用于适配车辆座椅装置的位置的方法和设备以及存储介质与流程

本发明涉及一种用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前适配车辆座椅装置的位置的方法或设备。本发明还涉及一种计算机程序和机器可读的存储介质。

背景技术：

车辆具有可以电动调节或手动调节的座椅装置，其中，可以根据事故危险来适配座椅装置的位置，用于保护车辆乘员。

技术实现要素：

在此背景下，借助在此提出的方案提出一种用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前适配车辆座椅装置的位置的方法，此外提出一种使用该方法的设备，以及最后提出一种计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施可以实现本发明设备的有利扩展方案和改进方案。

在此提出的方法基于以下方案：在例如由于车辆传感器失效和/或面临事故危险而将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前，将车辆座椅装置的位置从舒适位置调节到竖直位置中，以便能够借助其座椅装置位置的适配使车辆驾驶员快速且安全地接管引导任务以及实现对车辆的安全引导，由此能够使乘员的受伤风险最小化并且提高交通安全性。

在此提出一种用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前适配车辆座椅装置的位置的方法，其中，该方法至少具有以下步骤：

在使用过渡信号和位置信号的情况下将调节信号提供给接至车辆座椅装置的接口，其中，调节信号引起座椅装置的位置从舒适位置到竖直位置中的改变，过渡信号显示或代表从车辆的自动化驾驶模式即将过渡到手动驾驶模式中，并且位置信号显示或代表座椅装置的位置，其中，当位置信号显示或代表舒适位置时提供调节信号，和/或当位置信号显示或代表竖直位置时停止所述提供；

和/或

当位置信号显示或代表竖直位置时，响应于过渡信号来提供闭锁信号，其中，闭锁信号闭锁由乘员进行的从竖直位置到舒适位置中的调节。

除了通过调节座椅装置的位置来直接适配座椅装置外，附加地或替代地也可以将光学信息、声学信息和/或触觉信息提供给驾驶员，借助这些信息要求驾驶员和/或另外的乘员来调节座椅。因此，代替对座椅装置位置的自动化的直接适配适配，可以通过引入驾驶员和/或乘员来间接地调节座椅装置的位置。该解决方案一方面成本低，另一方面，驾驶员和/或乘员可以在对于他们而言理想的时间点适配座椅装置的位置。此外可以考虑，座椅调节是所述切换的一部分(也就是说，首先将座椅带到相应的位置中，然后作为所述切换的一部分进行所述移交)。然而也可以考虑，发生调节但不发生移交。必要时也可以仅实施对座椅的闭锁。因此也可能的是，代替自动化地竖起而将关于竖起的信息提供给乘员。例如，在这种情况下可以闭锁座椅朝平躺位置方向的调节。

车辆可以是用于运送人员的车辆，例如高度自动化行驶的车辆。乘员可以是车辆驾驶员或副驾驶员或车辆的其它随行者(也即是说车辆乘员)。座椅装置例如可以是车辆中的可调节的座椅和/或长座椅。自动化驾驶模式可以理解为一种车辆驾驶模式，在该车辆驾驶模式中例如驾驶员辅助系统几乎完全或完全地自己实施确定的驾驶操纵。因此，车辆例如可以在高速公路上行驶时接管全部控制，包括超车操纵和避让操纵。为此，车辆例如能够与其环境通信并且与其它车辆交换信息。在辅助驾驶模式中，驾驶员应在整个时间期间观察道路上的情况，以便能够在紧急情况下进行干预。在自动化驾驶模式中，驾驶员可以暂时从事其它事情并且仅需要能够根据要求例如在10秒内来进行干预，以便重新接管车辆控制。在驾驶员将驾驶任务交给车辆的时间内，该驾驶员可以从事其它事情或者前往更舒适的座椅位置中或者说座椅装置位置中，即舒适位置中。手动驾驶模式可以理解为由车辆驾驶员对车辆的手动引导，例如纵向引导和横向引导。调节信号可以包括关于车辆座椅装置位置的优先改变的信息。在使用调节信号的情况下例如可以操控电控座椅调节装置。在竖直位置中，乘员可以竖直地坐在座椅装置中，而在舒适位置中，乘员例如可以平躺在座椅装置中。位置信号例如可以显示座椅装置靠背的角度位态。

