共享电池柜电池更换方法、装置、共享电池柜及存储介质与流程

本发明涉及供电能源领域，尤其涉及一种共享电池柜电池更换方法、装置、共享电池柜及存储介质。

背景技术：

在现有技术中，对于一般电动车来说，在骑行过程中电池没电了，只能找到就近的报刊收费充站充电，或者推车回家充电，会出现较大的不便；对于共享电动车来说，在电池没电时，一般是通过电池更换人员到电动车集中点，通过特定的电池电量车辆仪器依次对电动车集中点的电动车的电池电量进行测量，再将电池电量较低的电动车的电池进行集中装车，运输到指定电池柜进行电池更换，但是这种人工电池更换方式效率较低，更换电池的速度较慢，极大影响了电池更换过程。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种共享电池柜电池更换方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中人工电池更换方式效率较低，更换速度较慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种共享电池柜电池更换方法，所述共享电池柜电池更换方法包括以下步骤：

实时获取预设检测范围内的无线数据信号；

对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；

根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜。

优选地，所述对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果，具体包括：

对检测到的各无线数据进行分析，获得各无线数据对应的无线设备标识；

将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤；

对过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，并生成识别结果。

优选地，所述将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤，具体包括：

将各无线设备标识与预设电池标识数据库中的各电池标识进行匹配；

去除匹配不成功的无线设备标识。

优选地，所述对过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，并生成识别结果，具体包括：

将过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，获得待充电电池标识；

通过所述预设电池标识数据库获得与所述待充电电池标识对应的电动车标识；

根据所述电动车标识查询对应的电动车的当前电动车位置，根据所述目标无线数据信号确定待充电电池的当前电池位置；

根据所述当前电动车位置和所述当前电池位置生成识别结果。

优选地，所述根据所述当前电动车位置和所述当前电池位置生成识别结果，具体包括：

计算所述当前电动车位置与所述当前电池位置的相对距离，将所述相对距离与预设距离进行比较；

在所述相对距离小于所述预设距离时，判定所述电动车与所述待充电电池处于同一位置，允许生成识别结果。

优选地，所述根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，具体包括：

根据所述识别结果开启空闲电池柜；

在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，生成电池更换指令；

根据所述电池更换指令将目标电池柜的柜门开启，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换。

优选地，所述在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，生成电池更换指令，具体包括：

实时检测待充电电池是否放置在所述空闲电池柜的预设固定位置，并实时获取所述空闲电池柜的关闭状态；

在检测到所述待充电电池放置在预设固定位置，并且所述空闲电池柜的柜门关闭时，生成电池更换指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享电池柜，所述共享电池柜包括：电池柜柜体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电池柜电池更换程序，所述共享电池柜电池更换程序配置为实现如上文所述的共享电池柜电池更换方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电池柜电池更换程序，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时实现如上文所述的共享电池柜电池更换方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种共享电池柜电池更换装置，所述共享电池柜电池更换装置包括：

数据获取模块，用于实时获取预设检测范围内的无线数据信号；

识别模块，用于对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；

更换模块，用于根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜。

本发明提出的共享电池柜电池更换方法，通过共享电池柜实时获取预设检测范围内的无线数据信号；对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，能够提高更换电动车的电池的速度和效率，节省了电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电池柜结构示意图；

图2为本发明共享电池柜电池更换方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明共享电池柜电池更换方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明共享电池柜电池更换方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明共享电池柜电池更换装置第一实施例的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：本发明通过共享电池柜实时获取预设检测范围内的无线数据信号；对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，能够提高更换电动车的电池的速度和效率，节省了电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验，解决了现有技术中人工电池更换方式效率较低，更换速度较慢的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电池柜结构示意图。

如图1所示，该共享电池柜可以包括：电池柜柜体、处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置，所述存储器1005和所述处理器1001位于所述电池柜柜体的内部。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的共享电池柜结构并不构成对该共享电池柜的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户端接口模块以及共享电池柜电池更换程序。

本发明共享电池柜通过处理器1001调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，并执行以下操作：

实时获取预设检测范围内的无线数据信号；

对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；

根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，还执行以下操作：

对检测到的各无线数据进行分析，获得各无线数据对应的无线设备标识；

将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤；

对过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，并生成识别结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，还执行以下操作：

将各无线设备标识与预设电池标识数据库中的各电池标识进行匹配；

去除匹配不成功的无线设备标识。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，还执行以下操作：

将过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，获得待充电电池标识；

通过所述预设电池标识数据库获得与所述待充电电池标识对应的电动车标识；

根据所述电动车标识查询对应的电动车的当前电动车位置，根据所述目标无线数据信号确定待充电电池的当前电池位置；

根据所述当前电动车位置和所述当前电池位置生成识别结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，还执行以下操作：

