电动车辆的高压配电盒的控制方法、装置及电动车辆与流程

本发明涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种电动车辆的高压配电盒的控制方法、装置及电动车辆。
背景技术：
：目前，相关技术中所提供的部分车辆底盘的高压附件(例如：高压转向电机与高压制动电机)与整车的驱动电机回路直接并联，而无需使用继电器与高压回路断开。由于直接使用保险便可满足高压配电的需要，因此小功率空调压缩机通常会直接使用保险。环卫车和冷藏车等专用车辆的上装部分通常都会使用大功率容性负载。容性负载从整车高压回路(通常从整车的电源分配单元)配电。为了确保上装高压用电安全，通常可以在高压配电回路上增加继电器来控制上装高压配电，然而，对于大功率容性负载而言，需要选择继电器以确保上装部分可以不带电；同时，继电器在闭合瞬时为上装电机的电容充电，很有可能会导致电流过大，由此可能造成继电器烧蚀。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：本发明至少部分实施例提供了一种电动车辆的高压配电盒的控制方法、装置及电动车辆，以至少解决相关技术中为了确保上装高压用电安全，通常在高压配电回路上增加接触器来控制上装高压配电，然而，接触器在闭合瞬时为上装电机的容性负载充电，很有可能会导致电流过大，由此可能造成接触器烧蚀的技术问题。根据本发明其中一实施例，提供了一种电动车辆的高压配电盒的控制方法，电动车辆的上装通过高压配电盒与底盘的动力电池连接；控制方法包括：利用预充回路产生上装母线电压；将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电。可选地，预充回路包括：主接触器、预充接触器以及预充电阻，利用预充回路产生上装母线电压包括：利用主接触器控制上装母线处于断开状态；利用预充接触器控制预充回路处于闭合状态，并通过预充电阻产生上装母线电压。可选地，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电包括：将上装母线电压与第一预设阈值进行比对，并获取上装母线电压与动力电池电压之间的比例值；在上装母线电压大于第一预设阈值且比例值大于或等于第二预设阈值的情况下，控制上装高压配电。可选地，在将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电之前，还包括：根据动力电池的剩余电量和车辆底盘的准备状态确定是否允许接通上装高压配电。可选地，在将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电之后，还包括：向电机控制器发送请求指令，其中，请求指令用于请求电机控制器将电机转速清零；在电机控制器反馈的电机转速小于第三预设阈值且通过主接触器的电流值小于第四预设阈值的情况下，断开主接触器。可选地，在将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电之后，还包括：向电机控制器发送请求指令，其中，请求指令用于请求电机控制器将电机转速清零；在电机控制器反馈的电机转速大于或等于第三预设阈值，或者，通过主接触器的电流值大于或等于第四预设阈值的情况下，发出告警提示信息。可选地，上述方法还包括：利用高压互锁回路产生的低压信号来检测高压配电盒上与高压母线相连接的各个分路的电气连接状态。可选地，上述方法还包括：向整车控制器反馈故障信息，以使整车控制器根据故障信息进行修复处理。根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动车辆的高压配电盒的控制装置，电动车辆的上装通过高压配电盒与底盘的动力电池连接；控制装置包括：处理模块，用于利用预充回路产生上装母线电压；控制模块，用于将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电。可选地，预充回路包括：主接触器、预充接触器以及预充电阻，处理模块包括：第一控制单元，用于利用主接触器控制上装母线处于断开状态；第一处理单元，用于利用预充接触器控制预充回路处于闭合状态，并通过预充电阻产生上装母线电压。可选地，控制模块包括：第二处理单元，用于将上装母线电压与第一预设阈值进行比对，并获取上装母线电压与动力电池电压之间的比例值；第二控制单元，用于在上装母线电压大于第一预设阈值且比例值大于或等于第二预设阈值的情况下，控制上装高压配电。可选地，上述装置还包括：确定模块，用于根据动力电池的剩余电量和车辆底盘的准备状态确定是否允许接通上装高压配电。