一种半自动卸胎机械手臂的制作方法

本发明涉及汽车维修设备领域，尤其涉及一种半自动卸胎机械手臂。

背景技术：

在检测和维修汽车轮胎时，往往先需要将车轮胎卸载下来才能方便工作，而目前的修理厂基本都是人工手动卸载轮胎，先通过电动扳手或者手动扳手将车轮毂紧固螺栓拧下来，在进行拿取轮胎，费时费力，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种半自动卸胎机械手臂，它具有前、后、左、右、上、下六个方位的位移调节功能，靠近轮胎后先进行自动拧下螺栓，然后在自动夹持住轮毂进行搬运，通过半自动的方式进行快速卸载轮胎，既能保证稳定性，又能提高维修效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种半自动卸胎机械手臂，包括底座，其特征在于：所述底座顶面设有左右滑动的位移框架，位移框架内设有上下滑动的竖直滑动块，竖直滑动块的两端插设有一对伸缩柱，伸缩柱的前端面固定有夹持板，夹持板的顶面设有螺栓卸载装置。

作为上述技术方案的优选，所述底座的左右两端固定有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动连接有水平丝杆，位移框架的底部螺接在水平丝杆中，其中一个竖直安装板的外侧壁上固定有驱动水平丝杆转动的第一电机。

作为上述技术方案的优选，所述底座的顶面设有一对导向凹槽，所述位移框架的底部前后侧壁上设有一对支撑架，支撑架向下折弯且底部设有滚轮，滚轮滚动设置在导向凹槽中。

作为上述技术方案的优选，所述竖直滑动块的后侧壁中心固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在两个伸缩柱的后端面上所设有的连接条上。

作为上述技术方案的优选，所述位移框架的上、下两内壁之间转动连接有竖直丝杆，位移框架的顶板顶面固定有第二电机，第二电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直丝杆的上端具有的花键孔中，竖直滑动块螺接在竖直丝杆上，竖直滑动块的左右两侧壁上设有自润滑块，自润滑块贴靠在位移框架的左右两内侧壁上。

作为上述技术方案的优选，所述夹持板的前端面设有t行滑槽，夹持板的后端面两端设有一对横向通槽，两个相互对称的夹块滑动设置在t行滑槽的两端，所述夹块的前端面固定有轮毂卡轴，所述夹块的后端面设有延伸板，两个所述伸缩柱中转动连接有两端具有方向相反螺纹的调节螺杆，两个延伸板分别穿过两个横向通槽且螺接在调节螺杆的两端，所述调节螺杆的中心固定有传动锥齿轮，所述夹持板的后端面固定有水平凸板，水平凸板的顶面固定有第三电机，第三电机的输出轴穿过水平凸板且连接有与传动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述螺栓卸载装置包括固定在夹持板顶面中心的水平安装板，所述水平安装板的顶面设有前后滑动的无杆气缸，无杆气缸的顶面固定有一块水平设置的z型安装板，所述z型安装板的下方竖直板上固定有摄像头，z型安装板的上方竖直板的后侧壁上固定有卸螺栓电机，卸螺栓电机的输出轴穿过z型安装板的上方竖直板且活动连接有内六角套筒。

作为上述技术方案的优选，所述夹持板的上方插设有收集盒，所述无杆气缸的底面设有向下延伸的竖直连接条，竖直连接条向下穿过水平安装板上所设有的滑动通槽且与收集盒的后端面固定连接。

本发明的有益效果在于：它具有前、后、左、右、上、下六个方位的位移调节功能，靠近轮胎后先进行自动拧下螺栓，然后在自动夹持住轮毂进行搬运，通过半自动的方式进行快速卸载轮胎，既能保证稳定性，又能提高维修效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的三维立体图；

图3为本发明中夹持板上的结构示意图；

图4为本发明中夹持板上另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图4所示，一种半自动卸胎机械手臂，包括底座1，所述底座1顶面设有左右滑动的位移框架2，位移框架2内设有上下滑动的竖直滑动块21，竖直滑动块21的两端插设有一对伸缩柱25，伸缩柱25的前端面固定有夹持板23，夹持板23的顶面设有螺栓卸载装置3。

