车辆及控制该车辆的方法与流程

本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及用于将可滑动座椅自动返回至某个位置的技术。

背景技术：

本节中的陈述仅提供本发明相关的背景信息，并不会构成现有技术。

通常，在诸如城市巴士和快速巴士的长途行驶的巴士的情况下，巴士车身中央的过道的两侧都布置有座椅。在大多数情况下，过道的两侧布置有双排座椅，并且在后部，设置有用于5名乘客就坐的5个座椅。不是所有巴士都具有这样的结构，一些巴士的中央过道的一侧布置有双排座椅，另一侧布置有单独的座椅，诸如最近的高级巴士(premiumbus)。

在诸如城市间巴士和高速巴士的长途巴士的情况下，由于乘客在上车后长时间不移动，因此中央过道的空间很少用到。因此，如果利用这个空间形成座椅之间的空间，那么即使利用相同尺寸的座椅，与相邻乘客的空间也能够得到拓宽。

这样一来，最近，已开发出滑动巴士座椅，该座椅通过将座椅向中央过道(其为巴士的行驶过程中不被用到的空间)移动，能够使体型较大的乘客舒适地行驶而不会与相邻的乘客接触。

另一方面，我们发现，座椅之间的距离能够通过将座椅向过道方向移动来保证，但是在车辆发生火灾或碰撞的情况下，通过移动座椅而变窄的过道可能妨碍乘客的迅速逃生。

技术实现要素：

本发明提供了一种车辆以及控制该车辆的方法，一旦车辆发生事故，所述车辆能够通过将可滑动座椅自动返回至原始位置来保证紧急情况下的逃生通道。

本发明的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且从描述中部分地显而易见，或者可以通过实践本发明来习得。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括车辆状态传感器、座椅控制电机以及控制器；所述车辆状态传感器配置为检测车辆状态；所述座椅控制电机配置为移动可滑动座椅；所述控制器配置为所述车辆状态传感器检测到车辆的事故发生时，控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的原始位置。更具体地，所述座椅控制电机由所述控制器控制，并且配置为在车辆的事故发生前将可滑动座椅从预定的原始位置移动至预定的位置。

所述车辆可以为巴士，所述预定的位置对应于巴士的通道侧位置。当检测到车辆的事故时，所述控制器可以控制座椅控制电机，以将已移动至车辆的通道侧的可滑动座椅移动至预定的原始位置。

所述车辆可以进一步包括火焰检测传感器，所述火焰检测传感器配置为检测所述车辆的火灾发生，当所述火焰检测传感器检测到所述车辆的火灾发生时，所述车辆状态传感器可以确定出车辆发生了事故。

所述车辆可以进一步包括碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器配置为检测所述车辆的碰撞，当所述碰撞检测传感器检测到所述车辆的碰撞时，所述车辆状态传感器可以确定出车辆发生了事故。

所述车辆可以进一步包括速度检测器，所述速度检测器配置为检测车辆的行驶速度，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故发生、并且所述控制器基于车辆的行驶速度确定出车辆停车时，所述控制器可以控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的原始位置。

所述车辆可以进一步包括摄像机和加速度检测器，所述摄像机配置为拍摄车辆的周围影像，所述加速度检测器配置为检测所述车辆的行驶加速度。

所述控制器可以基于拍摄的周围影像或检测到的行驶加速度的至少一个，确定车辆是否位于具有预定或更大斜率的倾斜道路上。

当检测到车辆的事故时，如果车辆不位于倾斜道路上并且车辆没有翻车，所述控制器可以控制所述座椅控制电机以将可滑动座椅移动至预定的原始位置。

所述车辆可以进一步包括输入设备，所述输入设备配置为接收可滑动座椅移动命令，所述控制器可以基于接收到的可滑动座椅移动命令控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的原始位置。

根据本发明的另一个方面，用于控制车辆的方法可以包括：由车辆状态传感器检测车辆的事故；由控制器确定车辆是否停车；由控制器确定车辆是否位于倾斜道路上；由控制器确定车辆是否翻车；当车辆停车并且车辆不位于倾斜道路上且车辆没有翻车时，由控制器控制车辆的可滑动座椅以移动至预定的位置。

