用于输出信息的方法和装置与流程

文档序号:18867216发布日期:2019-10-14 18:35阅读:143来源:国知局
用于输出信息的方法和装置与流程

本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于输出信息的方法和装置。



背景技术:

爆胎是最让驾驶者困扰的安全问题之一,通常事发突然,考验爆胎当下驾驶者的危机处理能力。如果驾驶员驾驶经验较少,可能出现急煞刹车、追尾、贸然下车遭撞等人身安全事故。有关统计数据显示,在高速公路上的交通事故中,10%是由于轮胎故障引起的,而其中爆胎一项就占轮胎故障引发事故总量的70%以上。有鉴于此,如何预防爆胎、爆胎当下如何处理,是提升驾驶安全的重要问题。



技术实现要素:

本申请实施例提出了用于输出信息的方法和装置。

第一方面,本申请实施例提供了一种用于输出信息的方法,包括:获取车辆的轮胎状态信息;获取上述车辆的行驶信息,上述行驶信息用于指示上述车辆的行驶环境信息或行驶状态信息;根据上述轮胎状态信息以及上述行驶信息,生成处理提示信息;将上述处理提示信息输出,上述处理提示信息用于指示建议采取的操作。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎温信息,上述行驶环境信息包括地面温度;以及上述根据上述轮胎状态信息以及上述行驶信息,生成处理提示信息,包括:响应于确定上述胎温信息异常以及上述地面温度大于预设温度阈值,获取上述车辆的当前位置信息以及目的地位置信息;根据上述当前位置信息、上述目的地位置信息以及预设的地图信息,确定导航信息;根据上述导航信息,生成上述处理提示信息。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎温信息,上述行驶状态信息包括连续刹车时长;以及上述根据上述轮胎状态信息以及上述行驶信息,生成处理提示信息,包括:响应于确定上述胎温信息异常以及上述连续刹车时长大于第一预设时长阈值,生成处理提示信息。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎温信息,上述行驶状态信息包括行驶速度以及行驶时长;以及上述根据上述轮胎状态信息以及上述行驶信息,生成处理提示信息,包括:响应于确定上述胎温信息异常,根据上述行驶速度以及上述行驶时长,确定行驶速度大于预设速度阈值的连续行驶时长;响应于确定上述连续行驶时长大于第二预设时长阈值,生成处理提示信息。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎压信息;以及上述根据上述轮胎状态信息以及上述行驶信息,生成第一处理提示信息,包括:响应于确定上述胎压信息指示车辆爆胎,确定上述行驶信息指示的车辆状态;根据上述车辆状态,生成处理提示信息。

第二方面,本申请实施例提供了一种用于输出信息的装置,包括:第一信息获取单元,被配置成获取车辆的轮胎状态信息;第二信息获取单元,被配置成获取上述车辆的行驶信息,上述行驶信息用于指示上述车辆的行驶环境信息或行驶状态信息;信息生成单元,被配置成根据上述轮胎状态信息以及上述行驶信息,生成处理提示信息;信息输出单元,被配置成将上述处理提示信息输出,上述处理提示信息用于指示建议采取的操作。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎温信息,上述行驶环境信息包括地面温度;以及上述信息生成单元进一步被配置成:响应于确定上述胎温信息异常以及上述地面温度大于预设温度阈值,获取上述车辆的当前位置信息以及目的地位置信息;根据上述当前位置信息、上述目的地位置信息以及预设的地图信息,确定导航信息;根据上述导航信息,生成上述处理提示信息。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎温信息,上述行驶状态信息包括连续刹车时长;以及上述信息生成单元进一步被配置成:响应于确定上述胎温信息异常以及上述连续刹车时长大于第一预设时长阈值,生成处理提示信息。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎温信息,上述行驶状态信息包括行驶速度以及行驶时长;以及上述信息生成单元进一步被配置成:响应于确定上述胎温信息异常,根据上述行驶速度以及上述行驶时长,确定行驶速度大于预设速度阈值的连续行驶时长;响应于确定上述连续行驶时长大于第二预设时长阈值,生成处理提示信息。

在一些实施例中,上述轮胎状态信息包括胎压信息;以及上述信息生成单元进一步被配置成:响应于确定上述胎压信息指示车辆爆胎,确定上述行驶信息指示的车辆状态;根据上述车辆状态,生成处理提示信息。

第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行,使得上述一个或多个处理器实现如第一方面任一实施例所描述的方法。