计算所述当前电动车位置与所述当前电池位置的相对距离，将所述相对距离与预设距离进行比较；

在所述相对距离小于所述预设距离时，判定所述电动车与所述待充电电池处于同一位置，允许生成识别结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，还执行以下操作：

根据所述识别结果开启空闲电池柜；

在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，生成电池更换指令；

根据所述电池更换指令将目标电池柜的柜门开启，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电池柜电池更换程序，还执行以下操作：

实时检测待充电电池是否放置在所述空闲电池柜的预设固定位置，并实时获取所述空闲电池柜的关闭状态；

在检测到所述待充电电池放置在预设固定位置，并且所述空闲电池柜的柜门关闭时，生成电池更换指令。

本实施例通过上述方案，通过共享电池柜实时获取预设检测范围内的无线数据信号；对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，能够提高更换电动车的电池的速度和效率，节省了电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验。

基于上述硬件结构，提出本发明共享电池柜电池更换方法实施例。

参照图2，图2为本发明共享电池柜电池更换方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述共享电池柜电池更换方法包括以下步骤：

步骤s10、共享电池柜实时获取预设检测范围内的无线数据信号。

需要说明的是，所述共享电池柜为装有共享电池且可以对电池进行充电，并提供电池存放和提取的共享柜，所述预设检测范围为预先设置的以共享电池柜为中心的无线信号检测范围，所述预设检测范围可以是以所述共享电池柜为中心半径10米的无线信号检测范围，还可以是以所述共享电池柜为中心半径15米的无线信号检测范围，还可以是其他无线信号检测范围，本实施例对此不加以限制；所述共享电池柜可以根据无线收发器或者无线接收装置实时检测预设检测范围内是否存在无线数据信号；在实际操作中，所述共享电池柜可以根据蓝牙收发器或者蓝牙接收装置实时检测预设检测范围内是否存在蓝牙数据信号。

步骤s20、对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果。

可以理解的是，对检测到的各无线数据信号进行过滤，即可以将预设检测范围内检测到的多种无线信号进行过滤，找出电动车对应的无线信号，进而将其他的无线信号作为干扰信号进行过滤，减小了其他无线信号对共享电池柜的错误引导干扰，从而保证了无线数据信号的准确性，提高了共享电池柜更换电池的效率；对过滤后的无线数据信号进行识别，可以获得对应电动车的电池的无线标识，从而为后续电池更换做准备。

步骤s30、根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜。

应该理解的是，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，根据所述识别结果可以确定指定要打开的柜门，即通过所述识别结果可以打开当前存储有充满电的电池的柜子对应的柜门，所述识别结果对应着电动车的电池的无线标识，所述无线标识会与所述目标电池柜进行关联，从而生成柜门打开命令，使用户可以将目标电池与电动车的电池进行更换，再将电动车的电池存入所述目标电池柜中进行充电。

本实施例通过上述方案，通过共享电池柜实时获取预设检测范围内的无线数据信号；对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，可以让用户在骑行电动车没电时，快速更换电池，保证用户例如外卖骑手和快递员的电动车骑行正常，能够提高更换电动车的电池的速度和效率，节省了电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验。

进一步地，图3为本发明共享电池柜电池更换方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明共享电池柜电池更换方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括以下步骤：

步骤s21、对检测到的各无线数据进行分析，获得各无线数据对应的无线设备标识。

需要说明的是，在实际操作中，在预设检测范围内有可能会存在许多无线信号，即存在多个未知的无线信号，而不仅仅是电动车的电池发送的无线信号，通过对检测到的无线信号对应的无线数据进行分析，能够获得多个无线数据对应的无线设备标识，进而可以根据所述无线设备标识确定需要连接的无线设备，即电动车的电池上的无线装置，不同的无线设备的无线设备标识不同，因此无线设备标识可以有效区分哪些无线设备是所述共享电池柜所需要关联的。

步骤s22、将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤。

可以理解的是，将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤，即只保留属于电池标识的无线设备标识，通过对各无线设备标识的过滤，可以有效减少其他不相干的无线设备对共享电池柜处理无线数据时的干扰，提高了共享电池柜进行电池更换的速度和效率。