在车辆的自动化驾驶模式中，例如在以级别3进行的高度自动化驾驶中，车辆驾驶员应能够在例如10秒的预给定时间区间内重新接管该车辆或者说驾驶任务。尤其在例如在离开高速公路时结束自动化驾驶模式时和/或在驾驶员辅助系统例如由于不利的环境条件而失效时是这种情况。可以考虑，车辆驾驶员随时、也就是说即使在自动化驾驶模式期间也对车辆的引导或者说控制负责。理想地，车辆驾驶员随时处于可以安全且舒适地对道路交通中的不同状况做出反应的座椅位置中。例如，为了优化地转向和/或操作车辆的踏板装置，驾驶员所就坐的座椅装置相对于转向装置或踏板装置具有与人员有关的间距和角度的竖直座椅位置是有利的。如果驾驶员在部件失效时位于舒适位置中，那么必须将驾驶员带到为了手动驾驶所需的竖直座椅位置中或者说座椅装置位置中。同时，驾驶员必须投入由于他在自动化驾驶期间从事其它事情而可能没有观察到的交通事件中。

目前，在自动化驾驶时不能将座椅装置的位置调节到对于车辆驾驶员而言例如舒适和放松的位置中。因此，一旦车辆的自动化驾驶模式被激活，那么座椅装置例如可能在其调节选项方面受限制。在方案研究中已表明，车辆驾驶员在自动化驾驶过程期间可以坐在座椅装置的不同于竖直位置的座椅位置或座椅装置位置中。迎合车辆驾驶员对在车辆的自动化驾驶期间能更舒适地就坐的希望会是明显的竞争优势。在车辆的自动化驾驶模式期间一概禁止对座椅位置或座椅装置位置进行调节的制造者会由于对于最终客户而言缺乏吸引力的功能而具有劣势。

因此，在此提出的方案的优点尤其在于，在自动化驾驶的范畴内为车辆驾驶员实现尽可能多的座椅自由度，然而这需要保障这些座椅自由度。将座椅位置从竖直位置调节到舒适位置中的可能性对于最终客户而言是有吸引力的，因为他经历较少的限制。在此，通过以下方式来保障能够在自动化驾驶模式中实现就坐自由度：在例如由于传感器失效和/或面临事故危险而将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时这样适配车辆驾驶员的座椅位置和/或其他车辆乘员的座椅位置，使得所述座椅位置处于使车辆驾驶员能够快速且安全地接管引导任务以及安全地引导车辆的位置中，由此可以使乘员的受伤风险最小化并且提高交通安全性。

根据一个实施方式，所述方法可以具有确定过渡信号的步骤，其中，在使用概率值的情况下确定过渡信号。在此，概率值代表关于将车辆从自动化驾驶模式自发切换到手动驾驶模式中的概率的信息和/或关于直至将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时的剩余时间段和/或剩余行驶路程的信息。将车辆从自动化驾驶模式自发和/或非计划地切换到手动驾驶模式中例如可以在驾驶员辅助系统的车辆传感器失效和/或车辆传感器报错时进行，由此不再能够允许自动化地执行车辆的驾驶任务，这可能引起提高的事故危险。因此，在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：能够借助概率值前瞻性地使车辆行动，使得车辆驾驶员能够充分准备接管驾驶任务。前面所述的失效既可以被理解为部件的完全失效，例如由于电缆断裂，又可以被理解为部分失效，在该部分失效时，传感器的功能原则上仍然存在，但不再达到希望的品质。例如当环境传感器由于结冰和/或污染而至少部分地“失明”时是这种情况，也就是说，待测量的对象不再与能够在露出的干净状态下测量的一样好。传感器的污染、结冰或失明可能逐渐发生，这可以被测量和分析评估。由测量结果可以求出，测量的品质何时不再是足够的，这也可以称为对于确定功能、例如自动化驾驶而言的传感器失效。(导航)地图也可以结合作为传感器的定位传感器来理解，也可以结合本车辆周围的其它车辆的信息。失效不但可以直接意味着环境传感器(例如雷达、摄像机)失效，而且例如也可以直接意味着通信装置受损，使得不再能够完整/正确地接收所需信息。例如在结冰或大气干扰时可以是这种情况。

