一种盲区画面获取的方法以及终端设备与流程

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种盲区画面获取的方法以及终端设备。

背景技术：

随着汽车企业不断地更新换代，越来越多的高科技配置也是不断地出现在汽车上，例如，倒车雷达与360度全景影像等。具体例如，360度全景影像能够清楚的显示车身周围的环境。360度全景影像在前后左右有4个摄像头，分别采集车头车侧盲区以及车尾的图像，经过处理之后，最终形成车辆四周的全景俯视图显示在显示屏上，这样就可以很直观地显示车身的位置以及车身周边的环境。

然而，无论是360度全景影像或倒车雷达，获取到的倒车影像都因汽车a住、b柱以及c柱的存在而形成盲区。若盲区存在障碍物，则可能导致车辆出现事故，因此，如何消除车辆的盲区，提高行车或倒车安全，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种盲区画面获取的方法以及终端设备，用于通过对驾驶员头部特征的采集，确定驾驶员在驾驶室内的盲区，并显示盲区画面，以减小驾驶盲区，提高驾驶安全性。

本申请第一方面提供一种盲区画面获取的方法，包括：

获取驾驶员关键点特征数据；

根据驾驶员关键点特征数据确定与车辆的预设部位对应的盲区视野范围；

根据盲区视野范围获取对应的盲区画面；

显示盲区画面。

可选地，在一种可能的实施方式中，驾驶员关键点特征数据包括：头部特征信息、面部特征信息或者眼部特征信息中的至少一种。

可选地，在一种可能的实施方式中，若所述驾驶员关键点特征数据包括头部特征信息，则所述盲区视野范围可以包括所述车辆的预设部位相对头部产生的视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若所述驾驶员关键点特征数据包括面部特征信息，则所述盲区视野范围可以包括所述车辆的预设部位相对面部产生的视野范围；

可选地，在一种可能的实施方式中，若所述驾驶员关键点特征数据包括眼部特征信息，则所述盲区视野范围可以包括所述车辆的预设部位相对眼部产生的视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，根据盲区视野范围获取对应的盲区画面，包括：

获取车辆的全景图像；

根据盲区视野范围从全景图像中获取盲区画面。

可选地，在一种可能的实施方式中，车辆的预设部位为车辆的a柱、b柱或c柱中的至少一种部位。

可选地，在一种可能的实施方式中，在获取驾驶员关键点特征数据之前，方法还包括：

获取眼部与车辆的a柱对应的直视距离；

根据直视距离确定距离系数，距离系数用于确定盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，显示盲区画面，包括：

若眼部转动和/或车辆的方向盘转动角度大于预设角度，则显示盲区画面。

本申请第二方面提供一种终端设备，包括：

获取单元，用于获取驾驶员关键点特征数据；

处理单元，用于根据驾驶员关键点特征数据确定与车辆的预设部位对应的盲区视野范围；

处理单元，还用于根据盲区视野范围获取对应的盲区画面；

显示单元，用于显示盲区画面。

可选地，在一种可能的实施方式中，驾驶员关键点特征数据包括：头部特征信息、面部特征信息或者眼部特征信息中的至少一种。

可选地，在一种可能的实施方式中，若驾驶员关键点特征数据包括头部特征信息，

则处理单元，具体用于根据头部特征信息，确定头部与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若驾驶员关键点特征数据包括面部特征信息，

则处理单元，具体用于根据面部特征信息，确定面部与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若驾驶员关键点特征数据包括眼部特征信息，

则处理单元，具体用于根据眼部特征信息，确定眼部与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若所述驾驶员关键点特征数据包括头部特征信息，则所述盲区视野范围可以包括所述车辆的预设部位相对头部产生的视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若所述驾驶员关键点特征数据包括面部特征信息，则所述盲区视野范围可以包括所述车辆的预设部位相对面部产生的视野范围；

可选地，在一种可能的实施方式中，若所述驾驶员关键点特征数据包括眼部特征信息，则所述盲区视野范围可以包括所述车辆的预设部位相对眼部产生的视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，

