技术特征：
技术总结
本发明提供一种车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆。该方法包括：在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值，根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长，根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。通过控制电机的扭矩有控制地下降，防止起步时车辆抖动，提升了驾驶舒适感，从而提高了用户体验。
技术研发人员：吴学强;袁文文;张超;郭庆光;韩福强;苗强
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.10.15