驾驶参数的调整方法及装置、汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驾驶参数的调整方法及装置、汽车。

背景技术：

由于不同驾驶员的身体情况、驾驶习惯存在区别，相应地，对汽车驾驶部件对应的驾驶参数具有不同的需求。在驾驶员进入驾驶舱之后，需要根据自身的个性化需求，对主驾座椅、后视镜、车窗高度、仪表盘、空调等部件进行设置或者调整，以使各个驾驶部件的状态符合驾驶员的驾驶习惯。

相关技术中，依靠驾驶员手动对驾驶舱内的各个部件进行设置或者调整，操作复杂。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种驾驶参数的调整方法，以实现用户驾驶参数的个性化自动设置，以及根据用户对每个部件的使用情况，对预存驾驶参数进行调整。

本发明的第二个目的在于提出一种驾驶参数的调整装置。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驾驶参数的调整方法，包括：获取用户的生物特征信息；其中，所述生物特征信息包括面部图像信息，声纹信息，指纹信息中的一种或多种；将所述用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配；其中，所述预设信息库中包括所述预存特征信息，以及所述预存特征信息对应的预存驾驶参数；如果特征匹配成功，则根据所述预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数；分别检测所述每个部件对应的参数所发生的变化；以及根据所述每个部件对应的参数所发生的变化，对所述预存驾驶参数进行调整。

另外，本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法，还具有如下附加的技术特征：

可选地，在所述获取用户的生物特征信息之后，还包括：判断所述用户的当前身体状况是否满足正常驾驶需求；如果所述用户的当前身体状况不满足正常驾驶需求，则禁止所述用户启动车辆。

可选地，在所述将所述用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配之后，还包括：如果特征匹配失败，则提示所述用户特征匹配失败；获取所述用户的语音指令；将所述用户的语音指令与预设指令库中的预存语音指令进行指令匹配；其中，所述预设指令库中包括所述预存语音指令，以及所述预存语音指令对应的预存特征信息；如果指令匹配成功，则根据所述预存语音指令，确定所述预存语音指令对应的预存特征信息；根据所述预存特征信息，确定所述预存特征信息对应的预存驾驶参数；根据所述预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数。

可选地，在所述将所述用户的语音指令与预设指令库中的预存语音指令进行指令匹配之后，还包括：如果指令匹配失败，则提示所述用户手动设置所述当前驾驶舱内每个部件；将所述当前驾驶舱内每个部件对应的参数，以及所述用户的生物特征信息、所述用户的语音指令进行存储。

可选地，所述方法还包括：实时监测所述用户的基本生命活动信息；其中，所述基本生命活动信息包括心跳信息、血压信息、呼吸信息中的一种或者多种；判断所述用户是否出现生命健康危险；如果是，则提醒所述用户，并通知预设紧急联系人和急救中心。

可选地，所述方法还包括：根据所述用户的基本生命活动信息，确定所述用户的疲劳状态；根据所述用户的疲劳状态，选择对应的按摩模式，以缓解所述用户的驾驶疲劳。

本发明第二方面实施例提出了一种驾驶参数的调整装置，包括：第一获取模块，用于获取用户的生物特征信息；其中，所述生物特征信息包括面部图像信息，声纹信息，指纹信息中的一种或多种；特征匹配模块，用于将所述用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配；其中，所述预设信息库中包括所述预存特征信息，以及所述预存特征信息对应的预存驾驶参数；第一设置模块，用于当所述特征匹配模块确定特征匹配成功时，根据所述预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数；检测模块，用于分别检测所述每个部件对应的参数所发生的变化；以及调整模块，用于根据所述每个部件对应的参数所发生的变化，对所述预存驾驶参数进行调整。

另外，本发明实施例所提供的驾驶参数的调整装置，还具有如下附加的技术特征：

可选地，所述装置还包括：第一判断模块，用于判断所述用户的当前身体状况是否满足正常驾驶需求；禁止模块，用于当所述第一判断模块确定所述用户的当前身体状况不满足正常驾驶需求时，禁止所述用户启动车辆。

可选地，所述装置还包括：第一提示模块，用于当所述特征匹配模块确定特征匹配失败时，提示所述用户特征匹配失败；第二获取模块，用于获取所述用户的语音指令；指令匹配模块，用于将所述用户的语音指令与预设指令库中的预存语音指令进行指令匹配；其中，所述预设指令库中包括所述预存语音指令，以及所述预存语音指令对应的预存特征信息；第一确定模块，用于当所述指令匹配模块确定指令匹配成功时，根据所述预存语音指令，确定所述预存语音指令对应的预存特征信息；第二确定模块，用于根据所述预存特征信息，确定所述预存特征信息对应的预存驾驶参数；第二设置模块，用于根据所述预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数。

