底盘结构和磁悬浮轨道作业车的制作方法

本发明涉及磁悬浮轨道技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构和磁悬浮轨道作业车。

背景技术：

目前，在磁悬浮轨道的架设及日常使用过程中，需要配备与该磁悬浮轨道相关的作业车，作业车用于对磁悬浮轨道进行巡检和救援；作业车主要包括牵引车和作业设备，牵引车牵引作业设备在磁悬浮轨道上运行。

在相关技术中，牵引车的驱动桥直接固定在车架上，牵引车的车轮为牵引车在竖直方向上提供减震，但车轮为确保耐磨性，使得车轮的硬度较高，所以车轮的减震效果较差，影响了牵引车在竖直方向上的平稳性。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种底盘结构。

本发明的第二方面提出一种磁悬浮轨道作业车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种底盘结构，包括：车架、第一减震组件、驱动桥、车轮和驱动装置；第一减震组件的一侧与车架相连接，位于车架的下方；驱动桥与第一减震组件的另一侧相连接，驱动桥包括驱动轴；车轮安装于驱动轴上；驱动装置的动力输出轴与驱动桥相连接，以驱动车轮转动。

本发明所提供的底盘结构，驱动装置驱动设置在驱动桥上的车轮转动，进而实现对磁悬浮轨道作业车的驱动，磁悬浮轨道作业车可在磁悬浮轨道上运行，进而实现对磁悬浮轨道的巡检或进行救援等作业任务。底盘结构通过在车架与驱动桥之间设置第一减震组件，第一减震组件在竖直方向上提供可靠的减震效果，确保磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性，减小磁悬浮轨道作业车上的作业设备和作业人员的颠簸感，有效地改善作业设备的作业环境，提升作业设备的作业精度，并且使得作业人员在作业过程中获得更佳的舒适度。

优选地，车轮为橡胶实心车轮，车轮通过法兰与驱动轴相连接。车架包括多个矩形管，多个矩形管相互焊接。

另外，本发明提供的上述技术方案中的底盘结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，底盘结构还包括：导向组件，导向组件与车架相连接，导向组件包括第一导向轮和第一导向部件，第一导向轮设置于第一导向部件上；其中，基于底盘结构置于磁悬浮轨道上的情况下，第一导向轮位于磁悬浮轨道的侧方。

在该技术方案中，车架上设置导向组件，导向组件包括第一导向轮和第一导向部件，磁悬浮轨道作业车在磁悬浮轨道上运行时，第一导向轮与磁悬浮轨道的侧壁相接触，进而使得磁悬浮轨道作业车沿磁悬浮轨道的延伸方向运行，实现对磁悬浮轨道作业车的导向。并且由于底盘结构设置有第一导向轮，减小了导向组件与磁悬浮轨道之间的摩擦力，进一步提升了磁悬浮轨道作业车在运行过程中的稳定性。

优选地，导向组件的数量为四个，前驱动桥和后驱动桥的两侧分别设置一个导向组件。

在上述任一技术方案中，优选地，导向组件还包括第二导向部件和第二导向轮；第二导向部件与第一导向部件相连接；第二导向轮安装于第二导向部件上；其中，基于底盘结构置于磁悬浮轨道上的情况下，第二导向轮位于磁悬浮轨道的下方。

在该技术方案中，导向组件还包括第二导向部件和第二导向轮，磁悬浮轨道作业车在磁悬浮轨道上运行时，在磁悬浮轨道作业车即将发生侧翻的情况下，第二导向轮与磁悬浮轨道的底壁相接触，磁悬浮轨道为磁悬浮轨道作业车提供一个向下的作用力，避免磁悬浮轨道作业车发生侧翻，进一步提升磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性。并且由于底盘结构设置有第二导向轮，减小了导向组件与磁悬浮轨道之间的摩擦力，并且可避免车轮磨损不均匀，延长车轮的使用寿命。