根据另一实施方式，在所述确定步骤中可以在使用经由接至车辆环境传感器的接口所接收的环境信号的情况下确定过渡信号，其中，当环境信号代表天气变化和/或一天时间变化，车辆由于所述天气变化和/或一天时间变化而从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时，执行提供调节信号的步骤。在此，车辆的环境传感器可以观察天气变化，其中，例如即将来临的风暴、暴风雪、雨和/或雾可能限制车辆自动化驾驶模式的安全实施，使得座椅装置被调节到竖直位置中和/或限制由乘员将座椅位置调节到舒适位置中。如果驾驶员仅能够在白天执行驾驶任务，因为在夜间例如影响无源摄像机系统的功能，那么在黄昏时将座椅位置调节到竖直位置中和/或限制由乘员将座椅位置调节到舒适位置中。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在由天气和/或一天时间决定地将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时使车辆驾驶员能够借助适配其座椅位置来快速且安全地接管引导任务以及安全地引导车辆。在此还可以是，将由天气和/或一天时间决定的、车辆从自动化驾驶模式到手动驾驶模式中的切换例如作为图表或者直接针对车辆调用或者间接通过事故概率图表、摩擦系数图表和/或天气图表调用。“环境传感器”当前不但可以理解为“传统的”环境传感器，例如雷达传感器、视频传感器、超声波传感器或激光雷达传感器，而且也可以理解为例如实现“虚拟传感器”的信号，并且例如通过无线电传输所述虚拟传感器的被求取或记录的数据，例如天气图、交通无线电、恶劣天气警报、其他交通参与者的信息(如他们对环境的估计)、摩擦系数图、位置信号(直接或间接地通过如在gps中那样的高精度钟表时间的运行时间差)和/或钟表时间或者一天时间信息。

此外，根据一个实施方式，在所述确定步骤中可以在使用经由接口(例如接至车辆摄像机单元的接口)所接收的比较信号(abgleichssignal)的情况下确定过渡信号，尤其其中，比较信号代表车辆的行驶方向与太阳位置的比较，其中，当比较信号代表车辆在引起车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中的特有光线条件下行驶时，执行提供调节信号的步骤。因此，在此作为特有光线条件可以限定例如低的太阳位置，该低的太阳位置可能导致摄像机单元的探测性能变差。一旦车辆迎着太阳行驶和/或这样行驶，使得太阳处于至少一个摄像机的视域中，那么可以将座椅装置调节到竖直位置中和/或限制由乘员将座椅位置调节到舒适位置中。在黄昏开始时可以以类似的方式进行。因此，无源摄像机系统的探测性能例如与车辆的行驶方向有关，其中，在车辆例如朝太阳落山的方向行驶时，光线条件比在相反方向上更有利。在此，用于探测其他交通参与者的亮度是必不可少的。因此，在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在由光线条件决定地将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时使车辆驾驶员能够借助适配其座椅位置来快速且安全地接管引导任务以及安全地引导车辆。在该区域中也可以借助地图和/或指南针来实现解决方案。如果“在地图上位于哪个点上”是已知的，那么由此也可以求取出当前和未来的定向(在当今的导航仪上已经这样做)。尤其当摄像机系统位于车上并且车辆这样运动，使得太阳位于或将会位于摄像机的图像中时，比较信号是重要的。在此通常涉及沿行驶方向的摄像机，然而其中，在此提出的方案不限于此。所述定向无需被摄像机识别出。因此，比较信号不必仅仅来自摄像机单元，而是也可以考虑一个实施方式，在该实施方式中也可以通过地图数据、例如结合卫星导航仪或其它定位可能性或者通过电子指南针围绕实际的和预计的行驶方向来确定和读取比较信号。然后，例如可以由当前的钟表时间，例如通过卫星导航、无线电时钟、车辆时钟或专用实时时钟与在地球上的位置相结合来确定太阳位置。相反，借助摄相机可以直接由传感器数据求取出，什么时候出现强烈影响。

根据一个实施方式，在提供步骤中可以这样提供调节信号，使得车辆的至少一个另外的座椅装置的座椅位置的改变被操控，其中，在提供步骤中还在使用座椅占用信号的情况下提供调节信号，其中，座椅占用信号显示或代表车辆内的所述另外的座椅装置的座椅占用。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：例如在面临事故危险时将副驾驶的座椅装置的位置也从舒适位置调节到竖直位置中，使得可以优化地发挥座椅装置和头枕的保护作用。