获取单元，还用于获取车辆的全景图像；

处理单元，具体用于根据盲区视野范围从全景图像中获取盲区画面。

可选地，在一种可能的实施方式中，车辆的预设部位为车辆的a柱、b柱或c柱中的至少一种部位。

可选地，在一种可能的实施方式中，在获取驾驶员关键点特征数据之前，

获取单元，还用于获取眼部与车辆的a柱对应的直视距离；

处理单元，还用于根据直视距离确定距离系数，距离系数用于确定盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，

显示单元，用于若眼部转动和/或车辆的方向盘转动角度大于预设角度，则显示盲区画面。

本申请第三方面提供一种终端设备，包括：

处理器、存储器、总线以及输入输出接口，该处理器、该存储器与该输入输出接口通过该总线连接；

该存储器，用于存储程序代码；

该处理器调用该存储器中的程序代码时执行本申请第一方面提供的方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，需要说明的是，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产口的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，用于储存为上述设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为第一方面中任一项实施例所设计的程序。

该存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文缩写rom，英文全称：read-onlymemory)、随机存取存储器(英文缩写：ram，英文全称：randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述第一方面中任意一项的盲区画面获取的方法中的流程。

在本申请实施例中，首先可以获取驾驶员关键点特征数据，并根据该驾驶员关键点特征数据确定与车辆预设部位对应的盲区视野范围，该盲区视野范围为车辆的预设部位对驾驶室内的驾驶员形成的盲区的范围。然后根据该盲区视野范围确定盲区画面，并显示该盲区画面。因此，可以根据驾驶员的驾驶员关键点特征数据，确定驾驶员与车辆的预设部位对应的盲区视野范围，然后根据该盲区视野范围获取盲区画面，并显示该盲区画面。可以消除车辆的盲区，提高行车或倒车安全。使驾驶员可以根据盲区画面更仔细地观察车辆周围场景，提高驾驶安全性。

附图说明

图1为本申请提供的盲区画面获取的方法的一种流程示意图；

图2为本申请提供的盲区画面获取的方法的另一种流程示意图；

图3为本申请提供的盲区画面获取的方法的一种区域示意图；

图4为本申请实施例中预设部位的示意图；

图5为本申请实施例中a柱的一种示意图；

图6为本申请实施例中盲区视野范围的一种示意图；

图7为本申请提供的终端设备的一种实施例示意图；

图8为本申请提供的终端设备的另一种实施例示意图。

具体实施方式

本申请提供一种盲区画面获取的方法以及终端设备，用于通过对驾驶员头部特征的采集，确定驾驶员在驾驶室内的盲区，并显示盲区画面，以减小驾驶盲区，提高驾驶安全性。

在车辆行驶时，车辆内部的a柱、b柱以及c柱，将影响驾驶员行驶车辆时的视野。导致驾驶室内的盲区，影响驾驶安全。在本申请实施例中，可以结合驾驶员的驾驶员关键点特征数据，确定驾驶员的盲区，显示盲区画面，提高驾驶安全性。具体地，可以参阅图1，本申请实施例提供的盲区画面获取的方法的一种流程示意图，可以包括：

101、获取驾驶员关键点特征数据；

在本申请实施例中，需确定盲区视野范围，因此，首先需要获取驾驶员关键点特征数据。该驾驶员关键点特征数据可以是驾驶员的关键点的相关的数据，该关键点可以是驾驶员的各个特征，可以是驾驶员的预设的部位，例如，头部、眼部、手臂等等部位。

102、根据驾驶员关键点特征数据确定与车辆预设部位对应的盲区视野范围；

然后根据驾驶员关键点特征数据确定与车辆预设部位对应的盲区视野范围。该预设部位可以是车辆上造成驾驶员盲区的部位，例如，该预设部位可以是车辆的非透明的支撑机构。盲区视野范围即车辆上造成驾驶员盲区的部位阻挡的驾驶员的视野的范围。