可选地，所述装置还包括：第二提示模块，用于当所述指令匹配模块确定指令匹配失败时，提示所述用户手动设置所述当前驾驶舱内每个部件；存储模块，用于将所述当前驾驶舱内每个部件对应的参数，以及所述用户的生物特征信息、所述用户的语音指令进行存储。

可选地，所述装置还包括：实时监测模块，用于实时监测所述用户的基本生命活动信息；其中，所述基本生命活动信息包括心跳信息、血压信息、呼吸信息中的一种或者多种；第二判断模块，用于判断所述用户是否出现生命健康危险；提醒模块，用于当所述第二判断模块确定所述用户出现生命健康危险时，提醒所述用户；通知模块，用于当所述第二判断模块确定所述用户出现生命健康危险时，通知预设紧急联系人和急救中心。

可选地，所述装置还包括：第三确定模块，用于根据所述用户的基本生命活动信息，确定所述用户的疲劳状态；选择模块，用于根据所述用户的疲劳状态，选择对应的按摩模式，以缓解所述用户的驾驶疲劳。

本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：如前述装置实施例所述的驾驶参数的调整装置。

和现有技术相比，本发明实施例通过生物特征信息的特征匹配，实现用户驾驶参数的个性化自动设置，以及根据用户对每个部件的使用情况，对预存驾驶参数进行调整。解决了现有技术中驾驶参数需要驾驶员手动设置，操作复杂的技术问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种驾驶参数的调整方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提出的另一种驾驶参数的调整方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法的一个示例的流程图；

图4为本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法的另一个示例的流程图；

图5为本发明实施例所提供的一种驾驶参数的调整装置的结构示意图；以及

图6为本发明实施例所提供的另一种驾驶参数的调整装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的驾驶参数的调整方法及装置。

基于上述现有技术的描述可以知道，相关技术中，依靠驾驶员手动对驾驶舱内的各个部件进行设置或者调整，操作复杂。

针对这一问题，本发明实施例提供了一种驾驶参数的调整方法，通过生物特征信息的特征匹配，实现用户驾驶参数的个性化自动设置，以及根据用户对每个部件的使用情况，对预存驾驶参数进行调整，方便了用户。

图1为本发明实施例所提供的一种驾驶参数的调整方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

s101，获取用户的生物特征信息。

其中，生物特征信息包括面部图像信息，声纹信息，指纹信息中的一种或多种。

一种可能的实现方式是，可以通过车载图像传感器采集用户的面部图像信息，通过车载语音传感器采集用户的声纹信息，通过车载指纹传感器采集用户的指纹信息。

另一种可能的实现方式是，将手机等智能终端作为用户的生物特征信息的采集设备，通过蓝牙等无线通信方式将采集到的生物特征信息传递给汽车。

需要特别说明的是，在获取用户的生物特征信息之后，还需要判断用户的当前身体状况是否满足正常驾驶需求，比如说判断用户是否处于醉酒状态，或者是否处于精神失常状态，或者是否处于困倦状态。具体可以通过采集用户的面部图像信息来确定用户的当前身体状况。

如果用户的当前身体状况不满足正常驾驶需求，则禁止用户启动车辆。

s102，将用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配。

其中，预设信息库中包括预存特征信息，以及预存特征信息对应的预存驾驶参数。

一种优选的实现方式是，预存特征信息与预存驾驶参数以键值对的形式进行存储。

应当理解，为了减少预设信息库中的信息存储量，预设信息库中预存的特征信息以数字编码的形式进行存储。在获取用户的生物特征信息之后，也需要将获取的用户的生物特征信息转化为数字编码，进而与预存的数字编码进行匹配。

s103，如果特征匹配成功，则根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数。

如果特征匹配成功，说明当前用户与预存特征信息对应的用户为同一个用户，则对应的预存驾驶参数是当前用户所习惯的驾驶参数。只要根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数，就能够让每个部件变为当前用户所习惯的状态。