优选地，第二导向部件与第一导向部件为一体式结构，或第二导向部件与第一导向部件通过连接件连接。

在上述任一技术方案中，优选地，车架包括本体、安装板和导向组件安装座，安装板安装于车架的侧方，沿车架的长度方向延伸，导向组件安装座安装于安装板上，导向组件安装座上设置有腰形孔；底盘结构还包括第一连接件，第一连接件穿过导向组件后插接于腰形孔内。

在该技术方案中，底盘结构通过设置安装板，安装板安装于车架的侧方，使得磁悬浮轨道作业车的外观更加美观。导向组件安装座安装于安装板上，安装板可拆卸地安装于本体上，使得对导向组件的维修更加方便。导向组件安装座上设置有腰形孔，第一连接件穿过导向组件后插接于腰形孔内，使得导向组件的安装位置可调，确保了导向组件与磁悬浮轨道之间具备合理的间隙，提升了导向组件的适用性。

在上述任一技术方案中，优选地，车架还包括：吊耳和检测装置安装座，吊耳旋紧于车架上；检测装置安装座与车架相连接。

在该技术方案中，吊耳旋紧于车架上，在需要对磁悬浮轨道作业车进行吊装时，将吊钩挂在吊耳上即可对磁悬浮轨道作业车进行吊装，使得对磁悬浮轨道作业车的吊装更加简单和便捷。检测装置安装座与车架相连接，在磁悬浮轨道作业车需要搭载检测设备时，将检测设备安装于检测装置安装座上即可。

优选地，检测设备安装座为多个，分别设置在车架的不同位置上；检测设备安装座设置有通用接口，进而便于检测设备的安装。吊耳旋紧于导向组件安装座上。

在上述任一技术方案中，优选地，底盘结构还包括：挡块，支撑板和调节部件；挡块与导向组件安装座相连接；支撑板的一端与导向组件相连接，支撑板的另一端延伸至挡块的侧方，并设置有螺纹孔；调节部件设置有外螺纹，调节部件穿过螺纹孔后与挡块相接触。

在该技术方案中，导向组件与导向组件安装座转动连接，当旋动调节部件时，导向组件相对导向组件安装座转动，进而调节第一导向轮与磁悬浮轨道之间的间隙。

优选地，调节部件为螺栓或螺钉。

在上述任一技术方案中，优选地，第一减震组件包括：第一安装部件，第一弹性部件和第二连接件；第一安装部件与车架相连接，第一安装部件上设置有安装孔；第一弹性部件安装于安装孔内；第二安装部件与驱动桥相连接；第二连接件同时插接于第二安装部件和第一弹性部件上。

在该技术方案中，第一安装部件与车架相连接，第二安装部件与驱动桥相连接，第一安装部件与第二安装部件之间设置有第一弹性部件，第一弹性部件使得第二安装部件传递至第一安装部件的振动减小，进而提升底盘结构的减震效果。

优选地，第一弹性部件为橡胶衬套或橡胶支座。

在上述任一技术方案中，优选地，第一减震组件包括：第三安装部件，第四安装部件和第二弹性部件；第三安装部件与车架相连接；第四安装部件与驱动桥相连接；第二弹性部件的顶壁与第三安装部件相贴合，第二弹性部件的底壁与第四安装部件相贴合。

在该技术方案中，第二弹性部件使得第四安装部件传递至第三安装部件的振动减小，进而提升底盘结构的减震效果。

优选地，驱动桥包括前驱动桥和后驱动桥，第一减震部件的数量为四个，其中，两个第一减震部件设置于前驱动桥的两端，两个第一减震部件设置于后驱动桥的两端。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为电机，底盘结构还包：蓄电池、开关和控制器；蓄电池安装于车架的下方，与电机的供电端相连接；开关串联于蓄电池与电机之间；控制器与开关的控制端电连接，以控制开关闭合或断开。

在该技术方案中，驱动装置设置为电机，蓄电池为电机供电，使得磁悬浮轨道作业车的动力源更加环保，避免对工作环境的污染。

优选地，开关为继电器。车架上设置有蓄电池安装架，蓄电池安装于蓄电池安装架上。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动桥包括：变速器、差速器和制动组件；变速器的动力输入轴与驱动装置相连接；差速器与变速器的动力输出轴相连接；驱动轴包括两个半轴，两个半轴分别与差速器相连接；制动组件设置于两个半轴中至少一个半轴上，以控制至少一个半轴停止转动。