第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所描述的方法。

本申请的上述实施例提供的用于输出信息的方法和装置,可以获取车辆的轮胎状态信息。还可以获取车辆的行驶信息,行驶信息用于指示上述车辆的行驶环境信息或行驶状态信息。并根据轮胎状态信息以及行驶信息,生成处理提示信息。最后,将处理提示信息输出,处理提示信息用于指示建议采取的操作。本实施例的方法,可以在轮胎异常时输出处理提示信息,以尽可能避免由轮胎异常导致的故障。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;

图2是根据本申请的用于输出信息的方法的一个实施例的流程图;

图3是根据本申请的用于输出信息的方法中生成处理提示信息的一个实施例的流程图;

图4是图3所示实施例的一个应用场景的示意图;

图5是根据本申请的用于输出信息的方法中生成处理提示信息的又一个实施例的流程图;

图6是根据本申请的用于输出信息的装置的一个实施例的结构示意图;

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于输出信息的方法或用于输出信息的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示,系统架构100可以包括车辆101、网络102和服务器103。网络102用以在车辆101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

车辆101通过网络102与服务器103交互,以接收或发送信号等。车辆101上可以安装有各种电子装置,例如车辆控制器、传感器、图像采集装置、显示装置、语音播放装置等。其中,传感器可以包括用于采集轮胎状态信息(如胎温信息和胎压信息)的传感器,也可以包括用于采集车辆的行驶环境信息(例如地面温度、空气温度等),还可以包括用于采集车辆的位置信息的传感器。

车辆101可以是各种车辆,包括但不限于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、自动驾驶车辆或其它智能车辆等等。

服务器103可以是提供各种服务的服务器,例如对车辆101发送的请求或数据进行处理的云端服务器。云端服务器可以对接收到的请求或数据等进行处理,并将处理结果(例如处理提示信息)反馈给车辆101。

需要说明的是,服务器103可以是硬件,也可以是软件。当服务器103为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群,也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时,可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是,本申请实施例所提供的用于输出信息的方法一般由车辆101的车载电脑执行。相应地,用于输出信息的装置一般设置于车辆101的车载电脑中。在一些情景中,上述架构100也可以不包括服务器103,即车辆101的车载电脑可以根据传感器采集的轮胎状态信息和位置信息,来生成提示信息。

应该理解,图1中的车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的车辆、网络和服务器。

继续参考图2,示出了根据本申请的用于输出信息的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于输出信息的方法,包括以下步骤:

步骤201,获取车辆的轮胎状态信息。

在本实施例中,用于输出信息的方法的执行主体(例如图1所示的车辆101的车载电脑)可以获取车辆的轮胎状态信息。轮胎状态信息可以包括胎压信息和胎温信息。执行主体可以通过车辆上安装的压力传感器和温度传感器来采集车辆的胎压信息和胎温信息。

步骤202,获取车辆的行驶信息。

本实施例中,执行主体还可以获取车辆的行驶信息。上述行驶信息用于指示车辆的行驶环境信息或行驶状态信息。行驶环境信息包括地面温度、地面湿度、空气温度、空气湿度等。行驶状态信息包括速度、行驶时长等。可以理解的是,执行主体可以通过车辆中安装的各种传感器来获取车辆的行驶信息。

步骤203,根据轮胎状态信息以及行驶信息,生成处理提示信息。

在获取轮胎状态信息和行驶信息后,执行主体可以生成处理提示信息。上述处理提示信息用于指示建议采取的操作。执行主体可以通过多种方式来生成处理提示信息。例如,执行主体可以根据胎温信息和行驶时长,来生成用于提示减速行驶的处理提示信息。或者,执行主体本地存储有对应关系列表,上述对应关系列表用于表示轮胎状态信息以及行驶信息与处理提示信息的对应关系。执行主体可以将所获取的轮胎状态信息以及行驶信息与上述对应关系列表进行对比,以确定与所获取的轮胎状态信息以及行驶信息对应的处理提示信息。

步骤204,将处理提示信息输出。

执行主体在生成处理提示信息后,可以将处理提示信息输出。这样,用户可以根据处理提示信息的建议来采取相应的操作。这样,可以在车辆故障时刻,及时地提醒用户采取相应的操作,尽可能地避免事故。

在本实施例的一些可选的实现方式中,轮胎状态信息包括胎压信息。上述步骤203具体可以包括图2中未示出的以下步骤:响应于确定胎压信息指示车辆爆胎,确定行驶信息指示的车辆状态;根据车辆状态,生成处理提示信息。