103、根据盲区视野范围获取对应的盲区画面；

在确定盲区视野范围之后，根据盲区视野范围获取对应的盲区画面。

具体地，在确定盲区视野范围之后，根据该盲区视野范围，获取车辆预设部位之外的图像，即盲区画面。更进一步地，在确定盲区视野范围之后，可以根据设置在盲区内的摄像装置，直接采集盲区画面；或者设置在车辆之外的广角摄像装置，采集到全景图像之后，根据盲区视野范围，从全景图像中截取盲区画面。

104、显示盲区画面。

在获得盲区画面之后，显示该盲区画面。

可选地，可以是在车载终端上显示该盲区画面，也可以是在车辆上外接的显示设备上显示该盲区画面，也可以是在车辆的玻璃上投影显示该盲区画面，还可以是在驾驶员的头戴显示设备上显示该盲区画面等等，具体可以根据实际应用场景调整，此处不作限定。

因此，在本申请实施例中，首先可以获取驾驶员的驾驶员关键点特征数据，并根据该驾驶员关键点特征数据确定与车辆预设部位对应的盲区视野范围，并根据该盲区视野范围获取对应的盲区画面，然后显示该盲区画面。本申请实施例可以根据驾驶员的驾驶员关键点特征数据，准确地确定驾驶员的盲区范围，并获取驾驶员的盲区画面，使得驾驶员可以根据显示的盲区画面，对车辆外的环境进行更准确的观察，提高驾驶安全性。

更进一步地，下面对本申请实施例提供的盲区画面获取的方法进行更详细的说明。请参阅图2，本申请实施例提供的盲区画面获取的方法的另一种流程示意图，可以包括：

201、获取眼部与车辆的a柱对应的直视距离。

首先，可以获取眼部与车辆的a柱对应的直视距离。

具体地，可以是通过接收输入数据的方式获取驾驶员眼部与车辆的a柱对应的直视距离，即可以由驾驶员直接输入与车辆的a柱对应的直视距离；也可以是通过传感器测量；也可以是通过摄像头拍摄图像后，根据拍摄到的图标进行图片识别得到；还可以是由三维设备进行测量得到等，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处对如何获取眼部与车辆的a柱对应的直视距离不作限定。

示例性地，如图3所示，直视距离可以是驾驶员所在位置，与车辆的其中一个a柱的距离。例如，可以在a柱设置可测量距离的测量装置，例如传感器、终端设备、摄像装置等等，在驾驶员驾驶之前，或者驾驶时，即可通过测量装置，确定驾驶员的眼部与a柱之间的距离，得到眼部与车辆的a柱对应的直视距离。又例如，驾驶员处可以设置可测量距离的测量装置，例如头戴显示设备、传感器、终端或者摄像装置等等，在确定驾驶员的眼部位置之后，可以直接测量眼部与a柱的直视距离。

202、根据直视距离确定距离系数。

在测量得到眼部与a柱的直视距离之后，根据该直视距离确定距离系数。该距离系数可以用于处理所获取到的图像。

例如，可以根据直视距离，确定采集到的图像与实际距离之间的比例，然后根据该比例确定采集到的图像中实际的距离。

更进一步地，该距离系数可以通过采集大量的直视距离，按照预置的学习模型进行训练调整，以使距离系数更准确。

203、获取驾驶员关键点特征数据。

本申请实施例中，还需要获取驾驶员的驾驶员关键点特征数据。

该驾驶员关键点特征数据可以通过驾驶室内的终端设备、头戴设备、穿戴设备或者传感器得到进行采集得到。具体例如，可以是头动采集设备、眼动采集设备、摄像头、传感器、终端设备等采集得到驾驶员关键点特征数据。

该驾驶员关键点特征数据可以包括头部特征信息、面部特征信息或者眼部特征信息等中的一种或者多种。该头部特征信息可以包括驾驶员头部的位置、移动方向、转动方向等等，例如，头部所处驾驶室的位置、头部的左右或者上下移动的状态，点头、摇头等。面部特征信息可以包括驾驶员的面部相关的数据，例如，驾驶员的面部表情、驾驶员的五官位置或者五官动作状态等等。眼部特征信息可以包括驾驶员的眼部相关的数据，例如，注视点位置、注视深度、注视方向等信息。

