电路200的输入端，触发电路200的输出端连接目标回路300。

在本申请实施例中，目标回路300可以为车辆内部的高压回路和/或油路。安全控制模块acu，用于在车辆传感器检测到的碰撞信号满足预设碰撞条件时，发送安全气囊点火信号至各个安全气囊。

信号检测电路100，用于检测安全控制模块acu发出的信号，并当检测到安全气囊点火信号时，发送碰撞触发信号至触发电路200；

触发电路200，用于在接收到碰撞触发信号时，发送碰撞信号至目标回路300，以切断目标回路300。

在本申请实施例中，信号检测电路100可以直接对安全控制模块acu发出的信号进行检测，当检测到安全气囊点火信号时，说明车辆发生碰撞，需要断开车内的高压回路和油路供给以保证车辆安全。由于信号检测电路100直接对安全气囊点火信号进行检测，无需软件判断是否发生判断，检测的可靠性更高、相应速度更快，可以及时准确的发送碰撞触发信号至触发电路200，以便触发电路200在碰撞发生时，及时快速的切断目标回路。

在实际应用中，为了保证安全气囊正常打开，安全控制模块acu发出的安全气囊点火信号通常需要一定的电流值并维持一定的脉冲宽度。图2举例示出了一种安全气囊点火信号的电流-时间曲线图。从图2中可知，该安全气囊点火信号的电流值在超出1.75a时维持了0.5毫秒，以保证安全气囊打开。

因此，为了实现对安全气囊点火信号的正常检出，在本申请实施例一些可能的实现方式中，如图3所示，信号检测电路100，可以包括：电流值检测电路101和电流脉宽检测电路102；

电流值检测电路101的输入端连接安全控制模块acu，电流值检测电路101的输出端连接电流脉宽检测电路102的输入端；电流脉宽检测电路102的输出端连接触发电路200的输入端；

电流值检测电路101，用于检测安全控制模块acu发出信号的电流值是否大于预设电流阈值；当安全控制模块acu发出信号的电流值大于预设电流阈值时，发送脉宽触发信号至电流脉宽检测电路102；

电流脉宽检测电路102，用于在接收到脉宽触发信号时，检测脉宽触发信号的持续时间是否大于预设时间阈值；当脉宽触发信号的持续时间大于预设时间阈值时，确定检测到安全气囊点火信号，发送碰撞触发信号至触发电路200。

在本申请实施例中，电流检测电路101在安全控制模块acu发出信号的电流值大于预设电流阈值时，持续发送特定电平的脉宽触发信号至电流脉宽检测电路102。例如，当安全控制模块acu发出信号的电流值小于或等于预设电流阈值时，电流检测电路101发送高电平信号至电流脉宽检测电路102；一旦安全控制模块acu发出信号的电流值大于预设电流阈值，拉低该信号为低电平，即持续发送低电平的脉宽触发信号至电流脉宽检测电路102。实际应用中，可以根据具体设计需要对脉宽触发信号进行设定，可以是高电平信号也可以是低电平信号，这里不进行限定。

电流脉宽检测电路102在接收到脉宽触发信号时，可以通过特定电平的维持时间判断脉宽触发信号的持续时间是否大于预设时间阈值。一旦脉宽触发信号的持续时间大于预设时间阈值，则说明电流值检测电路101检测到的电流值大于预设电流阈值的信号的持续时间超过预设时间阈值，符合安全气囊点火信号的特征，确定检测到安全气囊点火信号，发送碰撞触发信号至触发电路200，以使触发电路200切断目标回路，保证车辆安全。

在实际应用中，预设时间阈值和预设电流阈值可以根据安全气囊点火信号的具体形式进行设定，以便准确检出安全气囊点火信号。以图2所示的安全气囊点火信号为例，预设电流阈值可以是1.75a，预设时间阈值可以是小于0.5毫秒且接近0.5毫秒的值(如0.488毫秒)。

在本申请实施例中，信号检测电路直接检测安全控制模块发出的安全气囊点火信号，来实现对碰撞发生的检测，无需控制器对是否发生碰撞进行检测，提高了检测的可靠性和响应速度。在检测到安全气囊点火信号时，信号检测电路发送碰撞触发信号至触发电路，由触发电路直接根据该碰撞触发信号切断车内的高压回路和/或油路，保证了车辆的安全。

下面将逐一对电流值检测电路101和电流脉宽检测电路102的具体实现方式进行举例说明。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中电流值检测电路的结构示意图。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，电流值检测电路101，具体可以包括：电流检测接口电路41、电流监视模块42和通信接口电路43；