在该技术方案中，变速器的动力输入轴与驱动装置相连接；差速器与变速器的动力输出轴相连接，实现对磁悬浮轨道作业车的速度的控制。驱动轴包括两个半轴，两个半轴分别与差速器相连接，磁悬浮轨道作业车在转完过程中，两侧的车轮具备不同的转速，提升了磁悬浮轨道作业车在转完过程中的稳定性。制动组件实现磁悬浮轨道作业车的制动。

优选地，制动组件为鼓式刹车器、碟式刹车器、或盘式刹车器。

本发明第二方面提供了一种磁悬浮轨道作业车，包括如上述任一技术方案所述的底盘结构，因此该磁悬浮轨道作业车包括如上述任一技术方案所述的底盘结构的全部有益效果。

在上述技术方案中，优选地，磁悬浮轨道作业车还包括：第二减震组件和车体；第二减震组件与车架相连接，位于车架的上方；车体与第二减震组件相连接。

在该技术方案中，磁悬浮轨道作业车通过在车体和车架之间设置第二减震组件，进一步提升了磁悬浮轨道作业车的减震效果，进而提升磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性。

优选地，磁悬浮轨道作业车为巡检车、救援车或牵引车。

优选地，第二减震部件的数量为六个，车架的四角各设置一个第二减震部件，车架在长度方向上的中部设置两个第二减震部件。第二减震组件为锥形橡胶支撑座。

优选地，车轮的侧向力传递路径为磁悬浮轨道→车轮→驱动桥→第一减震组件→车架→导向组件→磁悬浮轨道。

优选地，磁悬浮轨道为f轨。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的底盘结构的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的底盘结构的侧视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的车架的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的驱动桥的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第一减震组件的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的第一减震组件的剖视图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的第一减震组件的示意图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的第一减震组件的侧视图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的第一减震组件的主视图；

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车架，11吊耳，12车轮，14安装板，15导向组件安装座，16调节部件，17支撑板，18挡块，2驱动桥，22变速器，24制动组件，26半轴，3导向组件，31第一导向部件，32第一导向轮，33第二导向部件，34第二导向轮，4蓄电池，5驱动装置，6磁悬浮轨道，7第一减震组件，71第一安装部件，72第二安装部件，73第一弹性部件，74第二连接件，75第三安装部件，76第四安装部件，77第二弹性部件，8第二减震组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述底盘结构和磁悬浮轨道作业车。

在本发明的第一方面实施例中，如图1至图4所示，本发明提供了一种底盘结构，包括：车架1、第一减震组件7、驱动桥2、车轮12和驱动装置5；第一减震组件7的一侧与车架1相连接，位于车架1的下方；驱动桥2与第一减震组件7的另一侧相连接，驱动桥2包括驱动轴；车轮12安装于驱动轴上；驱动装置5的动力输出轴与驱动桥2相连接，以驱动车轮12转动。

在该实施例中，驱动装置5驱动设置在驱动桥2上的车轮12转动，进而实现对磁悬浮轨道作业车的驱动，磁悬浮轨道作业车可在磁悬浮轨道6上运行，进而实现对磁悬浮轨道6的巡检或进行救援等作业任务。底盘结构通过在车架1与驱动桥2之间设置第一减震组件7，第一减震组件7在竖直方向上提供可靠的减震效果，确保磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性，减小磁悬浮轨道作业车上的作业设备和作业人员的颠簸感，有效地改善作业设备的作业环境，提升作业设备的作业精度，并且使得作业人员在作业过程中获得更佳的舒适度。

优选地，车轮12为橡胶实心车轮12，车轮12通过法兰与驱动轴相连接。车架1包括多个矩形管，多个矩形管相互焊接。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，底盘结构还包括：导向组件3，导向组件3与车架1相连接，导向组件3包括第一导向轮32和第一导向部件31，第一导向轮32设置于第一导向部件31上；其中，基于底盘结构置于磁悬浮轨道6上的情况下，第一导向轮32位于磁悬浮轨道6的侧方。