举例来说，用户a习惯在开车时将窗户半开，且预设信息库中记录了用户a的特征信息以及驾驶参数。当用户a进入驾驶舱后，通过特征匹配确定了用户a对应的驾驶参数，则自动将驾驶舱的窗户设置为半开状态。

s104，分别检测每个部件对应的参数所发生的变化。

需要说明的是，由于用户的驾驶习惯可能会发生变化，因此在自动设置完驾驶舱内每个部件对应的参数后，用户会根据实际情况对部件的状态进行调整，相应也会改变该部件对应的参数。

比如说，虽然用户a之前习惯开车时窗户半开，但是由于季节变化，天气转凉，为了防止在开车时感冒，用户a手动将窗户关闭。

s105，根据每个部件对应的参数所发生的变化，对预存驾驶参数进行调整。

为了适应用户驾驶习惯的变化，避免用户下次驾驶时仍需手动调整部件的状态，本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法可以对预存驾驶参数进行调整。

第一种调整策略是，存储该用户最新的驾驶参数。

第二种调整策略是，存储最近一段时间内该用户的驾驶参数的变化情况，并对其进行线性回归计算，确定最合适的驾驶参数。

第三种调整策略是，存储最近一段时间内该用户的驾驶参数的变化情况，将全部驾驶参数按照变化情况分为稳定型参数和多变型参数，对稳定型参数使用默认值，对多变型参数则结合天气情况、用户的身体状态等信息进行对应存储。比如：天冷时关闭窗户，并且空调开暖风；下雨时关闭窗户，并且启动雨刷；天热时关闭窗户，并且空调开冷气；春暖花开、秋高气爽时开窗户。

需要特别说明的是，考虑到用户在驾驶汽车时一旦出现生命健康危险，缺少及时的救助。为了保护用户的生命健康安全，本发明实施例提供了一种可能的实现方式，包括以下步骤：

s11，实时监测用户的基本生命活动信息。

其中，基本生命活动信息包括心跳信息、血压信息、呼吸信息中的一种或者多种。

可以理解，心跳信息、血压信息、呼吸信息等基本生命活动信息可以通过主驾座椅、方向盘上设置的传感器来获取。

s12，判断用户是否出现生命健康危险。

当用户的基本生命活动信息超出正常范围时，即可确定用户出现生命健康危险。

s13，如果是，则提醒用户，并通知预设紧急联系人和急救中心。

需要说明的是，在驾驶过程中，用户可能没有感觉到自己的身体出现异常，而错失了自救和呼救的机会。本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法，能够在用户出现生命健康危险时，及时提醒用户，让用户有足够的时间靠边停车并进行自救，同时通知预设紧急联系人和急救中心，将车辆当前的位置信息发出。

进一步地，还可以控制当前车灯进入双跳模式或者发出sos的信号，向路过的车辆进行求救。

此外，本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法除了具备急救功能，还具有保健功能，根据实时检测到的用户的基本生命活动信息，可以确定用户的疲劳状态，根据用户的疲劳状态，选择对应的按摩模式，以缓解用户的驾驶疲劳。

需要强调的是，当车速为0且挡位p档时，才能开启按摩功能，当驾驶员休息时结合疲劳程度、坐姿、行车推荐驾驶员的按摩模式，缓解驾驶员疲劳，提高健康指数。

综上所述，本发明实施例所提供的一种驾驶参数的调整方法，获取用户的生物特征信息，将用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配。其中，预设信息库中包括预存特征信息，以及预存特征信息对应的预存驾驶参数。如果特征匹配成功，则根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数，分别检测每个部件对应的参数所发生的变化，以及根据每个部件对应的参数所发生的变化，对预存驾驶参数进行调整。由此，通过生物特征信息的特征匹配，实现用户驾驶参数的个性化自动设置，以及根据用户对每个部件的使用情况，对预存驾驶参数进行调整。

为了更加清楚地说明本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法在特征匹配失败时是如何进行处理的，本发明实施例还提出了另一种驾驶参数的调整方法。图2为本发明实施例所提出的另一种驾驶参数的调整方法的流程示意图。如图2所示，基于图1所示的方法流程，在s102，将用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配之后，还包括：