控制可滑动座椅以移动至预定的位置可以包括：当检测到车辆的事故时，控制已移动至车辆的通道侧的可滑动座椅以移动至对应于预定的原始位置的预定的位置。

检测车辆的事故可以包括：当火焰检测传感器检测到车辆的火灾发生时，确定出车辆发生了事故。

检测车辆的事故可以包括：当碰撞检测传感器检测到车辆的碰撞时，确定出车辆发生了事故。

用于控制车辆的方法可以进一步包括：由速度检测器检测车辆的行驶速度；当检测到车辆的事故时，由控制器基于检测到的行驶速度确定车辆是否停车，并且当车辆停车时，由控制器控制所述座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。

用于控制车辆的方法可以进一步包括：由摄像机拍摄车辆的周围影像；由加速度检测器检测车辆的行驶加速度。

用于控制车辆的方法可以进一步包括：由控制器基于拍摄的周围影像或检测到的行驶加速度的至少一个，确定车辆是否位于具有预定或更大斜率的倾斜道路上，以及车辆是否翻车。

用于控制车辆的方法可以进一步包括：当检测到车辆的事故时，如果车辆不在倾斜道路上并且车辆没有翻车，控制座椅控制电机以将可滑动座椅移动至预定的位置。

用于控制车辆的方法可以进一步包括：接收可滑动座椅移动命令；基于接收到的可滑动座椅移动命令，控制可滑动座椅以移动至预定的位置。

通过本文提供的说明，其他应用领域将变得明显。应当理解，本说明书和具体示例仅旨在用于说明的目的，而并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，现在参考所附附图来描述以示例的方式给出的本发明的各种实施方案，在这些附图中：

图1为典型巴士的外部视图；

图2为示出了巴士的座椅排列的示意图；

图3为图2显示的座椅的详细视图，具体为座椅移动之前的立体视图；

图4为图2显示的座椅的详细视图，具体为座椅移动之后的立体视图；

图5为车辆的控制框图；以及

图6为示出了车辆的控制方法的流程图。

本文描述的附图仅用于说明的目的，而并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

下面的说明在本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

在如下描述中，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。众所周知的功能或构造没有被详细描述，因为它们会以不必要的细节模糊一个或更多个示例性实施方案。诸如“单元”、“模块”、“部件”和“块”的术语可以实现为软件或者硬件。根据实施方案，多个“单元”、“模块”、“部件”和“块”可以实施为单个组件，或者单个的“单元”、“模块”、“部件”和“块”可以包括多个组件。

应当理解的是，当元件指“连接”至另一个元件时，其能够直接或间接连接至另一个元件，其中，间接连接包括“通过无线通信网络连接”。

同样，当一部分“包括”或“包含”一个元件时，除非存在与此相反的特定描述，否则该部分可以进一步包括其它元件，不排除其它元件。

可以理解的是，虽然第一、第二、第三等术语在此可以用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。

正如本文所使用的，单数形式“一”，“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。

使用附图标记是为了便于描述，但不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另有清楚地指示，否则每个步骤可以按不同于所示顺序的顺序来实现。

现在将详细参照本申请的实施方案，实施方案的示例在附图中示出。

图1为典型巴士的外部视图，图2为示出了根据本发明的一个实施方案的巴士的座椅结构的示意图。图3为图2显示的座椅的详细视图，具体为座椅移动之前的立体视图，图4为图2显示的座椅的详细视图，具体为座椅移动之后的立体视图。图5为根据本发明的一个实施方案的车辆的控制框图，以及图6为示出根据本发明的另一个实施方案的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施方案的车辆和控制车辆的方法将使用巴士1作为示例进行描述。然而，本发明也可以应用于除巴士之外的车辆。

通常，在诸如图1中的巴士1的厢型车中，如图2所示的双人座椅安装在巴士中。由于这些双人座椅通常由标准的乘员尺寸确定，因此与体型较大的乘客并肩坐在一起不仅会使肩部彼此靠近(这使得座椅不舒适)，而且任一侧座椅可能会被向后推，特别是在夏天，如果坐得很近，将变得很热且不适。

