一种折叠扇形门及驾驶室门的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种折叠扇形门及驾驶室门。

背景技术：

在现有技术中，挖掘机的驾驶室门大多是左右开关的门。

这样的门体结构，存在开门半径大，以及不能根据需要而控制驾驶室开启范围的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折叠扇形门及驾驶室门，其能够减小门体的开门半径，并能够对开门的范围进行控制。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种折叠扇形门，折叠扇形门包括把手结构、机架、门仓以及扇形门组；

部分机架伸入门仓，扇形门组与位于门仓内的机架可转动地连接；

把手结构包括门把手以及连杆，门把手与机架可滑动地连接于机架，连杆的一端与门把手连接，连杆的另一端与扇形门组可转动地连接；

门把手用于在外力的作用下相对于机架滑动，并通过连杆带动扇形门组相对于门仓运动，以使得折叠扇形门具备扇形门组在门仓外展开的展开状态，以及扇形门组收纳在门仓内的收纳状态。

在可选的实施方式中，把手结构还包括设置在机架上的滑槽，门把手部分可滑动地设置于滑槽内。

在可选的实施方式中，滑槽设置在机架位于门仓外的部分。

在可选的实施方式中，扇形门组包括多个扇形门体以及转轴；

多个扇形门体均与转轴连接，并且转轴与位于门仓内的机架连接。

在可选的实施方式中，连杆与其中一个扇形门体转动连接；

连杆用于在外力的作用下，带动多个扇形门体相对于转轴转动；

以在折叠扇形门处于收纳状态时，带动多个扇形门体依次层叠在门仓内；以及在折叠扇形门处于展开状态时，带动多个扇形门体依次在门仓外展开。

在可选的实施方式中，连杆及转轴在同一扇形门体上的转动连接处间隔。

在可选的实施方式中，沿多个扇形门体的层叠方向，相邻的两个扇形门体间均设置有限位结构；

限位结构用于在其中一个扇形门体绕转轴转动时，带动与其相邻的扇形门体绕转轴转动。

在可选的实施方式中，限位结构包括第一限位块及第二限位块；

第一限位块及第二限位块分别设置在相邻的两个扇形门体相对的侧面上，并且第一限位块用于与第二限位块抵靠，以在设置有第一限位块的扇形门体在沿展开方向转动时，带动与其相邻的设置有第二限位块的扇形门体沿展开方向转动。

第二方面，本发明实施例提供一种驾驶室门，驾驶室门包括门框以及如前述实施方式中任意一项的折叠扇形门；

机架及门仓均门框连接；

当折叠扇形门处于展开状态时，门框被封闭；

当折叠扇形门处于收纳状态时，门框被敞开。

在可选的实施方式中，门框具备与扇形门组相适应的扇形内壁，并且在内壁上设置有与扇形门组配合的轨道；

轨道内设置有轨道弹簧，沿扇形门组的展开方向，轨道弹簧设置在轨道的末端，以在折叠扇形门由折叠状态向展开状态运动时，吸收扇形门组的冲击。

本发明实施例的有益效果包括：

该折叠扇形门包括把手结构、机架、门仓以及扇形门组。其中，扇形门组与机架可转动的连接，并且扇形门组与把手结构连接，进而在把手结构的驱动作用下，其能够相对于机架转动。并且在扇形门组相对于机架转动的过程中，其可相对于门仓转动。当扇形门组相对于门仓向门仓外展开时，扇形门组处于展开状态，此时扇形门组用于进行关门操作；当扇形门组相对于门仓向门仓内转动时，扇形门组处于收纳状态；此时扇形门组用于进行开门操作，并且在该过程中，可以通过把手结构调整扇形门组转动至门仓内的部分，进而控制扇形门组的开合程度，以对门体的开口大小进行调整。另外，支架用于与扇形门组转动连接的部分伸入了门仓内，由此，在扇形门组转动的过程中，扇形门组能够全部转动至门仓内。

综上，该折叠扇形门依靠扇形门组在把手结构的驱动作用下，控制其相对于门仓的转动，进而便可对门体的开合进行控制和调整。同时，由于这样的开门方式是在平面内的转动，故其需要的开门空间小，能够有效减小门体的开门半径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中折叠扇形门的结构示意图；

图2为本发明实施例中把手结构与扇形门组的连接示意图；

图3为本发明实施例中把手结构的结构示意图；

图4为图2中ⅳ处的放大示意图；

图5为本发明实施例中驾驶室门关闭状态的结构示意图；

图6为本发明实施例中驾驶室门开启状态的结构示意图；

图7为本发明实施例中门框的结构示意图。

图标:100-折叠扇形门；110-把手结构；120-机架；130-门仓；140-扇形门组；111-门把手；112-连杆；113-滑槽；141-扇形门体；142-转轴；150-限位结构；151-第一限位块；152-第二限位块；200-驾驶室门；210-门框。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，图1示出了本发明实施例中折叠扇形门的结构。本实施例提供一种折叠扇形门100，该折叠扇形门100用于与门框210连接，以对门框210上的开口进行封闭或是敞开。并且在下文中所提到的开门以及关门分别指的是门框210上的开口被敞开及被封闭。