可选地，上述装置还包括：发送模块，用于向电机控制器发送请求指令，其中，请求指令用于请求电机控制器将电机转速清零；控制模块，还用于在电机控制器反馈的电机转速小于第三预设阈值且通过主接触器的电流值小于第四预设阈值的情况下，断开主接触器；以及在电机控制器反馈的电机转速大于或等于第三预设阈值，或者，通过主接触器的电流值大于或等于第四预设阈值的情况下，发出告警提示信息。可选地，上述装置还包括：检测模块，用于利用高压互锁回路产生的低压信号来检测高压配电盒上与高压母线相连接的各个分路的电气连接状态。可选地，上述装置还包括：反馈模块，用于向整车控制器反馈故障信息，以使整车控制器根据故障信息进行修复处理。根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动车辆，包括：车辆上装和车辆底盘，其中，高压配电盒设于车辆上装，且高压配电盒通过预设配电接口连接至车辆底盘，高压配电盒包括上述任一项的高压配电盒的控制装置。在本发明至少部分实施例中，采用预充回路用于产生上装母线电压的方式，通过与预充回路相连接的上装控制器将上装母线电压与动力电池电压进行比对，以控制上装高压配电，达到了由上装控制器来控制预充回路，由此可以更好地匹配不同规格的电动底盘的目的，从而实现了确保上装高压用电安全、避免直接通过大电流造成接触器烧蚀的技术效果，进而解决了相关技术中为了确保上装高压用电安全，通常在高压配电回路上增加接触器来控制上装高压配电，然而，接触器在闭合瞬时为上装电机的容性负载充电，很有可能会导致电流过大，由此可能造成接触器烧蚀的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明其中一实施例的电动车辆的局部结构示意图；图2是根据本发明其中一实施例的电动车辆的高压配电盒的结构示意图；图3是根据本发明其中一实施例的电动车辆的高压配电盒的控制方法的流程图；图4是根据本发明其中一可选实施例的电动车辆的高压配电盒的结构示意图；图5是根据本发明其中一实施例的电动车辆的高压配电盒的控制装置的结构框图；图6是根据本发明其中一可选实施例的电动车辆的高压配电盒的控制装置的结构框图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本发明其中一实施例，提供了一种高压配电盒的控制方法的实施例。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该方法实施例可以在电动车辆中执行。电动车辆的上装通过高压配电盒与底盘的动力电池连接。电动车辆可以包括但不限于：环卫车和冷藏车。图1是根据本发明其中一实施例的电动车辆的局部结构示意图，如图1所示，该电动车辆包括：车辆上装(图中未示出)和车辆底盘2，其中，高压配电盒1设于车辆上装，且高压配电盒1通过预设配电接口连接至车辆底盘。通过为车辆底盘配置高压配电接口，可以使得高压配电盒兼容不同类型电动车辆的车辆底盘。图2是根据本发明其中一实施例的电动车辆的高压配电盒的结构示意图，如图2所示，该高压配电盒包括：预充回路11、上装控制器12、油泵电机控制器13、气泵电机控制器14、油泵电机15、气泵电机16、主接触器111以及用于存储数据的存储器(图中未示出)。预充回路11，用于产生上装母线电压；上装控制器12，与预充回路相连接，用于将上装母线电压与动力电池电压进行比对，控制上装高压配电。可选地，上述高压配电盒还可以包括用于通信功能的传输设备。主接触器111，与上装电机的容性负载相连接，用于控制上装母线的断开与闭合，以使上装与底盘分开用电。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述高压配电盒的结构造成限定。例如，高压配电盒还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的控制上装高压配电对应的计算机程序，上装控制器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于上装控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至高压配电盒。