根据另一实施方式，在提供步骤中还可以在使用碰撞信号的情况下提供调节信号，其中，碰撞信号显示或代表车辆(可能)面临的事故状况，由于该事故状况而使车辆进行或会进行从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中。在此也不需要强制地进行实际切换。将乘员带到较竖直的座椅位置或座椅装置位置就足够了，因此例如也已经可以涉及移交准备。因此，可以通过调节信号和/或碰撞信号将执行在此提出的方法的系统切换到一种“注意位态(hab-acht-stellung)”中，在该注意位态中，车辆乘员位于优化的座椅位置或座椅装置位置中，从而对可能的事故做出良好准备。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在车辆的事故风险高的情况下，不再能够将车辆的座椅装置调节到对于车辆的一个乘员和/或多个乘员可能存在比在竖直的座椅位置或者说座椅装置位置中潜在更高的受伤风险的舒适位置中。因此，通过根据事故危险来限制可能的座椅位置或者说座椅装置位置，能够限制车辆乘员的受伤风险。

此外，在此提出的方案的这种实施方式在事故危险提高的情况下提供以下优点：例如尤其可以进一步这样调节座椅装置的位置，使得车辆的一个乘员和/或多个乘员被带到尤其通过碰撞测试保障和/或可以被认为是特别安全的位置中。

在另一实施方式中，在提供步骤中，可以响应于结束信号来提供调节信号，其中，该结束信号显示或代表车辆的当前自动化行驶过程结束。因此，当车辆例如到达能够被驾驶员行驶的区域的末端和/或到达待行驶的部分路程的末端时，可以发生车辆从自动化驾驶模式到手动驾驶模式中的切换。例如当高速公路驾驶员接近驶出口和/或车辆接近不可通行的施工地点时可以是这种情况。因此，在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时使车辆驾驶员能够通过适配其座椅位置或者座椅装置位置快速且安全地接管引导任务以及安全地引导车辆。

根据一个实施方式，所述方法可以具有在使用调节信号的情况下释放座椅装置的机械锚定装置和/或机电式调节单元的步骤，以便将舒适位置改变到竖直位置中。在此，例如以烟火技术的方式触发机械锚定装置的释放，由此能够将可手动调节的座椅装置从舒适位置带到竖直位置中。在另一实施方式中，以机电方式调节座椅，使得执行尽可能舒适的调节。这尤其在不需要特别快速的反应时是可能的，当例如在传感器测量数据例如由于传感器缓慢地结冰逐渐而变差时。以这种方式可以由此避免急冲运动。机械锚定装置的释放也可以理解为座椅装置的机电式运动，使得座椅调节装置事先被释放，以便驶向新位置、尤其竖直位置。此外可以考虑，通过电动机来移动座椅，因为所述电动机已经安装在车辆中并从而成本低地解决所述调节。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：能够实现座椅位置或座椅装置位置的简单且快速的调节，尤其在需要驾驶员快速反应的紧急状况中。

根据另一实施方式，在提供步骤中，当位置信号显示或代表竖直位置时，可以响应于过渡信号来发出闭锁信号，其中，闭锁信号闭锁由乘员进行的、竖直位置到舒适位置中的调节。在此，例如在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之前已经可以限制座椅装置的调节行程。因此，例如可以在执行切换之前的半分钟内将座椅装置从舒适位置调节到竖直位置中。例如，如果座椅装置已经位于竖直位置中，那么可以在执行切换之前半分钟内闭锁由乘员进行的、座椅装置从竖直位置到舒适位置中的调节。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点，例如阻止尤其由乘员自己不经意地调节座椅装置的位置，使得可以通过根据车辆传感器的失效概率和/或事故危险限制座椅装置的可能位置来限制车辆乘员的受伤风险。

根据将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中的概率来区分主动复位和舒适位置的闭锁，也是有利的。因此，车辆驾驶员可以在切换概率低的情况下例如位于对于他而言惬意的舒适位置中。相反，如果切换概率提高，那么阻止从竖直位置到舒适位置中的调节或者仅允许从舒适位置向着竖直位置的调节。如果由于紧急状况而已经强制需要将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中，那么缓慢且舒适地将车辆驾驶员带到竖直位置中。因此，在将车辆从自动化驾驶模式急迫地切换到手动驾驶模式中时尽管先前处于舒适位置中，仍可以顺利且无困难地执行座椅装置位置的调节。