因此，为了解决这个问题，设置在巴士1上的座椅可以在中央通道(其对应于巴士1车身的过道)的至少一侧设置有两排座椅。

此外，巴士1的座椅结构设置为：通过将一个座椅向中央通道(其为在巴士1的行驶过程中不被用到的空间)的方向移动以在座椅之间形成空间，使得体型较大的乘客能够舒适地行驶而不与相邻乘客接触。

座椅可以实现为能够向左和向右移动的可滑动座椅的形式。具体地，可滑动座椅可以以能够通过用户的操作手动移动的手动方式，或能够在控制器的控制下自动移动的自动方式操作。

在自动移动类型的情况下，用于在控制器100的控制下移动座椅的座椅控制电机150可以在预定方向上移动可滑动座椅。此外，用户可以通过输入用户命令将可滑动座椅从一侧移动至另一侧。

参考图2至图4，根据本发明的一个实施方案的巴士1的可滑动座椅结构在车身中央的通道60的至少一侧设置有双排座椅50。双排座椅50可以配置为：固定在车身的底部表面的固定座椅51、设置在固定座椅51的旁边的可横向移动的可滑动座椅52、用于引导可滑动座椅52的移动的移动轨道53、用于引导移动轨道53的移动的引导轨道54，以及通过将移动轨道53固定至引导轨道54以固定可滑动座椅52的位置的位置固定部分。

固定座椅51安装在车窗侧，可滑动座椅52可以安装在车身中央的通道60侧。此外，在一般的巴士1的情况下，双排座椅50安装在中央通道60的两侧，而在新型巴士(诸如高级巴士)中，双排座椅50将安装在中央通道60的一侧。

首先，当可滑动座椅52为通过用户的操作手动移动的手动操作形式时，位置固定部分可以包括把手55、紧固件56、复位弹簧57；所述把手55铰接至形成于可滑动座椅52的下方的支架58；所述紧固件56连接至把手55，并且通过形成于移动轨道53中的孔插入至引导轨道54的沟槽中，以限制移动轨道53的移动；所述复位弹簧57的一端接合至可滑动座椅52，另一端接合至把手55，以弹动把手55。

在该情况下，至少两个沟槽可以形成于引导轨道54以改变可滑动座椅52的位置。此外，引导轨道54的沟槽和移动轨道53的孔可以形成为在横向方向上倾斜，以便于紧固件56的进入和退出。

巴士1的可滑动座椅52的结构通过在巴士1行驶时将可滑动座椅52从固定座椅51以预定距离移动，可以促进乘员的便利。

当可滑动座椅52以能够在控制器100的控制下自动移动的自动移动的形式实现时，如图3和图4所示，移动轨道53根据控制器100的控制命令，通过座椅控制电机150的驱动而沿着引导轨道54向左和向右移动，使得可滑动座椅52能够在预定方向上移动。

也就是说，用户不通过操作把手55手动移动可滑动座椅52，而是用户通过输入设备130或在控制器100的判断下输入可滑动座椅52的移动命令，可滑动座椅52能够自动移动。

当乘客登上巴士1时，通过将双排座椅50的可滑动座椅52与固定座椅51贴合，为通道60提供足够的空间以允许乘客通过通道60移动。当乘客已上车时，双排座椅50的可滑动座椅52朝向中央通道60移动，使得可滑动座椅52和固定座椅51具有预定的间隔。

在这种情况下，随着安装在可滑动座椅52下方的移动轨道53沿着引导轨道54移动，可滑动座椅52的位置改变，并且当可滑动座椅52手动地移动至预定的位置时，使用位置固定单元来固定位置使得可滑动座椅52不移动。

也就是说，在可滑动座椅52移动至合适距离，使得移动轨道53的孔与引导轨道54的沟槽对齐时，把手55移动使得紧固件56通过移动轨道53的孔配合至引导轨道54的沟槽中。因此，移动轨道53的移动受到限制，使得可滑动座椅52不移动。