s201，如果特征匹配失败，则提示用户特征匹配失败。

具体地，可以通过语音、图像等方式提示用户特征匹配失败，本发明实施例在此不做限定。

进一步地，还可以提示用户输入语音指令。

s202，获取用户的语音指令。

需要说明的是，此处的语音指令不同于s101中的声纹信息，声纹信息是用户的声波特性，与语音的内容无关。而语音指令则指是语音的内容。

可以理解，在获取一段用户的语音信息后，既可以从中获取用户的声纹信息，又可以从中提取语音内容。

s203，将用户的语音指令与预设指令库中的预存语音指令进行指令匹配。

其中，预设指令库中包括预存语音指令，以及预存语音指令对应的预存特征信息。

基于上述说明可以知道，语音指令对应于一段文字，因此预设指令库中的预存语音指令也是以文字的形式进行存储，指令匹配即文字匹配。

可以理解，不同用户在预设指令库中对应的预存语音指令的内容不能相同。

s204，如果指令匹配成功，则根据预存语音指令，确定预存语音指令对应的预存特征信息。

需要说明的是，考虑到语音指令与用户的关联度不如生物特征信息，容易出问题。比如说，用户a设置的语音指令的内容是“西瓜”，用户b设置的语音指令的内容是“苹果”，结果用户b没有记清自己的语音指令内容，只记得是一种水果，误报为“西瓜”，却刚好与用户a的预存语音指令匹配成功。因此，本发明实施例优先适用生物特征匹配，而将指令匹配作为辅助的技术手段。

s205，根据预存特征信息，确定预存特征信息对应的预存驾驶参数。

s206，根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数。

基于上述分析，为了节省存储空间，避免重复存储，本发明实施例将预存驾驶参数与预存特征信息进行对应存储，再将预存语音指令与预存特征信息进行对应。这样，可以通过指令匹配确定预存特征信息，进而确定对应的预存驾驶参数。

另一种可能的情况是，如果指令匹配失败，则提示用户手动设置当前驾驶舱内每个部件。将当前驾驶舱内每个部件对应的参数，以及用户的生物特征信息、用户的语音指令进行存储。

需要特别说明的是，如果指令匹配失败，此时用户已经尝试了生物特征匹配和指令匹配，都无法获取预存驾驶参数，说明当前用户是新用户，没有对应的预存驾驶参数。而系统在之前的特征匹配和指令匹配步骤中已经获取了用户的生物特征信息和语音指令，可以在用户手动设置完当前驾驶舱内每个部件之后，将当前驾驶舱内每个部件对应的参数，以及用户的生物特征信息、用户的语音指令进行存储。

可以理解，如果用户想修改预存特征信息的种类或者预存语音指令的内容，可以进入对应的修改界面进行修改。

从而，实现了特征匹配失败之后通过指令匹配确定预存驾驶参数。

需要特别说明的是，本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法，除了能够设置个性化的驾驶参数之外，还能为不同用户提供个性化的服务。

具体地，在预存信息库中存储对应于预存特征信息的服务信息，其中服务信息包括用户的家位置、公司位置、常去娱乐场所、美食口味和种类、出行路线种类、日程信息中的一项或者多项，本发明实施例在此不做限制。

当用户驾驶汽车时，车载控制中心能够根据存储的服务信息，提供出行建议、路线规划、导航服务。

进一步地，为了让用户能够在不同的车辆使用相同的预存驾驶参数，避免换车后重新进行驾驶参数的存储。

本发明实施例提出的驾驶参数的调整方法可以通过手机等智能终端进行预存驾驶参数的存储。

具体地，在智能终端存储驾驶参数，当智能终端与车载控制中心通过蓝牙等通信方式相连时，将预存驾驶参数传输给车载控制中心。此外，车载控制中心还能从智能终端获取用户的出行日程和出行信息，提供个性化的导航服务。

此外，还可以将预存驾驶参数根据类别分配给不同的功能模块进行处理，比如可以由硬件模块处理方向盘、外后视镜、天窗等参数信息，由车内环境模块处理音乐、空调、仪表等参数信息，由服务模块处理家、公司、学校、休闲场所、美食口味、日程等日常信息。

为了更加清楚地说明本发明实施例所提出的驾驶参数的调整方法，下面进行举例说明。

图3为本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法的一个示例的流程图。如图3所示，系统首先开启驾驶参数存储界面，并提示用户进行生物特征信息录入，然后由用户手动对不同模块对应的驾驶部件进行参数设置和参数存储。

图4为本发明实施例所提供的驾驶参数的调整方法的另一个示例的流程图。如图4所示，获取用户的生物特征信息后，先判断用户的当前身体状况是否满足正常驾驶需求，如果不满足则禁止用户启动车辆。如果满足则进行特征匹配和指令匹配，根据匹配结果确定预设驾驶参数，分别设置每个部件对应的参数。在用户驾驶汽车的过程中，实时监测用户的基本生命获取信息，并且检测每个部件对应的参数所发生的变化，对预存驾驶参数进行调整。当用户出现生命健康危险时，通知预设紧急联系人和急救中心。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种驾驶参数的调整装置，图5为本发明实施例所提供的一种驾驶参数的调整装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：第一获取模块310，特征匹配模块320，第一设置模块330，检测模块340，调整模块350。