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括高压配电盒的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本实施例中提供了一种运行于上述电动车辆的高压配电盒的上装控制器中的高压配电盒的控制方法，电动车辆的上装通过高压配电盒与底盘的动力电池连接；图3是根据本发明其中一实施例的电动车辆的高压配电盒的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：步骤s32，利用预充回路产生上装母线电压；步骤s34，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电。通过上述步骤，可以采用预充回路用于产生上装母线电压的方式，通过与预充回路相连接的上装控制器将上装母线电压与动力电池电压进行比对，以控制上装高压配电，达到了由上装控制器来控制预充回路，由此可以更好地匹配不同规格的电动底盘的目的，从而实现了确保上装高压用电安全、避免直接通过大电流造成接触器烧蚀的技术效果，进而解决了相关技术中为了确保上装高压用电安全，通常在高压配电回路上增加接触器来控制上装高压配电，然而，接触器在闭合瞬时为上装电机的容性负载充电，很有可能会导致电流过大，由此可能造成接触器烧蚀的技术问题。可选地，上述预充回路包括：预充接触器以及预充电阻，在步骤s32中，利用预充回路产生上装母线电压可以包括以下执行步骤：步骤s321，利用主接触器控制上装母线处于断开状态；步骤s322，利用预充接触器控制预充回路处于闭合状态，并通过预充电阻产生上装母线电压。本发明实施例所提供的预充回路主要是针对上装电机(包括：油泵电机、气泵电机)中的容性负载(其实质为电容)进行预充。图4是根据本发明其中一可选实施例的高压配电盒的结构示意图，如图4所示，预充回路包括：预充接触器112，其第一端与主接触器的第一端相连接，用于控制预充回路的断开与闭合；预充电阻113，其第一端与预充接触器的第二端相连接，其第二端与主接触器的第二端相连接，用于产生上装母线电压。考虑到接触器在闭合瞬时为上装电机的容性负载充电，很有可能会导致电流过大，由此可能造成接触器烧蚀，为此，需要先为上装电机的容性负载进行充电以产生上装母线电压，等到上装母线电压接近动力电池电压时，再关断预充回路，闭合电机控制器主接触器，此时完成上电操作。可选地，在步骤s34，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电之前，还可以包括以下执行步骤：步骤s33，根据动力电池的剩余电量和车辆底盘的准备状态确定是否允许接通上装高压配电。在高压上电过程中，首先，需要通过钥匙门keyon或者整车控制器硬线方式执行激活操作。其次，上装控制器判断其与整车控制器之间的通信连接是否正常。例如：采用rollingcounter周期性检测在上装控制器与整车控制器之间传输的报文是否发生过丢失；如果发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间出现通信故障；如果未发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间的通信正常。然后，上装控制器继续判断动力电池的剩余电量是否能够达到20％；如果未达到20％，则确定动力电池的剩余电量过低；如果达到20％，则上装控制器继续判断车辆底盘的准备状态是否就绪。如果准备状态未就绪，则确定车辆底盘未上高压；如果准备状态就绪，则确定车辆底盘允许接通上装高压配电。例如：可以采用单独一帧报文中的上装高压上电标志位来表示车辆底盘的准备状态是否就绪，其中，上装高压上电标志位置为1表示准备状态就绪，上装高压上电标志位置为0表示准备状态未就绪。可选地，在步骤s34中，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电可以包括以下执行步骤：步骤s341，将上装母线电压与第一预设阈值进行比对，并获取上装母线电压与动力电池电压之间的比例值；步骤s342，在上装母线电压大于第一预设阈值且比例值大于或等于第二预设阈值的情况下，控制上装高压配电。在确定车辆底盘允许接通上装高压配电之后，上装控制器再次判断其与整车控制器之间的通信连接是否正常。例如：采用rollingcounter周期性检测在上装控制器与整车控制器之间传输的报文是否发生过丢失；如果发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间出现通信故障；如果未发生过丢失，则确定上装控制器与整车控制器之间的通信正常。例如：采用rollingcounter对上装控制器与整车控制器之间传递的报文从1-15进行编号，如果rollingcounter的相关计数为定值或者整车控制器未收到rollingcounter的相关计数，则可以确定上装控制器与整车控制器之间出现通信故障。