电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法与流程

本发明涉及多种限速模式控制方法，特别涉及一种电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法。

背景技术：

随着电动汽车的数量不断增多，车辆行驶路况变化，使人们对车辆在不同路段的车速限制要求不同。驾驶员在不同道路环境行驶时，由于行驶环境影响，道路限制车速不同；在限速较低的路段，驾驶员在驾驶过程中需经常确认行驶车速，增加了行车的危险性；因此以往单一的汽车限速模式，已无法满足用户需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使电动汽车可以在多种限速模式下行驶，满足使用者的不同需求的电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法。

本发明公开了电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法，包括以下步骤：

(1)旋转限速模式转换开关选择限速模式档位，与限速模式转换开关相连的第一信号输出装置根据选定的限速模式档位向整车控制器输出该限速模式档位开启模拟信号，所述的限速模式档位包括自动模式档和自定义模式档，所述的自动模式档包括多个限速档位；

(2)若整车控制器接收到自动模式档中某个限速档位的限速模式开启模拟信号时，则整车控制器进行内部查表得到与该限速档位的模拟信号对应的限速数据，然后向电机输出扭矩控制信号，限制车辆的最高车速不能超过该限速档位下的最高车速；

若整车控制器接收到自定义模式档的限速模式开启模拟信号，则整车控制器记录当前车速作为车辆限速值，同时驾驶员能够根据不同道路驾驶需求按下“+”按钮发出车辆增速调节指令或者按下“－”按钮发出车辆减速调节指令，与“+”按钮相连的第二信号输出装置或者与“－”按钮相连的第三信号输出装置向整车控制器输出车速调节指令，所述的整车控制器根据接收的车速调节指令进行内部查表得到与车速调节指令对应的车速调节数据，然后在当前车速的基础上调整车速限制值，再向电机输出扭矩控制信号，限制不同的行驶车速。

与现有技术相比，本发明具有以下优势：

1.驾驶员可以在不同的路段选择不同的限速模式，可以满足驾驶员多种限速需求。

2.驾驶员选择不同的限制车速后，减少了驾驶员对车辆行驶车速的时刻关注，增加了行车安全。

3.针对不同的驾驶人员，可选择不同的限制车速，可以防止驾驶员因操作不熟练或误操作导致的车速过快，发生危险。

附图说明

图1为本发明的电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法的电动汽车限速模式转换开关示意图；

图2为电动汽车整车控制器中的五种限速模式；

图3为电动汽车限速模式信号传输示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图所示的本发明的电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法，包括以下步骤：

(1)旋转限速模式转换开关选择限速模式档位，与限速模式转换开关相连的第一信号输出装置根据选定的限速模式档位向整车控制器输出该限速模式档位开启模拟信号，所述的限速模式档位包括自动模式档和自定义模式档，所述的自动模式档包括多个限速档位；

(2)若整车控制器接收到自动模式档中某个限速档位的限速模式开启模拟信号时，则整车控制器进行内部查表得到与该限速档位的模拟信号对应的限速数据，然后向电机输出扭矩控制信号，限制车辆的最高车速不能超过该限速档位下的最高车速；

若整车控制器接收到自定义模式档的限速模式开启模拟信号，则整车控制器记录当前车速作为车辆限速值，同时驾驶员能够根据不同道路驾驶需求按下“+”按钮发出车辆增速调节指令或者按下“－”按钮发出车辆减速调节指令，与“+”按钮相连的第二信号输出装置或者与“－”按钮相连的第三信号输出装置向整车控制器输出车速调节指令，所述的整车控制器根据接收的车速调节指令进行内部查表得到与车速调节指令对应的车速调节数据，然后在当前车速的基础上调整车速限制值，再向电机输出扭矩控制信号，限制不同的行驶车速。

为了实现本发明中的旋转限速模式转换开关选择限速模式档位并向整车控制器输出某一限速模式档位开启模拟信号，第一信号输出装置为电压调节装置，本发明的限速模式转换开关与电压调节装置(如:滑动变阻器)相连，通过旋转限速模式转换开关使得电压调节装置输出不同的电压信号，所述的电压调节装置的电压信号输出端与整车控制器相连，所述的整车控制器根据接收到的不同的电压信号，向电机输出扭矩，限制不同的行驶车速，实现调整不同的限速模式；

为了实现本发明中的驾驶员能够根据不同道路驾驶需求向整车控制器输出车速调节指令，设置两个按钮，分别为“+”按钮和“－”按钮，每个按钮一端连接12v蓄电池，另一端连接整车控制器，当按下“+”按钮时，12v蓄电池与整车控制器第一接口接通，整车控制器收到12v电压信号；当按下“－”按钮时，12v蓄电池与整车控制器第二接口接通，整车控制器第二接口收到12v电压信号，当“+”按钮和“－”按钮未被按下时，整车控制器第一接口及整车控制器第二接口收到0v电压信号。