进一步的说，所述底座1的左右两端固定有一对竖直安装板11，两个竖直安装板11之间转动连接有水平丝杆12，位移框架2的底部螺接在水平丝杆12中，其中一个竖直安装板11的外侧壁上固定有驱动水平丝杆12转动的第一电机13。

进一步的说，所述底座1的顶面设有一对导向凹槽14，所述位移框架2的底部前后侧壁上设有一对支撑架29，支撑架29向下折弯且底部设有滚轮291，滚轮291滚动设置在导向凹槽14中。

进一步的说，所述竖直滑动块21的后侧壁中心固定有伸缩气缸26，伸缩气缸26的活塞杆连接在两个伸缩柱25的后端面上所设有的连接条251上。

进一步的说，所述位移框架2的上、下两内壁之间转动连接有竖直丝杆22，位移框架2的顶板顶面固定有第二电机221，第二电机221的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直丝杆22的上端具有的花键孔中，竖直滑动块21螺接在竖直丝杆22上，竖直滑动块21的左右两侧壁上设有自润滑块，自润滑块贴靠在位移框架2的左右两内侧壁上。

进一步的说，所述夹持板23的前端面设有t行滑槽231，夹持板23的后端面两端设有一对横向通槽232，两个相互对称的夹块24滑动设置在t行滑槽231的两端，所述夹块24的前端面固定有轮毂卡轴241，所述夹块24的后端面设有延伸板242，两个所述伸缩柱25中转动连接有两端具有方向相反螺纹的调节螺杆27，两个延伸板242分别穿过两个横向通槽232且螺接在调节螺杆27的两端，所述调节螺杆27的中心固定有传动锥齿轮271，所述夹持板23的后端面固定有水平凸板281，水平凸板281的顶面固定有第三电机28，第三电机28的输出轴穿过水平凸板281且连接有与传动锥齿轮271相啮合的主动锥齿轮282。

进一步的说，所述螺栓卸载装置3包括固定在夹持板23顶面中心的水平安装板31，所述水平安装板31的顶面设有前后滑动的无杆气缸32，无杆气缸32的顶面固定有一块水平设置的z型安装板33，所述z型安装板33的下方竖直板上固定有摄像头34，z型安装板33的上方竖直板的后侧壁上固定有卸螺栓电机35，卸螺栓电机35的输出轴穿过z型安装板33的上方竖直板且活动连接有内六角套筒36。

进一步的说，所述夹持板23的上方插设有收集盒37，所述无杆气缸32的底面设有向下延伸的竖直连接条38，竖直连接条38向下穿过水平安装板31上所设有的滑动通槽311且与收集盒37的后端面固定连接。

本发明的工作原理：

1、通过第一电机13和第二电机221的转动可以使夹持板23发生上下左右的位移，配合摄像头34的使用能快速寻找到轮胎上的紧固螺栓的位置，然后摄像头34反馈给后台，第一电机13和第二电机221再一次进行微调，使内六角套筒36对准轮胎上的紧固螺栓，然后启动无杆气缸32，内六角套筒36跟收集盒37同时向前移动，拧下来的轮胎紧固螺栓则落入收集盒37中，当内六角套筒36进行拧螺栓时，为了保证螺栓的顺利拧下，需要手动轻微扶住轮胎使其不要转动，卸载完一颗螺栓后，则需手动转动轮胎使另外的螺栓转动到刚才的位置即可；

2、但所有的螺栓卸载完后，无杆气缸32复位，此时启动伸缩气缸26，伸缩气缸26的活塞杆回缩，整个夹持板23向前运动，轮毂卡轴241插入车轮毂中，然后第三电机28运动使调节螺杆27转动，两个延伸板242互相靠拢，从而实现轮毂卡轴241将车轮毂夹持住，然后伸缩气缸26的活塞伸出，轮毂卡轴241则能将汽车轮胎从汽车上拉出，最终完成车轮胎的卸载。