第一获取模块310，用于获取用户的生物特征信息。

其中，生物特征信息包括面部图像信息，声纹信息，指纹信息中的一种或多种。

特征匹配模块320，用于将用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配。

其中，预设信息库中包括预存特征信息，以及预存特征信息对应的预存驾驶参数。

第一设置模块330，用于当特征匹配模块320确定特征匹配成功时，根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数。

检测模块340，用于分别检测每个部件对应的参数所发生的变化。

调整模块350，用于根据每个部件对应的参数所发生的变化，对预存驾驶参数进行调整。

进一步地，为了防止用户的当前身体状况不满足正常驾驶需求，一种可能的实现方式是，装置还包括：第一判断模块360，用于判断用户的当前身体状况是否满足正常驾驶需求。禁止模块370，用于当第一判断模块360确定用户的当前身体状况不满足正常驾驶需求时，禁止用户启动车辆。

进一步地，为了防止用户出现生命健康危险，一种可能的实现方式是，该装置还包括：实时监测模块380，用于实时监测用户的基本生命活动信息。其中，基本生命活动信息包括心跳信息、血压信息、呼吸信息中的一种或者多种。第二判断模块390，用于判断用户是否出现生命健康危险。提醒模块3100，用于当第二判断模块确定用户出现生命健康危险时，提醒用户。通知模块3110，用于当第二判断模块390确定用户出现生命健康危险时，通知预设紧急联系人和急救中心。

进一步地，为了缓解用户的驾驶疲劳，一种可能的实现方式是，该装置还包括：第三确定模块3120，用于根据用户的基本生命活动信息，确定用户的疲劳状态。选择模块3130，用于根据用户的疲劳状态，选择对应的按摩模式，以缓解用户的驾驶疲劳。

需要说明的是，前述对驾驶参数的调整方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驾驶参数的调整装置，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例所提供的一种驾驶参数的调整装置，获取用户的生物特征信息，将用户的生物特征信息与预设信息库中的预存特征信息进行特征匹配。其中，预设信息库中包括预存特征信息，以及预存特征信息对应的预存驾驶参数。如果特征匹配成功，则根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数，分别检测每个部件对应的参数所发生的变化，以及根据每个部件对应的参数所发生的变化，对预存驾驶参数进行调整。由此，通过生物特征信息的特征匹配，实现用户驾驶参数的个性化自动设置，以及根据用户对每个部件的使用情况，对预存驾驶参数进行调整。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出另一种驾驶参数的调整装置，图6为本发明实施例所提供的另一种驾驶参数的调整装置的结构示意图。如图6所示，基于图5所示的装置结构，该装置还包括：第一提示模块3140，第二获取模块3150，指令匹配模块3160，第一确定模块3170，第二确定模块3180，第二设置模块3190。

第一提示模块3140，用于当特征匹配模块320确定特征匹配失败时，提示用户特征匹配失败。

第二获取模块3150，用于获取用户的语音指令。

指令匹配模块3160，用于将用户的语音指令与预设指令库中的预存语音指令进行指令匹配。

其中，预设指令库中包括预存语音指令，以及预存语音指令对应的预存特征信息。

第一确定模块3170，用于当指令匹配模块确定指令匹配成功时，根据预存语音指令，确定预存语音指令对应的预存特征信息。

第二确定模块3180，用于根据预存特征信息，确定预存特征信息对应的预存驾驶参数。

第二设置模块3190，用于根据预存驾驶参数分别设置当前驾驶舱内每个部件对应的参数。

进一步地，为了让用户能在指令匹配失败后进行驾驶参数存储，一种可能的实现方式是，该装置还包括：第二提示模块3200，用于当指令匹配模块3160确定指令匹配失败时，提示用户手动设置当前驾驶舱内每个部件。存储模块3210，用于将当前驾驶舱内每个部件对应的参数，以及用户的生物特征信息、用户的语音指令进行存储。

需要说明的是，前述对驾驶参数的调整方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驾驶参数的调整装置，此处不再赘述。

从而，实现了特征匹配失败之后通过指令匹配确定预存驾驶参数。

为了实现上述实施例，实施例还提出一种车辆，包括如前述装置实施例所述的驾驶参数的调整装置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。