需要说明的是，本申请实施例对步骤201与步骤203的执行顺序不作限定，可以先执行步骤201，也可以是先执行步骤203，还可以同时执行步骤201与步骤203，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处不作限定。

204、根据驾驶员关键点特征数据以及距离系数确定与车辆预设部位对应的盲区视野范围。

在获取到驾驶员关键点特征数据以及距离系数之后，根据驾驶员关键点特征数据以及距离系数，确定驾驶员与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

驾驶员关键点特征数据可以包括头部特征信息、面部特征信息或者眼部特征信息中的至少一种。当头部特征包括头部特征信息时，可以根据头部特征信息中所包括的头部状态，确定出车辆的预设部位相对于驾驶员的头部所产生的盲区视野范围。当驾驶员关键点特征数据包括面部特征信息时，可以根据头部特征信息中所包括的面部特征，确定出车辆的预设部位相对于驾驶员的面部所产生的盲区视野范围。当驾驶员关键点特征数据包括眼部特征信息时，可以根据该眼部特征信息中所包括的驾驶员的眼部特征，例如，眼球位置、注视点位置、注视点方向、注视深度等等，确定出汽车的预设部位相对于驾驶员的眼部所产生的盲区视野范围。

也可以理解为，若驾驶员关键点特征数据可以包括头部特征信息，则盲区视野范围可以包括车辆的预设部位相对头部产生的视野范围；和/或，若驾驶员关键点特征数据可以包括面部特征信息，则盲区视野范围可以包括车辆的预设部位相对面部产生的视野范围；和/或，若驾驶员关键点特征数据可以包括眼部特征信息，则盲区视野范围可以包括车辆的预设部位相对眼部产生的视野范围。

具体地，车辆的预设部位可以是车辆的a柱、b柱、c柱中的至少一种，并且，通常车辆具有至少两个a柱、至少两个b柱以及至少两个c柱。例如，当预设部位包括a柱时，盲区视野范围可以根据驾驶员与车辆的两个a柱的两个角度确定。

示例性地，本申请实施例中的a柱、b柱、c柱可以如图4所示。车辆可以包括a柱401、b柱402以及c柱403。具体地，通常a柱在发动机机舱和驾驶室之间，左右后视镜的上方，会遮挡一部分转弯视野；b柱在驾驶室的前座和后座之间，就是两侧两扇门之间的纵向杠子，从车顶延伸到车底部，从内测看，安全带就在b柱上；c柱在后座头枕的两侧。通常，在车辆正向行驶时，a柱将会遮挡驾驶员的部分视野，如图5所示，左侧a柱501将遮挡驾驶员左侧的大部分视野；在倒车或者换道时，b柱与c柱会遮挡后方或者侧面的部分视野，而使驾驶员在a柱、b柱以及c柱处产生盲区。

根据距离系数，可以调整驾驶员与车辆的预设部位的实际距离，进而根据实际距离以及预设部位的宽度，确定出预设部位在驾驶员的视野内占用的视野范围。具体地，可以根据驾驶员的位置，以及a柱、b柱或c柱的宽度，确定盲区视野范围。

例如，如图6所示，在确定驾驶员的驾驶员关键点特征数据之后，可以确定两个a柱所占驾驶员的视野角度α与β，即盲区视野范围对应的盲区角度。通常，车辆的a柱宽度为8cm，造成驾驶员左侧盲区6.8°，右侧盲区2.3°，a柱越宽，所造成的盲区越大，而随着车辆的行驶，驾驶员视野范围可达210°。

通常随着车速增速，实际视野角度随之缩小，盲区对驾驶员的影响就越大。例如，当车速达到40km/h时，驾驶员的视野角度约为100°，车速达到70km/h时，驾驶员的视野角度约为65°，因此，盲区视野范围所占的比例也越来越大。

因此，还可以确定车辆速度系数，以进一步确定盲区视野范围。该车速度系数可以根据大量数据进行训练得到，例如，可以采集大量车速度以及对应的盲区视野范围，通过预置的模型进行训练，确定车速度系数，并使用该车速度系数进一步调整车辆的盲区视野范围，得到更准确的盲区视野范围。