在该实施例中，车架1上设置导向组件3，导向组件3包括第一导向轮32和第一导向部件31，磁悬浮轨道作业车在磁悬浮轨道6上运行时，第一导向轮32与磁悬浮轨道6的侧壁相接触，进而使得磁悬浮轨道作业车沿磁悬浮轨道6的延伸方向运行，实现对磁悬浮轨道作业车的导向。并且由于底盘结构设置有第一导向轮32，减小了导向组件3与磁悬浮轨道6之间的摩擦力，进一步提升了磁悬浮轨道作业车在运行过程中的稳定性。

优选地，导向组件3的数量为四个，前驱动桥和后驱动桥的两侧分别设置一个导向组件3。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，导向组件3还包括第二导向部件33和第二导向轮34；第二导向部件33与第一导向部件31相连接；第二导向轮34安装于第二导向部件33上；其中，基于底盘结构置于磁悬浮轨道6上的情况下，第二导向轮34位于磁悬浮轨道6的下方。

在该实施例中，导向组件3还包括第二导向部件33和第二导向轮34，磁悬浮轨道作业车在磁悬浮轨道6上运行时，在磁悬浮轨道作业车即将发生侧翻的情况下，第二导向轮34与磁悬浮轨道6的底壁相接触，磁悬浮轨道6为磁悬浮轨道作业车提供一个向下的作用力，避免磁悬浮轨道作业车发生侧翻，进一步提升磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性。并且由于底盘结构设置有第二导向轮34，减小了导向组件3与磁悬浮轨道6之间的摩擦力，并且可避免车轮12磨损不均匀，延长车轮12的使用寿命。

优选地，第二导向部件33与第一导向部件31为一体式结构，或第二导向部件33与第一导向部件31通过连接件连接。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，车架1包括本体、安装板14和导向组件安装座15，安装板14安装于车架1的侧方，沿车架1的长度方向延伸，导向组件安装座15安装于安装板14上，导向组件安装座15上设置有腰形孔；底盘结构还包括第一连接件，第一连接件穿过导向组件3后插接于腰形孔内。

在该实施例中，底盘结构通过设置安装板14，安装板14安装于车架1的侧方，使得磁悬浮轨道作业车的外观更加美观。导向组件安装座15安装于安装板14上，安装板14可拆卸地安装于本体上，使得对导向组件3的维修更加方便。导向组件安装座15上设置有腰形孔，第一连接件穿过导向组件3后插接于腰形孔内，使得导向组件3的安装位置可调，确保了导向组件3与磁悬浮轨道6之间具备合理的间隙，提升了导向组件3的适用性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，车架1还包括：吊耳11和检测装置安装座，吊耳11旋紧于车架1上；检测装置安装座与车架1相连接。

在该实施例中，吊耳11旋紧于车架1上，在需要对磁悬浮轨道作业车进行吊装时，将吊钩挂在吊耳11上即可对磁悬浮轨道作业车进行吊装，使得对磁悬浮轨道作业车的吊装更加简单和便捷。检测装置安装座与车架1相连接，在磁悬浮轨道作业车需要搭载检测设备时，将检测设备安装于检测装置安装座上即可。

优选地，检测设备安装座为多个，分别设置在车架1的不同位置上；检测设备安装座设置有通用接口，进而便于检测设备的安装。吊耳11旋紧于导向组件安装座15上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，底盘结构还包括：挡块18，支撑板17和调节部件16；挡块18与导向组件安装座15相连接；支撑板17的一端与导向组件3相连接，支撑板17的另一端延伸至挡块18的侧方，并设置有螺纹孔；调节部件16设置有外螺纹，调节部件16穿过螺纹孔后与挡块18相接触。

在该实施例中，导向组件3与导向组件安装座15转动连接，当旋动调节部件16时，导向组件3相对导向组件安装座15转动，进而调节第一导向轮32与磁悬浮轨道6之间的间隙。