进一步的，所述步骤s22具体包括以下步骤：

将各无线设备标识与预设电池标识数据库中的各电池标识进行匹配；

去除匹配不成功的无线设备标识。

需要说明的是，所述预设电池标识数据库为预先设置的用于存储电池标识并且不断更新的数据库，所述预设电池标识数据库会周期性的对现有的电池标识进行更新，当然也可以实时更新，本实施例对此不加以限制；通过将各无线设备标识与预设电池标识数据库中的各电池标识进行匹配，可以确定各无线设备标识中为电池标识的无线设备标识，再去除匹配不成功的无线设备标识，可以减少共享电池柜进行电池匹配的计算量，提高了更换电池的效率，所述预设电池标识数据库可以存储在服务器云端，也可以存储在所述共享电池柜中，本实施例对此不加以限制。

步骤s23、对过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，并生成识别结果。

应当理解的是，过滤后的无线设备标识一般为电动车的电池对应的无线设备标识，当然也不排除与过滤后的无线设备标识相同类似的标识，通过对过滤后的目标无线数据信号进行识别，可以获得识别结果，进而根据识别结果确定目标无线数据信号对应的无线设备是否为电动车的电池绑定的无线装置。

进一步地，所述步骤s23具体包括以下步骤：

将过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，获得待充电电池标识；

通过所述预设电池标识数据库获得与所述待充电电池标识对应的电动车标识；

根据所述电动车标识查询对应的电动车的当前电动车位置，根据所述目标无线数据信号确定待充电电池的当前电池位置；

根据所述当前电动车位置和所述当前电池位置生成识别结果。

需要说明的是，对过滤后的无线设备标识对应的无线数据信号进行识别，获得待充电电池标识，通过与所述预设电池标识数据库中的电池标识进行比对，可以获得所述待充电电池标识对应的电动车标识，进而根据所述电动车标识可以查询对应的电动车的当前电动车位置，即所述电动车对应的当前地理位置，获取所述当前电动车位置的方式可以是将所述电动车标识发送至远端服务器，通过接收所述远端服务器反馈的当前电动车位置，可以是所述电动车通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)采集的实时地理位置作为所述当前电动车位置，当然也可以是通过拨号附近基站获得对应的实时地理位置作为所述当前电动车位置，当然也可以是通过其他方式获取电动车的实时地理位置，本实施例对此不加以限制；根据所述目标无线数据信号的信号强度以及预设信号损耗差值可以计算所述共享电池柜与所述电动车电池的距离，进而可以确定待充电电池的当前电池位置，通过将所述当前电动车位置和所述当前电池位置进行比较，可以根据比较结果确定是否生成识别结果。

进一步地，所述步骤根据所述当前电动车位置和所述当前电池位置生成识别结果，具体包括以下步骤：

计算所述当前电动车位置与所述当前电池位置的相对距离，将所述相对距离与预设距离进行比较；

在所述相对距离小于所述预设距离时，判定所述电动车与所述待充电电池处于同一位置，允许生成识别结果。

可以理解的是，在获得所述当前电动车位置和所述当前电池位置后，可以将所述当前电动车位置和所述当前电池位置置于同一比例的地图平面计算所述当前电动车位置与所述当前电池位置的相对距离，当然也可以是通过所述当前电动车位置的实际地理位置和所述当前电池位置的实际地理位置进行计算，获得所述当前电动车位置与所述当前电池位置的相对距离；所述预设距离为预先设置的距离阈值，通过将所述相对距离与所述预设距离进行比较，可以确定所述电动车和所述待充电电池是否处于同一位置，进而确定是否生成识别结果，即在所述相对距离小于所述预设距离时，判定所述电动车与所述待充电电池处于同一位置，此时允许生成识别结果；在所述相对距离大于或等于所述预设距离时，判定所述电动车与所述待充电电池不处于同一位置，此时禁止生成识别结果。

本实施例通过上述方案，通过对检测到的各无线数据进行分析，获得各无线数据对应的无线设备标识；将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤；对过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，并生成识别结果，可以有效减少其他不相干的无线设备对共享电池柜处理无线数据时的干扰，提高了共享电池柜进行电池更换的速度和效率，节省了电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验。

进一步地，图4为本发明共享电池柜电池更换方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明共享电池柜电池更换方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s30具体包括以下步骤：

步骤s31、根据所述识别结果开启空闲电池柜。

需要说明的是，所述空闲电池柜为当前还未存放任何电池的空电池柜，在所述识别结果为无线数据信号为电池上的无线装置发出的数据信号后，即可打开所述空闲电池柜，以方便用户将需要进行更换的电池，即待充电电池放入所述共享电池柜的空闲电池柜中，使所述待充电电池进行充电。