电流检测接口电路41连接在安全控制模块acu的信号输入端和信号输出端之间；

其中，电流检测接口电路41包括串联的第一电阻网络41a和第二电阻网络42b；第一电阻网络41a的总阻值和第二电阻网络42b的总阻值之和等于安全气囊的保险丝的阻值，能够保证安全控制模块acu输出至电流值检测电路101的信号与其输出至安全气囊的信号一致，保证对安全气囊点火信号检测的准确性。

电流监视模块42的正输入端和负输入端分别连接在第一电阻网络41a的两端，电流监视模块42的控制端连接通信接口电路43，电流监视模块42的输出端连接电流脉宽检测电路102的输入端；通信接口电路43，用于对预设电流阈值进行设置；

电流监视模块42，用于流经电流检测接口电路41的电流大于预设电流阈值时，输出低电平的脉宽触发信号至电流脉宽检测电路102。

需要说明的是，受限于电流监视模块42的检测范围，需要对电流检测接口电路41中电阻较小的电阻两端的电压进行测量，从测量安全控制模块acu输出至电流值检测电路101的信号的电流值。因此，第一电阻网络41a的总阻值小于第二电阻网络42b的总阻值。在一个例子中，第一电阻网络41a的总阻值和第二电阻网络42b的总阻值之和等于2欧姆，第一电阻网络41a的总阻值为0.03欧姆，具体实施时，可以根据实际情况对第一电阻网络41a和第二电阻网络42b的具体结构及其中包括的电阻的阻值进行设定，本申请实施例对此不进行限定，也不再一一列举。

在本申请实施例中，电流监视模块42在第一电阻网络41a两端的电压差大于预设电流阈值时，会持续发送低电平的脉宽触发信号至电流脉宽检测电路102。在一个例子中，电流监视模块42可以为任意一种型号的电流监视器，如型号为ina226的双向电流/功率监视器混和型号为ina270的电压输出,单向测量电流并联监视器。

需要说明的是，当电流监视器(如ina270)将检测的电流转换成电压输出时，可以利用电压比较器对其输出的电压值与参考电压进行比较，从而确定电流监视器检测的电流值是否大于预设电流阈值。

在具体实施时，还可以通过通信接口电路43的电流设定功能实现碰撞检测电路的自检，例如可以在每个上电周期时通过通信接口电路43设定较小的电流阈值，提高了系统的可靠性。另外，还可以获取在碰撞未发生时的电流情况，对碰撞检测电路的连接情况进行判定。

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中电流脉宽检测电路的结构示意图。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，电流脉宽检测电路102，具体可以包括：异步计数器ct；

异步计数器ct的重置引脚reset连接电流监视模块42的输出端，异步计数器ct的第n个输出引脚连接触发电路200的输入端。

在本申请实施例中，当输入的信号为低电平时，满足异步计数器ct的计数条件，开始计数。实际应用中，可以选取满足要求的任意型号的计数器，如泛用的计数器4060等。异步计数器ct可以使用水晶晶振产生频率精准(如32.768khz)的脉冲信号oscin，每个输出引脚的起振时间不同，如图6所示，开始计数(即重置引脚reset为低电平)后，异步计数器ct的第4个输出引脚q4在脉冲信号oscin的第8个脉冲时开始进行规律的振荡，第5个输出引脚q5在脉冲信号oscin的第16个脉冲时规律的振荡，第6个输出引脚q6在脉冲信号oscin的第32个脉冲时开始规律的振荡，以此类推。因此，为了检测电流监视模块42输出的低电平脉宽触发信号的脉宽是否大于预设时间阈值，可以对异步计数器ct的第n个输出引脚进行规律振荡的时间进行检测，将异步计数器ct的第n个输出引脚连接触发电路200的输入端，n需要根据预设时间阈值进行选取。

继续以图2所示的安全气囊点火信号为例，当电流监视模块42输出的低电平脉宽触发信号持续将近0.5毫秒时，才认为检测到安全气囊点火信号。则，可以将异步计数器ct的第5个输出引脚q5连接触发电路200的输入端，当第5个输出引脚q5开始进行规律的振荡时，异步计数器ct已计算16/32.768khz＝0.488ms，可以满足低电平脉宽触发信号持续将近0.5毫秒的要求，能够检出安全气囊点火信号以便触发电路200切断目标回路300。

需要说明的是，在实际应用中，对异步计数器ct的第n个输出引脚的选取需要考虑噪声干扰的问题，n不宜过小。当因瞬间噪声干扰导致电流监视模块42输出持续时间段的低电平脉宽触发信号时，虽然异步计数器ct开始计数，但无法维持特定的时间，第n个输出引脚并未进行规则的振荡，当噪声消除后，重置引脚reset被拉高，异步计数器ct清零，避免了噪声的干扰。当重置引脚reset再次被拉低时，异步计数器ct重新开始计数。

