一种汽车仪表的报警方法与流程

本发明涉及汽车报警领域，特别涉及一种汽车仪表的报警方法。

背景技术：

随着汽车自动驾驶技术的高速发展，以及人们对车辆功能安全的重视，自动驾驶辅助系统的报警提示及时性也同样的需要更高的要求。现有市面上大多数车辆报警can信号都是采用周期型信号，平时没有故障的情况下发送正常信号，报警触发后，会在下一帧报文开始发送报警信号，根据不同控制器信号周期不同，可能会存在不同的延时时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车仪表的报警方法，该报警方法可以减少从发出到给出报警的时间。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车仪表的报警方法，自动辅助驾驶系统控制器根据识别的驾驶数据判断需要进行报警提醒时，通过事件型can信号将报信信号发送至组合仪表进行报警。

所述自动辅助驾驶系统控制器发出的事件型can信号中包括报警信息id、报警状态、指示灯闪烁状态、报警消息发送刷新时间。

组合仪表接收到事件型can信号后解析出对应的报警策略并控制组合仪表发出声音和或界面提醒的报警信号。

组合仪表识别出can信号中的报警信息id，根据报警信号id确定对应的故障报警信息。

组合仪表识别出can信息中的报警状态信息，并根据报警状态信息触发显示报警或将当前报警解除。

组合仪表识别出can信息中的指示灯闪烁状态信息，并根据该信息控制仪表上指示灯的闪烁状态及频率。

组合仪表识别出can信息中的报警消息的刷新时间，并在仪表连续3次未收到该消息，则警告将被取消激活。

本发明的优点在于：采用事件型can信号发送对应的报警信息至组合仪表，可以做到更快速的发出报警提醒，减少延时时间，对于整车安全报警来说，提高了安全报警的时效性。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为现有技术周期性can信号发送时对应的报警时间示意图；

图2为本发明事件型can信号发送时对应的报警时间示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种基于事件型can信号的报警方法，用于自动驾驶辅助控制器发出报警信号，自动辅助驾驶系统控制器根据识别的驾驶数据判断需要进行报警提醒时，通过事件型can信号将报信信号发送至组合仪表进行报警。通过自动驾驶辅助系统控制器识别车辆驾驶情况，判断当前需要进行报警提示后，通过事件型can信号将对应的报警信号id发送给组合仪表，组合仪表收到can信号后，判断当前的报警id触发对应的声音和界面提示。

组合仪表识别解析出发来的事件型can信号中的报警信息后对应的控制组合仪表上的指示灯、报警器、显示器等给出报警提醒信号。组合仪表从can信号中的信号格式中解析出报警信息id、报警状态、指示灯闪烁状态、报警消息发送刷新时间等信息，相应的can信号中要包含这些信息，故而设置can报警信号格式如下：

warning信号格式：

a)warningmessageid：报警信息id，根据报警信号id确定对应的故障报警信息，。1到254之间的值，每个值可代表一个报警信息，警告消息id与优先级无关；可根据id判断何种故障。

b)status:0x00->set；0x01->reset；0x03->invalid：报警状态信息，用于指示触发显示报警或将当前报警解除。

·如果收到0x0(set)，仪表根据warningmessageid点亮指示灯或弹出界面；

·如果收到0x1(reset)，仪表根据warningmessageid熄灭指示灯或弹出界面；

·如果收到invalid，则对应的无效信息，不进行操作。

c)refreshrate(刷新时间)：

值介于1和14之间。此值定义为警告消息发送的刷新时间，单位为秒。如果连续3次未收到该消息，则警告将被取消激活，与ecu发送重置状态相同。

d)blinking(闪烁频率):0x00->noaction；0x01->1hz；0x02->3hz

·如果收到0x0(无动作)，则告警不得闪烁(开/关取决于状态值)；

·如果收到0x1(1hz)，则告警应以1hz的频率闪烁；

·如果收到0x2(3hz)，则告警应以3hz的频率闪烁；

·如果收到0x3(无效)，则告警应与先前收到的状态相同；

组合仪表接收到上述can信号后识别解析出不同类型的数据并进行对应的报警等操作具体可以为：组合仪表识别出can信号中的报警信息id，根据报警信号id确定对应的故障报警信息。组合仪表识别出can信息中的报警状态信息，并根据报警状态信息触发显示报警或将当前报警解除。组合仪表识别出can信息中的指示灯闪烁状态信息，并根据该信息控制仪表上指示灯的闪烁状态及频率。组合仪表识别出can信息中的报警消息的刷新时间，并在仪表连续3次未收到该消息，则警告将被取消激活。

如图1、2所示，其中t0、t1、t2、t3、t4分别为时间具体为：

t0：报警出发到仪表显示报警信息的总时间；

t1：驾驶辅助系统从检测到报警到可以发出报警信号的时间；

t2：驾驶辅助系统外发信号周期；

t3:组合仪表收到报警信号至触发报警提醒的处理时间；

t4:驾驶辅助系统可以发出报警信号到实际发出信号的时间。

在图1中，t1时刻可以发出报警信号时由于处于控制器的周期中，需要等到周期t2结束才能发出，此时还需要等待t4时间(0<t4<t

2)，在发出信号后还需要t3时间进行处理，故而在图1的现有技术中从检测到报警触发信号到仪表处理完成后可以出发报警所需的时间t0＝t1+t4+t3。而在本申请中，如图2所示，由于采用事件型can信号故而可以节省在t4时间，组合仪表开始显示报警信息及发出声音所需的时间t0＝t1+t3。由此可见，采用本申请的报警方法可以减少报警所需的时间，给用于提供最及时的报警信号和提醒，从而可以做到提升安全性你的目的。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。