步骤s32、在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，生成电池更换指令。

需要说明的是，所述预设固定位置为预先设置在每个电池柜中用于给待充电电池进行充电，并且固定电池的位置，在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，默认此时所述待充电电池已经进入待充电状态，此时可生成电池更换指令用于获取充满电的电池使电动车进行电池更换。

进一步地，所述步骤s32具体包括以下步骤：

实时检测待充电电池是否放置在所述空闲电池柜的预设固定位置，并实时获取所述空闲电池柜的关闭状态；

在检测到所述待充电电池放置在预设固定位置，并且所述空闲电池柜的柜门关闭时，生成电池更换指令。

可以理解的是，通过实时检测待充电电池是否放置在所述空闲电池柜的预设固定位置，并实时获取所述空闲电池柜的关闭状态，可以确定待充电电池是否已经进入充电状态，，此时可以生成对应的电池更换指令，即表明此时可以进行电池更换，当然也可以是在所述空闲电池柜的柜门完全关闭且所述待充电电池位于所述预设固定位置时，生成所述电池更换指令，还可以附加其他的限制条件，达到相应限制条件后生成电池更换指令，本实施例对此不加以限制。

步骤s33、根据所述电池更换指令将目标电池柜的柜门开启，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换。

需要说明的是，根据所述电池更换指令可以将指定的目标电池柜的柜门打开，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，在所述目标电池柜的柜门打开后，用户可以根据所述目标电池进行电动车的电池更换，从而完成快速更换电池的操作，保证了后续持续骑行的质量。

本实施例通过上述方案，通过根据所述识别结果开启空闲电池柜；在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，生成电池更换指令；根据所述电池更换指令将目标电池柜的柜门开启，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换；实现了自助快速更换电池，节省了电动车的电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验。

基于上述共享电池柜电池更换方法的实施例，本发明进一步提供一种共享电池柜电池更换装置。

参照图5，图5为本发明共享电池柜电池更换装置第一实施例的功能模块图。

本发明共享电池柜电池更换装置第一实施例中，该共享电池柜电池更换装置包括：数据获取模块10、识别模块20和更换模块30；

其中，所述数据获取模块10，用于实时获取预设检测范围内的无线数据信号；

所述识别模块20，用于对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；

所述更换模块30，用于根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜。

其中，共享电池柜电池更换装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明共享电池柜电池更换方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电池柜电池更换程序，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时实现如下操作：

实时获取预设检测范围内的无线数据信号；

对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；

根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜。

进一步地，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时还实现如下操作：

对检测到的各无线数据进行分析，获得各无线数据对应的无线设备标识；

将各无线设备标识中不属于电池标识的无线设备标识过滤；

对过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，并生成识别结果。

进一步地，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时还实现如下操作：

将各无线设备标识与预设电池标识数据库中的各电池标识进行匹配；

去除匹配不成功的无线设备标识。

进一步地，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时还实现如下操作：

将过滤后的无线设备标识对应的目标无线数据信号进行识别，获得待充电电池标识；

通过所述预设电池标识数据库获得与所述待充电电池标识对应的电动车标识；

根据所述电动车标识查询对应的电动车的当前电动车位置，根据所述目标无线数据信号确定待充电电池的当前电池位置；

根据所述当前电动车位置和所述当前电池位置生成识别结果。

进一步地，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时还实现如下操作：

计算所述当前电动车位置与所述当前电池位置的相对距离，将所述相对距离与预设距离进行比较；

在所述相对距离小于所述预设距离时，判定所述电动车与所述待充电电池处于同一位置，允许生成识别结果。

进一步地，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述识别结果开启空闲电池柜；

在待充电电池放置在所述空闲电池柜的预设固定位置时，生成电池更换指令；

根据所述电池更换指令将目标电池柜的柜门开启，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换。

进一步地，所述共享电池柜电池更换程序被处理器执行时还实现如下操作：

实时检测待充电电池是否放置在所述空闲电池柜的预设固定位置，并实时获取所述空闲电池柜的关闭状态；

在检测到所述待充电电池放置在预设固定位置，并且所述空闲电池柜的柜门关闭时，生成电池更换指令。

本实施例通过上述方案，通过共享电池柜实时获取预设检测范围内的无线数据信号；对检测到的各无线数据信号进行过滤，对过滤后的无线数据信号进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果将目标电池柜的柜门打开，以使用户取出目标电池进行电动车的电池更换，所述目标电池柜为装有充满电的目标电池的电池柜，能够提高更换电动车的电池的速度和效率，节省了电池更换时间，避免了用户骑行时电量不足的情况，提升了用户的骑行体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。