具体的，该折叠扇形门100包括把手结构110、机架120、门仓130以及扇形门组140。

其中，部分机架120伸入门仓130，扇形门组140与位于门仓130内的机架120可转动地连接。需要说明的是，将支架用于与扇形门组140转动连接的部分伸入门仓130内的目的是使得扇形门组140转动的过程中，扇形门组140能够全部转动至门仓130内。

请参照图2及图3，图2及图3示出了本发明实施例中把手结构的结构。把手结构110包括门把手111以及连杆112，门把手111与机架120可滑动地连接于机架120，连杆112的一端与门把手111连接，连杆112的另一端与扇形门组140可转动地连接；这样的设置方式，目的是通过门把手111的直线方向的运动带动扇形门组140进行转动，进而实现扇形门组140的收纳和展开，从而起到简化操作方式的作用。

门把手111用于在外力的作用下相对于机架120滑动，并通过连杆112带动扇形门组140相对于门仓130运动，以使得折叠扇形门100具备扇形门组140在门仓130外展开的展开状态，以及扇形门组140收纳在门仓130内的收纳状态。

请参照图1-图3，该折叠扇形门100的工作原理是：

该折叠扇形门100是通过扇形门组140在外力的作用下相对于门仓130的运动，进而对扇形门伸出或是伸入门仓130的部分进行控制，由此对与该折叠扇形门100连接的门框210的开口的大小进行控制，进而实现开门及关门的动作。并且在此过程中，由于开门及关门均是通过折叠扇形门100绕与支架的转动连接处相对于门仓130的转动实现，进而能够有效缩小转动空间以及转动半径，同时能够便于使用。其外，在扇形门组140转动的过程中，通过外力还能够对扇形门组140转动至门仓130内的部分进行控制，进而能够控制位于门仓130外的部分的大小，从而能够控制该折叠扇形门100对封闭的门框210大小进行控制，进而对开门的程度进行控制，以便于使用。

具体的，该折叠扇形门100的扇形门组140与机架120可转动的连接，并且扇形门组140与把手结构110连接，进而在把手结构110的驱动作用下，其能够相对于机架120转动。并且在扇形门组140相对于机架120转动的过程中，其可相对于门仓130转动。

当需要进行关门操作时，通过外力带动把手结构110运动，便可通过把手结构110带动扇形门组140相对于门仓130向门仓130外展开，此时扇形门组140处于展开状态，由此便可对门框210进行封闭，以进行关门操作；

当需要进行开门操作时，通过外力带动把手结构110运动，以带动扇形门组140相对于门仓130向门仓130内转动，此时扇形门组140处于收纳状态，由此便可对门框210进行敞开，以进行开门操作；

并且在上述的开门以及关门的过程中，均可以通过把手结构110调整扇形门组140转动至门仓130内的部分，进而控制扇形门组140的开合程度，以对门体的开口大小进行调整。

综上，该折叠扇形门100依靠扇形门组140在把手结构110的驱动作用下，能够对扇形门组140相对门仓130的展开和收纳状态进行控制和调整，由此，这样的门体设置方式，能够有效减小门体开门所需的空间要求以及开门半径，同时通过对其开合程度的控制，以便于使用。

进一步地，请参照图1-图3，为便于把手结构110带动扇形门组140运动，故把手结构110还包括设置在机架120上的滑槽113，门把手111部分可滑动地设置于滑槽113内，并且为便于滑槽113与门把手111的配合，故滑槽113设置在机架120位于门仓130外的部分。由此，通过滑槽113能够对把手的运动起到导向的作用，进而能够便于进行开门以及关门的操作。其外，在设置滑槽113时，需要满足门把手111在滑槽113中的直线运动能够带动扇形门组140在开门以及关门范围内的运动，即门把手111在滑槽113中的运动范围，足够带动扇形门在展开状态及收纳状态间转换，以完成开门动作以及关门动作。

需要说明的是，在本实施例中，扇形门组140选用的是可折叠的扇形门结构，其在外力的作用下能够层叠在一起，由于其层叠后的体积以及表面面积减小，从而在便于收纳的同时，还能够便于进行开门动作；同理，其在外力的作用下，还能够展开，此时其表面面积增大，以进行关门动作。