作为本发明的一种实施方式，所述的限速模式转换开关自动模式档可以分为ⅰ档、ⅱ档、ⅲ档、ⅳ档和ⅴ档，使车辆分别可以在ⅰ档限速模式(限速40km/h)，ⅱ档限速模式(限速60km/h)，ⅲ档限速模式(限速80km/h)，ⅳ档限速模式(限速120km/h)。

具体方法如下：

1.汽车默认的限速模式为ⅳ档限速模式，此时整车控制器接收到ⅳ档限速模式开启的模拟信号，即整车控制器接收到6～8v模拟电压时，进入到ⅳ档限速控制模式，整车控制器通过查询程序内设置ⅳ档限速数据，限制车辆行驶最高车速，使车辆行驶在最高车速时被限制到120km/h；

ⅳ档限速模式：当使用者行驶在高速行驶路段时，道路要求行驶车速不能超过120km/h，在这种情况整车控制器把车辆行驶最高车速限制到120km/h，此时车辆可以以较高车速行驶，且满足道路速度限制要求，增加行车安全性；

2.当用户将限速模式转换开关的档位切换到ⅰ档时，此时整车控制器接收到ⅰ档限速模式开启的模拟信号，即整车控制器接收到0～2v模拟电压时，然进入到ⅰ档限速控制模式，整车控制器通过查询程序内设置ⅰ档限速数据，限制车辆行驶最高车速，使车辆行驶在最高车速时被限制到40km/h。

ⅰ档限速模式：当使用者行驶在城市道路时，道路要求行驶车速较低，在这种情况整车控制器把车辆行驶最高车速限制到40km/h，因城市道路交叉路口较多，防止车速行驶过快发生危险。

3.当用户将限速模式转换开关的档位切换到ⅱ档时，此时整车控制器接收到ⅱ档限速模式开启的模拟信号，即整车控制器接收到2～4v模拟电压时，然后进入到ⅱ档限速控制模式，整车控制器通过查询程序内设置ⅱ档限速数据，限制车辆行驶最高车速，使车辆行驶在最高车速时被限制到60km/h；

ⅱ档限速模式：当使用者行驶在乡村道路时，道路要求行驶车速高于城市道路行驶车速，在这种情况整车控制器把车辆行驶最高车速限制到60km/h，防止超速行驶发生危险，增加行车安全性；

4.当用户将限速模式转换开关的档位切换到ⅲ档时，此时整车控制器接收到ⅲ档限速模式开启的模拟信号，即整车控制器接收到4～6v模拟电压时，进入到ⅲ档限速控制模式，整车控制器通过查询程序内设置ⅲ档限速数据，限制车辆行驶最高车速，使车辆行驶在最高车速时被限制到80km/h；

ⅲ档限速模式：当使用者行驶在城市快速道路时，道路要求行驶车速高于普通城市道路及乡村道路行驶车速，在这种情况整车控制器会把车辆行驶最高车速限制到80km/h，此时车辆可以以较高车速行驶，但不超过道路限制车速，增加行车安全性；

5.当驾驶员将限速模式转换开关的档位切换到自定义模式档(图中的ⅴ档限速模式)下限速时，此时整车控制器接收到自定义模式开启的信号，即整车控制器接收到8～12v模拟电压时，进入到自定义限速档控制模式，此时，整车控制器记录当前车速作为车辆限速值，同时驾驶员可根据不同道路驾驶需求调节“+”和“－”按钮，使车辆行驶车速限制在要求的车速值，驾驶员每按下一次“+”号按钮，此时整车控制器第一接口收到12v电压信号，车速限制值增加1km/h，驾驶员每按下一次“－”号按钮，此时整车控制器第二接口收到12v电压信号，车速限制值减小1km/h。当驾驶员按压“+”或“－”号按钮未松开时，即当整车控制器接收到整车控制器第一接口持续有12v电压信号时，开始以1s作为判断周期，每一秒增加1km/h；当整车控制器接收到整车控制器第二接口持续有12v电压信号时，开始以1s作为判断周期，每一秒减小1km/h；整车控制器第一接口和整车控制器第二接口同时接收到12v电压信号或同时接收到0v电压信号时，整车控制器保持记录车速限制不变化。

ⅴ档限速模式：使用者行驶在不同的道路时，道路要求行驶车速限制不同，在这种情况整车控制器会根据驾驶员的需求限制在不同的车速值。