本实现方式中,执行主体可以根据胎压信息确定车辆是否爆胎。执行主体可以通过实时获取的胎压信息,确定胎压变化速率。当检测到胎压变化速率大于上述胎压变化速率阈值时,确定车辆发生爆胎。执行主体在确定车辆爆胎后,可以确定行驶信息指示的车辆状态。上述车辆状态可以包括行驶和停止。然后,执行主体可以根据车辆状态来生成处理提示信息。具体的,执行主体可以存储有对应关系列表,该对应关系列表用于表征车辆状态与处理提示信息的对应关系。执行主体可以在对应关系列表中查询与所确定的车辆状态对应的处理提示信息,然后将查询到的处理提示信息输出。举例来说,如果车辆状态为行驶,则处理提示信息可以为“车胎漏气,请缓慢减速,不要急煞或猛打方向盘,您会觉得车辆稍微偏离是正常的,不用紧张,请缓慢稳定操作,并前往附近的维修站”。如果车辆状态为停止,则处理提示信息可以为备胎更换提示信息。

本申请的上述实施例提供的用于输出信息的方法,可以获取车辆的轮胎状态信息。还可以获取车辆的行驶信息,行驶信息用于指示车辆的行驶环境信息或行驶状态信息。并根据轮胎状态信息以及行驶信息,生成处理提示信息。最后,将处理提示信息输出,处理提示信息用于指示建议采取的操作。本实施例的方法,可以在轮胎异常时输出处理提示信息,以尽可能避免由轮胎异常导致的故障。

继续参见图3,其示出了根据本申请的用于输出信息的方法中生成处理提示信息的一个实施例的流程300。本实施例中,轮胎状态信息包括胎温信息,行驶环境信息包括地面温度。如图3所示,本实施例中,可以通过以下步骤来生成处理提示信息:

步骤301,响应于确定胎温信息异常以及地面温度大于预设温度阈值,获取车辆的当前位置信息以及目的地位置信息。

本实施例中,执行主体可以首先对胎温信息以及地面温度进行判断。如果确定胎温信息异常,并且地面温度较高,则认为车辆不宜在该条道路上行驶。可以理解的是,执行主体可以将胎温信息中指示的温度与预设的胎温阈值进行比较,如果胎温信息指示的温度大于上述温度阈值,则认定胎温信息异常。同样的,执行主体也可以将地面温度与预设温度阈值进行比较,如果地面温度大于预设温度阈值则认为地面温度较高。

如果执行主体确定确定胎温信息异常,并且地面温度较高,则可以获取车辆的当前位置信息以及目的地位置信息。此处,目的地位置信息可以是用户通过车辆中的地图应用或导航应用输入的目的地位置信息。

步骤302,根据当前位置信息、目的地位置信息以及预设的地图信息,确定导航信息。

本实施例中,执行主体在获取车辆的当前位置信息以及目的地位置信息之后,可以结合预设的地图信息,确定导航信息。其中,上述地图信息可以包括道路旁的绿化信息、地理信息(如临近水库、湖泊、海边)等。执行主体可以根据地图信息确定自当前位置行驶至目的地位置的一条地面温度较低的路径。然后,将上述路径信息作为导航信息。

步骤303,根据导航信息,生成处理提示信息。

执行主体在确定导航信息后,可以生成处理提示信息。具体的,执行主体可以提取上述导航信息中的里程信息、红绿灯信息信息,并将上述信息加入话术模板中,得到处理提示信息。举例来说,上述处理提示信息可以为“胎温过高,为避免爆胎,建议您行驶附近有路树遮蔽的路段,约需增加10分钟,是否改变导航路线”。

继续参见图4,图4是根据本实施例的用于输出信息的方法的一个应用场景的示意图。在图4的应用场景中,用户在行驶过程中,车辆检测到胎温异常,并检测到地面温度为60℃,则提示用户“胎温过高,为避免爆胎,建议您行驶附近有路树遮蔽的路段,约需增加10分钟,是否改变导航路线”。同时,可以将导航路线显示在车辆的显示器上,用户可以通过显示器来查看上述导航路线,并可以通过操作来选择更换导航路线。然后,用户可以沿温度较低的路段行驶。

继续参见图5,其示出了根据本申请的用于输出信息的方法中用于生成处理提示信息的另一个实施例的流程。本实施例中,轮胎状态信息包括胎温信息,行驶状态信息包括行驶速度以及行驶时长。如图5所示,执行主体可以通过以下步骤来生成处理提示信息:

步骤501,响应于确定胎温信息异常,根据行驶速度以及行驶时长,确定行驶速度大于预设速度阈值的连续行驶时长。

本实施例中,执行主体可以首先判断胎温信息是否异常。如果异常,则可以根据行驶速度和行驶时长,来统计行驶速度大于预设速度阈值的连续行驶时长。以判断车辆是否处于长时间高速行驶状态。

步骤502,响应于确定连续行驶时长大于第二预设时长阈值,生成处理提示信息。

执行主体在确定上述连续行驶时长后,可以将上述连续行驶时长与第二预设时长阈值进行比较。如果连续行驶时长大于第二预设时长阈值,则认为车辆处于长时间高速行驶状态。此时,执行主体可以生成处理提示信息。此处理提示信息可以是预先存储在执行主体本地的,且与长时间高速行驶状态对应的。上述处理提示信息例如可以为“胎温过高,为避免爆胎,建议您减速驾驶或停车等待胎温回复正常”。

在本实施例的一些可选的实现方式中,轮胎状态信息包括胎温信息,行驶状态信息包括连续刹车时长。可以理解的是,执行主体可以通过获取刹车踏板的状态来获取连续刹车时长。执行主体还可以通过以下步骤来生成处理提示信息:响应于确定胎温信息异常以及连续刹车时长大于第一预设时长阈值,生成处理提示信息。

本实现方式中,如果执行主体确定胎温信息异常,并且确定连续刹车时长大于第一预设时长阈值,则认为此时的行驶状态可能会进一步增加胎温。则可以生成处理提示信息。此处理提示信息可以是预先存储在执行主体本地的,且与长时间刹车状态对应的。

本申请的上述实施例提供的用于输出信息的方法,可以根据胎温和车辆的行驶状态,及时输出处理提示信息,以减少爆胎事故。

进一步参考图6,作为对上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种用于输出信息的装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应,该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示,本实施例的用于输出信息的装置600包括:第一信息获取单元601、第二信息获取单元602、信息生成单元603以及信息输出单元604。

第一信息获取单元601,被配置成获取车辆的轮胎状态信息。

第二信息获取单元602,被配置成获取车辆的行驶信息。行驶信息用于指示车辆的行驶环境信息或行驶状态信息。

信息生成单元603,被配置成根据轮胎状态信息以及行驶信息,生成处理提示信息。

信息输出单元604,被配置成将处理提示信息输出。处理提示信息用于指示建议采取的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中,轮胎状态信息包括胎温信息,行驶环境信息包括地面温度。信息生成单元603可以进一步被配置成:响应于确定胎温信息异常以及地面温度大于预设温度阈值,获取车辆的当前位置信息以及目的地位置信息;根据当前位置信息、目的地位置信息以及预设的地图信息,确定导航信息;根据导航信息,生成处理提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中,轮胎状态信息包括胎温信息,行驶状态信息包括连续刹车时长。信息生成单元603可以进一步被配置成:响应于确定胎温信息异常以及连续刹车时长大于第一预设时长阈值,生成处理提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中,轮胎状态信息包括胎温信息,行驶状态信息包括行驶速度以及行驶时长。信息生成单元603可以进一步被配置成:响应于确定胎温信息异常,根据行驶速度以及行驶时长,确定行驶速度大于预设速度阈值的连续行驶时长;响应于确定连续行驶时长大于第二预设时长阈值,生成处理提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中,轮胎状态信息包括胎压信息。信息生成单元603可以进一步被配置成:响应于确定胎压信息指示车辆爆胎,确定行驶信息指示的车辆状态;根据车辆状态,生成处理提示信息。

应当理解,用于输出信息的装置600中记载的单元601至单元604分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此,上文针对用于输出信息的方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元,在此不再赘述。

下面参考图7,其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示,电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701,其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中,还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

通常,以下装置可以连接至i/o接口705:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706;包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置707;包括例如磁带、硬盘等的存储装置708;以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置,也可以根据需要代表多个装置。

特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装,或者从存储装置708被安装,或者从rom702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时,执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是,本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、rf(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取车辆的轮胎状态信息;获取车辆的行驶信息,行驶信息用于指示车辆的行驶环境信息或行驶状态信息;根据轮胎状态信息以及行驶信息,生成处理提示信息;将处理提示信息输出,处理提示信息用于指示建议采取的操作。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括第一信息获取单元、第二信息获取单元、信息生成单元和信息输出单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,第一信息获取单元还可以被描述为“获取车辆的轮胎状态信息的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开的实施例中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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