下面对本申请实施例中触发电路的具体实现方式进行举例说明。

参见图7，该图为本申请实施例提供的一种碰撞检测电路中触发电路的结构示意图。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，触发电路200，具体可以包括：数据锁存电路201和逻辑控制电路202；

数据锁存电路201的输入端连接信号检测电路100的输出端，数据锁存电路201的输出端连接逻辑控制电路202的输入端；逻辑控制电路202的输出端连接目标回路300；

数据锁存电路201，用于锁定接收到的碰撞触发信号的电平状态，得到电平锁定信号输出至逻辑控制电路202；

逻辑控制电路202，用于在接收到电平锁定信号时，切断目标回路300。

需要说明的是，由于信号检测电路100输出的碰撞触发信号可能是脉冲信号，会对后级电路(即触发电路200)的逻辑产生不安定的影响，因此，在本申请实施例中，采用数据锁存电路201对碰撞触发信号的电平状态进行锁定。

在一些可能的实现方式中，如图8所示，数据锁存电路201，可以包括：或门og；

或门og的第一输入端连接信号检测电路100的输出端，或门og的第二输入端连接或门og的输出端，或门og的输出端还连接逻辑控制电路202的输入端。

在本申请实施例中，可以将或门og的输出端经下拉电阻接地，以使其默认输出为低电平。当信号检测电路100的输出为高电平(如异步计数器ct的输出拉高开始振荡)时，或门og的第一输入端为高电平，根据或门的逻辑可知，或门og的输出端也为高电平，从而使得或门og的第二输入端也变为高电平。这样，无论信号检测电路100输出的信号如何变化，数据锁存电路201的输出均能维持在高电平，实现了对碰撞触发信号的电平状态的锁定。

在实际应用中，可以根据碰撞触发信号的电平状态对数据锁存电路201的具体实现方式进行具体设定，本申请实施例对此不作限定，这里也不再赘述。

在一些可能的设计中，或门og的输出端还连接控制器，以使控制器发出碰撞提示，提示驾驶员或控制平台发生碰撞事件。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，继续参见图8，逻辑控制电路202，可以包括：非门ng和与门ag；

非门ng的输入端连接数据锁存电路201的输出端，非门ng的输出端连接与门ag的第一输入端；

与门ag的第二输入端连接切断使能信号relaycontrol，与门ag的输出端连接目标回路300；切断使能信号relaycontrol，用于控制目标回路300能否被切断。

在本申请实施例中，当检测到安全气囊点火信号时，非门ng将数据锁存电路201输出的高电平信号转换为低电平信号，与车辆内部的切断使能信号relaycontrol一起作为对目标回路300切断的控制。需要说明的是，切断使能信号relaycontrol可以是目标回路300中继电器电源的控制信号，也可以是继电器控制器使能的控制信号，切断使能信号relaycontrol可以是由车辆内部控制器(如mcu)提供。当切断使能信号relaycontrol和非门ng的输出均为高电平时，目标回路300导通；当切断使能信号relaycontrol和非门ng的输出中任意一个为低电平时，目标回路300切断。当数据锁存电路201的输出为高电平时，目标回路300中继电器无条件下电，切断目标回路300，保证车辆安全。本申请实施例对目标回路300的切断逻辑不进行限定，也可以是高电平时切断，这里不再赘述。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，如图9所示，触发电路200，还可以包括：释放电路203；

释放电路203，用于初始化数据锁存电路201和逻辑控制电路202。

需要说明的是，由于在碰撞发生时数据锁存电路201的输出会一直保持在高电平，输出/控制状态将无法自行更改。因此，为了后续的正常使用，在本申请一些可能的实现方式中，可以通过车辆内部其他控制器(如mcu)输出释放信号lockrelease，让数据锁存电路201和逻辑控制电路202掉电，实现初始化设置。

在一些可能的设计中，如图10所示，释放电路203，可以包括：pmos管pm和nmos管nm；

pmos管pm的漏极连接数据锁存电路201的供电端和逻辑控制电路202的供电端，pmos管pm的源极连接供电电源v；pmos管pm的栅极经电阻连接nmos管nm的漏极，并经电阻连接供电电源v；

nmos管nm的源极接地；nmos管nm的栅极经电阻接地并连接释放信号lockrelease。

当释放信号lockrelease为高电平时，nmos管nm导通，pmos管pm导通，供电电源v为数据锁存电路201和逻辑控制电路202供电；当释放信号lockrelease为低电平时，nmos管nm截止，pmos管pm的栅极电压为v，pmos管pm截止，数据锁存电路201和逻辑控制电路202掉电初始化。

实际应用中，pmos管pm和nmos管nm可以是型号为umd3的pnp+npn复合数字晶体管，也可以是两个独立的晶体管，这里不进行限定。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。