205、获取车辆的全景图像。

可以获取车辆的全景图像，该全景图像即车辆外部的图像。

通常，车辆的外部可以设置多个广角镜头，可以采集车辆周围的环境图像。例如，可以通过设置在车辆外部的前后左右分别设置4个广角镜头，用于采集车辆外部360度的全景图像。

此外，在本申请的一种可选实施方式中，除了可以是从全景图像中根据盲区视野范围确定盲区画面之外，也可以是在汽车内部有反射设备，可以获取到驾驶室外的图像，并传输至车辆内部的处理单元，得到全景图像。

206、根据盲区视野范围从全景图像中获取盲区画面。

在确定盲区视野范围之后，从全景图像中获取盲区画面。

具体地，在确定盲区视野范围之后，以驾驶员的位置为中点，截取与造成盲区的预设部位对应角度的图像，得到盲区画面。

此外，在本申请的一种可选实施方式中，除了从全景图像中获取盲区画面之外，也可以是在盲区对应的部位设置图像采集设备，例如，摄像头、传感器或终端等等，以得到盲区部位对应的图像，并根据盲区视野范围从中确定出盲区画面。

207、显示盲区画面。

在得到盲区画面之后，可以显示该盲区画面。

具体地，可以是在车载终端上显示该盲区画面，也可以是在车辆上外接的显示设备上显示该盲区画面，也可以是在车辆的玻璃或者其他装置上投影显示该盲区画面，也可以是在车辆产生盲区的部位显示对应的盲区画面，还可以是在驾驶员的头戴显示设备上显示该盲区画面，还可以在柔性显示器上显示该盲区画面等等，具体可以根据实际应用场景调整，此处不作限定。

并且，可以在盲区画面对应的车辆的部位显示该盲区画面，例如，可以在a柱上设置显示装置，显示a柱对应的盲区，使驾驶员可以根据显示的盲区画面，结合a柱之外的视野，更准确地获知盲区的环境，提高用户体验，以及提高驾驶安全性。

此外，在一种可选的实施方式中，无需持续显示盲区画面，以避免效果过多的能耗。可以在检测到方向盘的转动范围大于预设角度，或者，驾驶员的眼部转动或者转动的范围大于阈值之后，再显示该盲区画面，以提高用户体验。因此，在本申请实施例中，可以依赖于方向盘的转动或者眼部的转动才触发显示盲区画面，以提高用户体验。

在本申请实施例中，首先可以获取驾驶员的驾驶员关键点特征数据，并根据该驾驶员关键点特征数据确定与车辆预设部位对应的盲区视野范围，并根据该盲区视野范围获取对应的盲区画面，然后显示该盲区画面。并且，可以根据驾驶员与a柱的直视距离，确定距离系数，更进一步提高确定盲区视野范围的准确性。以及可以根据车速度系数，更准确地确定盲区画面，提高盲区画面的准确率。因此，本申请实施例可以准确地确定驾驶员的盲区范围，并获取驾驶员的盲区画面，使得驾驶员可以根据显示的盲区画面，对车辆外的环境进行更准确的观察，提高驾驶安全性。

下面以具体的场景为例，对本申请实施例中进行示例性说明。

通常，车辆在行进时，在转弯或者进入弯道前，驾驶员的视野回被a柱遮挡，造成视野盲区。通常，车辆的a柱的宽度为8cm，造成的司机左侧盲区为6.8°，右侧盲区为2.3°，a柱越宽造成的盲区越大，且车速越快，造成的盲区占驾驶员的视野的比例也越大。因此，本申请实施例中，可以在车辆的驾驶室外部设置图像采集装置，例如，摄像头、或者具有摄像功能的终端等等，实时获取车辆外部的图像。通常，可以在a柱上设置图像采集装置，以采集a柱对应的图像，且设置在a柱上的图像采集装置可以持续开启，以持续采集a柱对应的图像。可以通过终端设备采集驾驶员的驾驶员关键点特征数据，该终端设备可以是穿戴式眼部追踪设备、头戴设备、眼镜等等，或者也可以是通过设置驾驶室内其他位置的图像采集设备采集该驾驶员关键点特征数据。采集到驾驶员关键点特征数据之后，可以根据距离系数以及该驾驶员关键点特征数据确定盲区视野范围，并根据车速度系数调整盲区视野范围。然后根据盲区视野范围，确定a柱对应的盲区画面。可以通过采集到的图像，预测眼部对a柱的偏差范围，并根据该偏差范围调整获取到的a柱的盲区画面。