最后，根据一个实施方式，在提供步骤中可以这样提供调节信号，使得转向装置、内后视镜、外后视镜、支架和/或车辆内室桌子的位置改变。因此可以安装支架来固定物体，例如移动设备或书籍。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在此提出的方案允许自动化驾驶领域中的各种应用可能性，使得在将车辆从自动化驾驶模式自发切换到手动驾驶模式中时，使驾驶员除了能够适配其座椅装置位置外，还能够通过改变转向装置、内后视镜、外后视镜、支架和/或车辆内室桌子的位置快速且可靠地接管引导任务和安全地引导车辆。

在此提出的用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时适配车辆座椅装置的位置的方法例如能够以软件或硬件或者由软件和硬件构成的混合形式例如在控制器中实现。

此外，在此提出的方案还实现一种设备，该设备构造为用于在相应的装置中执行、操控或者实现在此提出的方法的变型方案的步骤，该方法用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前适配车辆座椅装置的位置。通过本发明的呈设备形式的实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。

为此，用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时适配车辆座椅装置的位置的设备可以具有至少一个用于处理信号或者数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个接至传感器或促动器的、用于读取来自传感器的传感器信号或者用于将数据信号或控制信号输出给促动器的接口和/或至少一个用于读取或者输出被嵌入到通信协议中的数据的通信接口。所述计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或者类似装置，其中，所述存储单元可以是闪存、eeprom或磁性存储器。所述通信接口可以构造为用于无线地和/或有线地读取或者输出数据，其中，可以有线地读取或者输出数据的通信接口例如能够以电或者光学的方式从相应的数据传输线路读取这些数据或能够将这些数据输出到相应的数据传输线路中。

设备当前可以理解为电器，所述电器处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号。所述设备可以具有能够按照硬件和/或软件构造的接口。在按照硬件构造的情况下，所述接口例如可以是所谓的系统asic的一部分，该部分包含所述设备的各种不同功能。然而，所述接口也可以是自有的集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在按照软件构造的情况下，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如与其他软件模块并列地存在于微型控制器上。

具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以储存在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，并且被用于尤其在所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时执行、实现和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。

附图说明

在附图中和在下面的说明书中更详细地阐述在此提出的方案的实施例。附图示出了：

图1根据一个实施例的车辆的示意图，该车辆具有用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时适配车辆座椅装置位置的设备，和

图2根据一个实施例的用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前适配车辆座椅装置位置的方法的流程图。

在下面对本发明的有利实施例的说明中，对于在不同附图中所示的和类似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省略对这些元件的重复说明。

具体实施方式

图1示出根据一个实施例的车辆100的示意图，该车辆具有用于在将车辆100从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时适配车辆100的座椅装置110的位置的设备105。

车辆100例如具有第一座椅装置110和另一座椅装置115。在此，第一座椅装置110和另一座椅装置115的各一个靠背120能够被锁止在至少两个位置中。此外也可以考虑，这样配备第一座椅装置110和/或另一个座椅装置115，使得初始位置是位于舒适位置和竖直位置之间的第三位置。在舒适位置被闭锁的情况下，乘员可以将座椅更近地朝竖直位置的方向移动，而不能朝舒适位置的方向移动。锁止也可以被理解为一种连续调节可能性，在该连续调节可能性的情况下可以进行(几乎)无级的调节。

第一座椅装置110和另一座椅装置115例如具有竖直位置122，其中，第一座椅装置110的以虚线示出的实施方式示出一个示例性的舒适位置124，在该舒适位置中，第一座椅装置110的靠背120被调节到平躺位置中。为了在将车辆100从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时尽可能好地辅助乘员，可以实施座椅装置位置的改变，尤其还在从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之前实施所述改变。为此，车辆100具有车辆内部的设备105，该设备用于在将车辆100从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时适配车辆100的座椅装置的位置。根据一个实施例，在车辆100上还布置有至少一个环境传感器125和至少一个摄像机单元130。此外，在准备切换的范畴内可以将乘员带到竖直位置中，然而，车辆仍然非常长时间地(在极端情况下直至到达目的地)都在自动化驾驶模式下运行并且乘员不需要干预。