另一方面，在可滑动座椅52自动移动至预定的位置的状态下，当座椅控制电机150停止时，可滑动座椅52也停止并且固定在所移动的位置。

这样，当移动可滑动座椅52使得可滑动座椅52与固定座椅51具有预定的距离时，乘坐在可滑动座椅52或固定座椅51中的乘客将能够舒适地行驶而不会彼此身体接触。特别是，对于没有同伴单独旅行的乘客，不会发生由于与相邻乘客的身体接触而引起的不适，使得他们能够享受愉快的旅程。根据乘客的偏好也可以不移动可滑动座椅52而与固定座椅51贴合利用，还可以通过调整可滑动座椅52和固定座椅51之间的距离来调整与相邻乘客之间的距离。

当巴士停车后乘客想下车时，通过手动操作或自动控制将可滑动座椅52贴合至固定座椅51以保证通道60的空间，乘客能够顺利地移动。

另一方面，虽然可滑动座椅52向通道60的方向移动能够保证座椅之间的距离，但是在巴士1发生火灾或碰撞事故时，通道60由于可滑动座椅52的移动而变窄可能会妨碍乘客的迅速逃生。

因此，存在巴士1发生事故时或者根据需要将可滑动座椅52向固定座椅51自动复位，从而在紧急情况下保证逃生通道的必要性。

参考图5，根据一个实施方案的巴士1可以包括火焰检测传感器70、碰撞检测传感器80、车辆状态传感器90、控制器100、速度检测器110、加速度检测器120、摄像机125、输入设备130、存储器140、座椅控制电机150以及显示器160；所述火焰检测传感器70检测巴士1的火灾的发生；所述碰撞检测传感器80用于检测巴士1的碰撞；所述车辆状态传感器90用于检测巴士1的状态，诸如是否发生事故；所述控制器100用于控制巴士1的每个组件的操作；所述速度检测器110检测巴士1的行驶速度；所述加速度检测器120检测巴士1行驶时的巴士1的车身的加速度；所述摄像机125拍摄巴士1的周围影像；所述输入设备130接收操作相关的控制命令；所述存储器140存储巴士1的操作相关的数据；所述座椅控制电机150用于移动可滑动座椅52；所述显示器160用于显示巴士1的每个组件的操作相关的信息。

如上所述，当巴士1中发生事故或者当需要时，可滑动座椅52自动返回至固定座椅51以在紧急情况下保证逃生通道，但是如果发生事故，无条件地使可滑动座椅52返回可能引起其他风险。

换句话说，即使当巴士1发生事故时，如果巴士1继续行驶而不停车、或者巴士1翻车或在危险位置停车，可滑动座椅52也可以不返回。例如，即使当巴士1翻车时，如果可滑动座椅52强行返回至其原始位置，乘客可能会由于座椅卡住而发生二次伤害。

因此，当巴士1发生事故时，需要考虑巴士1的当前的行驶状态和行驶情况来确定是否移动可滑动座椅52。

参考图6，车辆状态传感器90可以检测巴士1的事故发生(1000)。

当火焰检测传感器70检测到巴士1的火灾的发生时，车辆状态传感器90可以确定出巴士1发生了事故，并且当碰撞检测传感器80检测到巴士1的碰撞时，车辆状态传感器90可以确定出巴士1发生了事故。

火焰检测传感器70和碰撞检测传感器80设置于巴士1的预定的位置，以检测巴士1上发生的火灾以及巴士1与其他物体之间的碰撞，并且将数据发送至车辆状态传感器90。

此外，车辆状态传感器90可以基于巴士1中设置的安全气囊已展开的展开信号来确定巴士1的碰撞的发生。或者，当基于获取巴士1周围的另一个物体的位置信息和速度信息的检测传感器(未示出)的检测结果、以及速度检测器110检测到的巴士1的行驶速度而确定出巴士1的当前的行驶状态难以避免与物体发生碰撞时，车辆状态传感器90可以确定出巴士1发生碰撞。