基于上述原因，请参照图1-图3，图1-图3示出了本发明实施例中扇形门组的结构。在设置扇形门组140时，扇形门组140可以包括多个扇形门体141以及转轴142。其中，多个扇形门体141均与转轴142连接，并且转轴142与位于门仓130内的机架120连接。由此，通过多个扇形门体141在外力作用下的转动，便可使得多个扇形门体141相互层叠或展开，以与上述的开门过程及关门过程适应。

进一步地，在设置有多个扇形门体141时，把手结构110的连杆112需要与其中一个扇形门体141转动，以在连杆112收到外力作用时，通过连杆112的运动，能够带动多个扇形门体141相对于转轴142转动，并使得多个扇形门体141间相互层叠或是依次展开。

从而能够在折叠扇形门100处于收纳状态时，带动多个扇形门体141依次层叠在门仓130内；以及在折叠扇形门100处于展开状态时，带动多个扇形门体141依次在门仓130外展开。

进一步地，为使得连杆112能够带动扇形门体141相对于扇形门体141与机架120的转动连接处转动，故连杆112及转轴142在同一扇形门体141上的转动连接处间隔。

从上述内容可知，在本实施例中，扇形门组140在外力的作用下其包括相互层叠的收纳状态以及依次展开的展开状态，为使得扇形门组140能够在该两种状态间转换，需要使得任意一个扇形门体141能够在相邻的扇形门体141的带动下沿两个方向运动，即任意一个扇形门体141能够在与其相邻的扇形门体141的带动作用下，绕扇形门体141与支架的转动连接处，沿顺时针方向(或逆时针方向)转动，以使得相邻的两个扇形门体141能够相互层叠，以向收纳状态运动；同理，任意一个扇形门体141还能够在与其相邻的扇形门体141的带动作用下，绕扇形门体141与支架的转动连接处，沿逆时针方向(或顺时针方向)转动，以使得相邻的两个扇形门体141能够相互展开，以向展开状态运动。

请参照图2及图4，图2及图4示出了本发明实施例中限位结构的结构。沿多个扇形门体141的层叠方向，相邻的两个扇形门体141间均设置有限位结构150，该限位结构150限位结构150用于在其中一个扇形门体141绕转轴142转动时，带动与其相邻的扇形门体141绕转轴142转动，其转动方向可以是顺时针方向或逆时针方向。

具体的，限位结构150可以包括第一限位块151及第二限位块152；第一限位块151及第二限位块152分别设置在相邻的两个扇形门体141相对的侧面上，并且第一限位块151用于与第二限位块152抵靠，以在设置有第一限位块151的扇形门体141在沿展开方向转动时，带动与其相邻的设置有第二限位块152的扇形门体141沿展开方向转动。

另外，沿扇形门组140的展开方向，第一限位块151及第二限位块152分别设置在扇形门体141的两侧；并且，当扇形门体141有一个相邻的扇形门体141时，沿扇形门组140的展开方向，在此扇形门体141及与其相邻的扇形门体141相对的表面上分别设置有第一限位块151及第二限位块152。并且沿扇形门组140的展开方向，第一限位块151及第二限位块152相对位于此扇形门体141或是与其相邻的扇形门体141的两侧。

需要说明的是，基于上述原理，限位结构150还包括第三限位块及第四限位块，第三限位块用于与第四限位块配合，以带动相邻的两个扇形门体141在收纳方向上的运动，由于第三限位块及第四限位块的作用原理与上述内容相同，故在此不再赘述。

请参照图5及图6，图5及图6示出了本发明实施例中驾驶室门的关闭及开启状态，图7示出了本发明实施例中门框的结构。基于上述的折叠扇形门100，本发明实施例提供一种驾驶室门200，该驾驶室门200用于挖掘机，驾驶室门200包括门框210以及如前述实施方式中任意一项的折叠扇形门100。

其中，机架120及门仓130均门框210连接；当折叠扇形门100处于展开状态时，门框210被封闭，从而使得挖掘机的驾驶室关闭；当折叠扇形门100处于收纳状态时，门框210被敞开，从而使得挖掘机的驾驶室开启。

由此，该驾驶室通过采用上述的折叠扇形门100，其能够有效的减小驾驶室门200的开门半径，并减小驾驶室开门所需要的空间；同时，还能够驾驶室开门的大小进行调整，以便于使用。

另外，门框210具备与扇形门组140相适应的扇形内壁，并且在内壁上设置有与扇形门组140配合的轨道。轨道内设置有轨道弹簧，沿扇形门组140的展开方向，轨道弹簧设置在轨道的末端。

由此，在折叠扇形门100由折叠状态向展开状态运动的过程中，由于扇形门组140会压缩轨道弹簧，从而使得轨道弹簧能够吸收扇形门组140的冲击，进而能够避免门框210出现冲击损伤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。