其次，如果能够确定上装控制器与整车控制器之间的通信正常，则上装控制器闭合预充接触器。然后，上装控制器判断上装母线电压(即电机控制器端电压)是否大于第一预设阈值(例如：400v)且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值是否大于或等于第二预设阈值(例如：95％)。如果上装母线电压大于第一预设阈值且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值大于或等于第二预设阈值，则上装控制器闭合主接触器并且断开预充接触器，由此高压上电过程完成；否则，如果预充过程完成，但是主接触器却并未处于闭合状态，则上装控制器需要重复判断上装母线电压(即电机控制器端电压)是否大于第一预设阈值且上装母线电压与动力电池电压之间的比例值是否大于或等于第二预设阈值，并尝试再次闭合主接触器。如果多次尝试闭合主接触器均出现失败，则可以确定高压上电过程失败。可选地，在步骤s34，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电之后，还可以包括以下执行步骤：步骤s35，向电机控制器发送请求指令，其中，请求指令用于请求电机控制器将电机转速清零；在正常下电过程中，上装控制器可以直接向电机控制器发送请求转速(或扭矩)置零的指令，由此确保高压下电安全。区别于正常下电过程，在异常下电过程中，上装控制器需要判断电机控制器是否发生硬件故障以及动力电池的剩余电量是否小于15％。上装控制器在确定电机控制器发生硬件故障或者动力电池的剩余电量小于15％的情况下，向电机控制器发送请求转速(或扭矩)置零的指令，由此确保高压下电安全。步骤s36，在电机控制器反馈的电机转速小于第三预设阈值且通过主接触器的电流值小于第四预设阈值的情况下，断开主接触器。或者，在电机控制器反馈的电机转速大于或等于第三预设阈值，或者，通过主接触器的电流值大于或等于第四预设阈值的情况下，发出告警提示信息。无论是在正常下电过程中，还是在异常下电过程中，在上装控制器向电机控制器发送请求转速(或扭矩)置零的指令之后，上装控制器需要进一步判断电机控制器反馈的电机转速是否小于第三预设阈值(例如：30r/min)且通过主接触器的电流值是否小于第四预设阈值(例如：2a)。在一个可选实施例中，上装控制器可以每间隔7.5秒执行一次判断过程。如果电机控制器反馈的电机转速未小于第三预设阈值或者通过主接触器的电流值未小于第四预设阈值，则上装控制器可以在执行一次上述判断过程。如果在第15秒时刻，上装控制器确定电机控制器反馈的电机转速小于第三预设阈值且通过主接触器的电流值小于第四预设阈值，则上装控制器便可断开主接触器，以此成功完成高压下电过程。如果在第15秒时刻，上装控制器确定电机控制器反馈的电机转速仍然未小于第三预设阈值或者通过主接触器的电流值仍然未小于第四预设阈值，则上装控制器需要发出告警提示信息并向整车控制器上报故障信息，由此说明高压下电过程失败。可选地，上述方法还可以包括如下执行步骤：步骤s37，利用高压互锁回路产生的低压信号来检测高压配电盒上与高压母线相连接的各个分路的电气连接状态。如图4所示，上述高压配电盒还包括：高压互锁回路17，用于使用低压信号来检测高压配电盒上与高压母线相连接的各个分路的电气连接状态。高压互锁回路的一端与上装控制器的第一针脚相连接，高压互锁回路的另一端与上装控制器的第二针脚相连接。上述高压互锁回路的作用在于：使用低压信号来检测高压配电盒上与高压母线相连接的各个分路(例如：底盘配电单元的高压输出部分、油泵电机控制器与油泵电机之间的连接处的高压部分、气泵电机控制器与气泵电机之间的连接处的高压部分)的电气连接状态，以此来确认整个高压系统的完整性。高压互锁回路可以选用动力电池作为供电电源。通过使用高压互锁回路可以使得低压信号沿着闭合的低压回路传递。如果发生低压信号中断，则说明存在特定的高压连接器松动或者脱落，由此，将高压互锁回路的状态传递给整车控制器。可选地，上述方法还可以包括如下执行步骤：步骤s38，向整车控制器反馈故障信息，以使整车控制器根据故障信息进行修复处理。对于上装控制器向整车控制器反馈的故障信息通常可以分为多个等级。