优选地，调节部件16为螺栓或螺钉。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，第一减震组件7包括：第一安装部件71，第一弹性部件73和第二连接件74；第一安装部件71与车架1相连接，第一安装部件71上设置有安装孔；第一弹性部件73安装于安装孔内；第二安装部件72与驱动桥2相连接；第二连接件74同时插接于第二安装部件72和第一弹性部件73上。

在该实施例中，第一安装部件71与车架1相连接，第二安装部件72与驱动桥2相连接，第一安装部件71与第二安装部件72之间设置有第一弹性部件73，第一弹性部件73使得第二安装部件72传递至第一安装部件71的振动减小，进而提升底盘结构的减震效果。

优选地，第一弹性部件73为橡胶衬套或橡胶支座。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7至图9所示，第一减震组件7包括：第三安装部件75，第四安装部件76和第二弹性部件77；第三安装部件75与车架1相连接；第四安装部件76与驱动桥2相连接；第二弹性部件77的顶壁与第三安装部件75相贴合，第二弹性部件77的底壁与第四安装部件76相贴合。

在该实施例中，第二弹性部件77使得第四安装部件76传递至第三安装部件75的振动减小，进而提升底盘结构的减震效果。

优选地，驱动桥2包括前驱动桥和后驱动桥，第一减震部件的数量为四个，其中，两个第一减震部件设置于前驱动桥的两端，两个第一减震部件设置于后驱动桥的两端。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，驱动装置5为电机，底盘结构还包：蓄电池4、开关和控制器；蓄电池4安装于车架1的下方，与电机的供电端相连接；开关串联于蓄电池4与电机之间；控制器与开关的控制端电连接，以控制开关闭合或断开。

在该实施例中，驱动装置5设置为电机，蓄电池4为电机供电，使得磁悬浮轨道作业车的动力源更加环保，避免对工作环境的污染。

优选地，开关为继电器。车架1上设置有蓄电池安装架，蓄电池4安装于蓄电池安装架上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，驱动桥2包括：变速器22、差速器和制动组件24；变速器22的动力输入轴与驱动装置5相连接；差速器与变速器22的动力输出轴相连接；驱动轴包括两个半轴26，两个半轴26分别与差速器相连接；制动组件24设置于两个半轴26中至少一个半轴26上，以控制至少一个半轴26停止转动。

在该实施例中，变速器22的动力输入轴与驱动装置5相连接；差速器与变速器22的动力输出轴相连接，实现对磁悬浮轨道作业车的速度的控制。驱动轴包括两个半轴26，两个半轴26分别与差速器相连接，磁悬浮轨道作业车在转完过程中，两侧的车轮12具备不同的转速，提升了磁悬浮轨道作业车在转完过程中的稳定性。制动组件24实现磁悬浮轨道作业车的制动。

优选地，制动组件24为鼓式刹车器、碟式刹车器、或盘式刹车器。

在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种磁悬浮轨道作业车，包括如上述任一实施例所述的底盘结构，因此该磁悬浮轨道作业车包括如上述任一实施例所述的底盘结构的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，磁悬浮轨道作业车还包括：第二减震组件8和车体；第二减震组件8与车架1相连接，位于车架1的上方；车体与第二减震组件8相连接。

在该实施例中，磁悬浮轨道作业车通过在车体和车架1之间设置第二减震组件8，进一步提升了磁悬浮轨道作业车的减震效果，进而提升磁悬浮轨道作业车运行过程中的稳定性。

优选地，磁悬浮轨道作业车为巡检车、救援车或牵引车。

优选地，第二减震部件的数量为六个，车架1的四角各设置一个第二减震部件，车架1在长度方向上的中部设置两个第二减震部件。第二减震组件8为锥形橡胶支撑座。

优选地，车轮12的侧向力传递路径为磁悬浮轨道6→车轮12→驱动桥2→第一减震组件7→车架1→导向组件3→磁悬浮轨道6。

优选地，磁悬浮轨道6为f轨。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。