1.一种基于可移动充电机器人的自动充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)待充电车辆驶入充电位，充电感应终端检测车辆到位状态，与车辆建立无线通信，获取车辆身份信息；
2)充电感应终端向充电服务后台上送车辆到位及车辆身份信息
2.1、若车辆数据已通过车联网实时送至充电服务后台，充电服务后台根据该车辆的现状数据、车辆运行调度要求及配电网供电能力，生成车辆有序充电计划；
2.2、若车辆信息未实时接入充电服务后台，充电感应终端则通过本地无线通信获取车辆的实际充电需求数据，并上送至充电服务后台，由充电服务后台生成有序充电计划；
3)充电感应终端按照有序充电计划安排，定时启动充电操作；
4)车辆根据充电感应终端的通信指令，自动打开车辆的充电舱盖；
5)充电感应终端通知充电机器人通过滑轨移至待充的车辆充电插座附近，机器人抓取充电感应终端上的充电枪，并移动机械手臂末端感知部件，至车辆充电插座附近的机器人视觉识别位；
6)在车辆充电插座附近的机器人视觉识别位，机器人准确识别车辆充电插座的三维坐标后，执行自动插枪操作，并确认充电枪插接到位；
7)充电桩接收到充电枪插接到位信号后，执行充电流程；
8)开始充电后，机器人的机械手臂回退，同时机器人本体退至机器人待机舱内；
9)充电期间，充电桩自动根据充电服务后台的负荷限流曲线，控制充电桩的功率输出值；
10)充电期间，充电感应终端通过无线通信查询车辆是否完成充电，若充电完成，则启动机器人回到充电位执行拔枪操作；
11)充电感应终端通知充电车辆充电及拔枪操作完成，车辆自动关闭充电舱盖。