在车辆进行倒车时，可以根据汽车的档位确定开启b柱与c柱的盲区画面。例如，可以检测驾驶员的驾驶员关键点特征数据，根据该驾驶员关键点特征数据确定b柱与c柱对驾驶员造成的盲区视野范围，并根据该盲区视野范围获取盲区画面。具体例如，可以通过便携式分析式眼镜与中控单元无线通信连接，将所述眼部转动图像发送车辆中控，结合获取到的盲区视野范围、距离系数、车速度系数等，调整获取到的b柱与c柱对应的图像，得到更贴合实际的盲区画面，并且，可以在车辆的b柱、c柱对应的位置显示盲区画面，也可以是在其他的显示设备上显示盲区画面，以使驾驶员可以清楚地确定盲区画面中的环境，提高驾驶安全性。

前述对本申请实施例提供的方法进行了详细说明，下面对本申请提供的装置进行说明。其中，本申请实施例提供的盲区画面获取的方法可以应用于终端设备，该终端设备可以是车载终端、头戴设备、眼镜设备等等。具体地，本申请提供的终端设备的一种结构示意图可以参阅图7，可以包括：

获取单元701，用于获取驾驶员关键点特征数据；

处理单元702，用于根据驾驶员关键点特征数据确定与车辆的预设部位对应的盲区视野范围；

处理单元702，还用于根据盲区视野范围获取对应的盲区画面；

显示单元703，用于显示盲区画面。

可选地，在一种可能的实施方式中，驾驶员关键点特征数据包括：头部特征信息、面部特征信息或者眼部特征信息中的至少一种。

可选地，在一种可能的实施方式中，若驾驶员关键点特征数据包括头部特征信息，

则处理单元702，具体用于根据头部特征信息，确定头部与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若驾驶员关键点特征数据包括面部特征信息，

则处理单元702，具体用于根据面部特征信息，确定面部与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，若驾驶员关键点特征数据包括眼部特征信息，

则处理单元702，具体用于根据眼部特征信息，确定眼部与车辆的预设部位对应的盲区视野范围。

也可以理解为，若驾驶员关键点特征数据可以包括头部特征信息，则盲区视野范围可以包括车辆的预设部位相对头部产生的视野范围；和/或，若驾驶员关键点特征数据可以包括面部特征信息，则盲区视野范围可以包括车辆的预设部位相对面部产生的视野范围；和/或，若驾驶员关键点特征数据可以包括眼部特征信息，则盲区视野范围可以包括车辆的预设部位相对眼部产生的视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，

获取单元701，还用于获取车辆的全景图像；

处理单元702，具体用于根据盲区视野范围从全景图像中获取盲区画面。

可选地，在一种可能的实施方式中，车辆的预设部位为车辆的a柱、b柱或c柱中的至少一种部位。

可选地，在一种可能的实施方式中，在获取驾驶员关键点特征数据之前，

获取单元701，还用于获取眼部与车辆的a柱对应的直视距离；

处理单元702，还用于根据直视距离确定距离系数，距离系数用于确定盲区视野范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，

显示单元703，用于若眼部转动和/或车辆的方向盘转动角度大于预设角度，则显示盲区画面。

请参阅图8，本申请实施例中终端设备的另一个实施例示意图，包括：

中央处理器(centralprocessingunits，cpu)801，存储介质802，电源803，存储器804，输入输出接口805，应理解，本申请实施例中的cpu可以是一个，也可以是多个，输入输出接口可以是一个，也可以是多个，具体此处不作限定。电源803可以为稳态检测装置提供工作电源，存储器804和存储介质802可以是短暂存储或持久存储，存储介质中存储了指令，当cpu可以根据该存储器中的指令执行前述图1-图6实施例中的具体步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请图1-6各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。