表1为电动车辆的故障等级列表，如表1所示：表1电机控制器母线过压报警00：正常；01：1级；10:2级；11：无效电机控制器母线欠压报警00：正常；01：1级；10:2级；11：无效电机控制器母线过流报警00：正常；01：1级；10:2级；11：3级电机控制器温度报警00：正常；01：1级；10:2级；11：无效电机温度报警00：正常；01：1级；10:2级；11：无效电机超速报警00：正常；01：1级；10:2级；11：无效电机控制器通讯故障00：正常；01：故障电机控制器硬件故障00：正常；01：故障(3级故障)转速传感器故障00：正常；01：故障(2级故障)温度传感器故障00：正常；01：故障电机控制器低压欠压故障00：正常；01：故障(3级故障)由此可见，根据发生故障的重要程度以及处理权限可以将电动车辆所可能发生的常见故障划分为3个等级。1级故障的重要程度最低，对整车系统影响最小。3级故障的重要程度最高，对整车系统影响最大。针对1级故障而言，整车控制器可以采用电动车辆仪表的报警提示方式进行处理。针对2级故障而言，整车控制器可以采用整车降功率(例如：转速置为800r/min)的方式进行修复处理。针对3级故障而言，整车控制器可以控制电动车辆进入非正常下电模式的方式进行修复处理。由此，采用故障分级处理对整车系统的稳定性具有较大的提升，从而有效地降低停机频率。通过上述可选实施例，上装控制器不仅可以通过控制器局域网络线交互，实时获取车辆底盘的高压状态、动力电池的剩余电量，电池总压等信息，而且还可以向整车控制器及时反馈上装功率、上装控制器温度、电机温度、故障状态灯信息，从而使得上装部分用电更安全。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。在本实施例中还提供了一种高压配电盒的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图5是根据本发明其中一实施例的电动车辆的高压配电盒的控制装置的结构框图，如图5所示，电动车辆的上装通过高压配电盒与底盘的动力电池连接；该装置包括：处理模块10，用于利用预充回路产生上装母线电压；控制模块20，用于将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电。可选地，预充回路包括：主接触器、预充接触器以及预充电阻，处理模块10包括：第一控制单元(图中未示出)，用于利用主接触器控制上装母线处于断开状态；第一处理单元(图中未示出)，用于利用预充接触器控制预充回路处于闭合状态，并通过预充电阻产生上装母线电压。可选地，控制模块20包括：第二处理单元(图中未示出)，用于将上装母线电压与第一预设阈值进行比对，并获取上装母线电压与动力电池电压之间的比例值；第二控制单元(图中未示出)，用于在上装母线电压大于第一预设阈值且比例值大于或等于第二预设阈值的情况下，控制上装高压配电。可选地，图6是根据本发明其中一可选实施例的电动车辆的高压配电盒的控制装置的结构框图，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，上述装置还包括：确定模块30，用于根据动力电池的剩余电量和车辆底盘的准备状态确定是否允许接通上装高压配电。可选地，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，上述装置还包括：发送模块40，用于向电机控制器发送请求指令，其中，请求指令用于请求电机控制器将电机转速清零；控制模块20，还用于在电机控制器反馈的电机转速小于第三预设阈值且通过主接触器的电流值小于第四预设阈值的情况下，断开主接触器；以及在电机控制器反馈的电机转速大于或等于第三预设阈值，或者，通过主接触器的电流值大于或等于第四预设阈值的情况下，发出告警提示信息。可选地，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，上述装置还包括：检测模块50，用于利用高压互锁回路产生的低压信号来检测高压配电盒上与高压母线相连接的各个分路的电气连接状态。可选地，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，上述装置还包括：反馈模块60，用于向整车控制器反馈故障信息，以使整车控制器根据故障信息进行修复处理。需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：s1，利用预充回路产生上装母线电压；s2，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：s1，利用预充回路产生上装母线电压；s2，将上装母线电压与动力电池电压进行比对，并根据比对结果控制上装高压配电。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12