根据一个实施例，设备105具有确定装置135和提供装置140。在此，提供装置140例如构造为用于将调节信号145提供给接至第一座椅装置110和另一座椅装置115的各一个接口150，其中，通过调节信号145实施座椅装置位置的改变。在使用调节信号145的情况下尤其可以这样操控第一座椅装置110，使得第一座椅装置110的靠背120例如从示例性平躺的舒适位置124被带到竖直位置122中。为此，例如这样操控第一座椅装置110的促动器，使得靠背120被调节。此外，提供装置140构造为用于接收由第一座椅装置110和第二座椅装置115提供的位置信号155和由确定装置135提供的过渡信号160，并且在使用位置信号155和过渡信号160的情况下提供调节信号145。

此外，提供装置140构造为响应于座椅占用信号165来这样提供调节信号145，使得至少另一座椅装置115的位置改变被操控，其中，座椅占用信号165显示或代表车辆100内的另一座椅装置115的座椅占用。

此外，提供装置140构造为用于响应于结束信号170来提供调节信号145，其中，结束信号170显示或代表车辆100的当前自动化驾驶过程的结束。因此，例如由车辆100的驾驶员辅助系统的控制单元172将结束信号170提供给提供装置140。

如果车辆100的第一座椅装置110和/或第二座椅装置115已经处于竖直位置122中，那么提供装置140响应于过渡信号160地构造为用于将闭锁信号175输出给第一座椅装置110和/或第二座椅装置115，其中，闭锁信号175闭锁由乘员执行的从竖直位置122到舒适位置124中的调节。

确定装置135首先构造为用于在使用概率值180的情况下确定过渡信号160，其中，概率值180代表关于将车辆100从自动化驾驶模式自发地切换到手动驾驶模式中的概率的信息和/或代表关于直至将车辆100从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时的剩余时间段和/或剩余行驶路程的信息。在此，概率值180例如与车辆传感器例如环境传感器125和/或摄像机单元130的失效概率有关，其中，车辆传感器的失效会引起车辆100从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中，因为在车辆传感器失效的情况下不再保证行驶安全性。

此外，确定装置135构造为用于在使用由车辆100的环境传感器125所接收的环境信号185的情况下确定过渡信号160。在此，当环境信号185代表天气变化和/或一天时间改变，车辆100由于天气变化和/或一天时间改变而从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时，由提供装置140提供调节信号145。此外，还可以在使用由车辆100的摄像机单元130所接收的比较信号190的情况下确定过渡信号160。在此，当比较信号190代表车辆100在引起车辆100从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中的特有的光线条件下行驶时，由提供装置140提供调节信号145。

根据一个实施方式，环境传感器125构造为用于感测车辆100的环境。在此，环境传感器125例如构造用于为从感测到的环境数据确定冲突信号195，该冲突信号显示或代表车辆100与对象、人员和/或基础设施特征的(可能)面临的事故状况并且将该冲突信号提供给提供装置140。因为由于识别出事故状况而发生车辆100从自动化驾驶模式到手动驾驶模式中的直接切换。

图2示出根据一个实施例的方法200的流程图，该方法用于在将车辆从自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中之时和/或之前适配车辆座椅装置的位置。在此，根据一个实施例可以在用于在将车辆从图1的自动化驾驶模式切换到手动驾驶模式中时适配车辆座椅装置位置的设备上实施方法200。

方法200首先具有步骤210，在该步骤中，在使用过渡信号和位置信号的情况下将调节信号提供给接至车辆座椅装置的接口，其中，该调节信号引起座椅装置从舒适位置到竖直位置中的位置改变。当该位置信号显示或代表座椅装置的舒适位置时提供调节信号，和/或当该位置信号显示或代表座椅装置的竖直位置时停止所述提供。此外，方法200具有步骤220，在该步骤中，例如在使用概率值和/或环境信号和/或比较信号的情况下确定过渡信号。在此，过渡信号代表从车辆的自动化驾驶模式即将过渡到手动驾驶模式中。最后，在方法200的步骤230中，在使用调节信号的情况下释放座椅装置的机械锚定装置，以便将舒适位置改变到竖直位置中。

如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关联，那么这应当解读为，该实施例根据一个实施方式既具有第一特征又具有第二特征而根据另一实施方式或者仅具有第一特征或者仅具有第二特征。