一种越障磁轮的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种越障磁轮，包括磁铁模块、设在磁铁模块外侧的越障机构、轮轴，越障机构包括设在磁铁模块外侧的第一轮块，磁铁模块与第一轮块相切，磁铁模块与轮轴连接。本发明针对接触时轮式爬壁机器人越障性能差，解决爬壁机器人在垂直壁面遇到焊缝，铆钉等障碍工作困难的问题，该磁轮结构紧凑，体积小，驱动方式简单，能够轻松越过障碍物或壁面。

技术研发人员：吴善强;严明浩;彭小云
受保护的技术使用者：衡昇科技有限公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2019.11.12