当车辆状态传感器90检测到巴士1的事故发生时，速度检测器110可以检测巴士1的当前行驶速度，控制器100可以根据速度检测器110的检测结果来确定巴士1的行驶是否停止(1200)。

也就是说，即使当车辆状态传感器90检测到巴士1的事故发生时，如果巴士1的行驶没有停止，控制器100也可以控制座椅控制电机150，使得可滑动座椅52不朝向固定座椅51移动至原始位置。

此外，设置在巴士1上的摄像机125可以拍摄巴士1所行驶的道路的周围影像(1300)，加速度检测器120可以检测巴士1的车身加速度以获得巴士1的加速度信息(1400)。加速度检测器120可以实现为加速度传感器，并且巴士1的加速度信息可以由加速度传感器获得。

另一方面，控制器100可以基于通过对巴士1的车轮的旋转速度进行微分而获得的车轮加速度信息、以及由加速度检测器120检测到的加速度信息，获得巴士1所停道路的坡度的数据以及巴士1是否翻车的数据。也就是说，控制器100可以通过以下方法获得当前巴士1所停道路的坡度值：接收以预定时间间隔、预定次数检测到的车轮的旋转速度；将检测到的车轮旋转速度以预定次数进行平均；将经平均的车轮旋转速度除以预定时间以确定车轮加速度；将加速度检测器120检测到的巴士1的加速度与车轮加速度进行比较。

此外，通过利用巴士1的当前位置的坡度值与相对于巴士1的行驶方向的z轴的加速度值之间的差值，控制器100可以确定巴士1是否翻车。

控制器100也可以基于从摄像机125接收到的巴士1周围的影像数据、从加速度检测器120接收到的巴士1的加速度信息以及巴士1的当前停车位置对应的道路的坡度值信息来确定车辆是否位于陡峭山坡上，以及巴士1是否翻车。

也就是说，控制器100可以基于摄像机125的影像拍摄结果来确定巴士1是否位于预定或更大斜率的倾斜道路上(1500)，也可以确定巴士1当前是否翻车(1600)。

基于速度检测器110的巴士1行驶速度检测结果以及加速度检测器120的巴士1加速度检测结果，在巴士1停车的状态下，当纵向加速度值保持在预定值以内预定时间时，控制器100可以确定出巴士1位于预定斜率以上的倾斜道路上。

此外，在巴士1停车时，如果横向加速度值大于或等于预定值，控制器100可以确定出巴士1翻车。

当检测到巴士1的事故，并且巴士1停车且不位于倾斜道路上并且巴士1没有翻车时，控制器100可以控制座椅控制电机150以将可滑动座椅52移动至预定的原始位置(1700)。

也就是说，当巴士1发生事故时，如果巴士1的当前状态满足特定条件，控制器100控制可滑动座椅52朝向固定座椅51移动，可以提供通道60的空间，并且可以在紧急情况下保证逃生通道。

如图3所示，将可滑动座椅52在固定座椅51旁边定位的位置定义为第一位置，如图4所示，将可滑动座椅52朝向通道60定位的位置定义为第二位置，控制器100可以控制座椅控制电机150，使得在巴士1的通常行驶过程中可滑动座椅52处于第二位置，从而可以在乘员之间提供舒适的空间。

一旦巴士1发生事故，控制器100控制座椅控制电机150以将可滑动座椅52从第二位置向第一位置移动，以保证通道60的逃生通道。

如上所述，巴士1可以包括输入设备130，该输入设备130接收巴士1的操作相关的控制命令，并且控制器100可以根据从用户接收到的可滑动座椅52的移动命令，控制座椅控制电机150以将可滑动座椅52移动至预定的第一位置或第二位置。

存储器140可以通过利用非易失性存储元件、易失性存储元件或存储介质中的至少一个来实现，非易失性存储元件例如为缓存、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)和闪存，易失性存储元件例如为随机存取存储器(ram)，存储介质例如为硬盘驱动器(hdd)和cd-rom。存储器90的实现方式不限于此。存储器90可以为通过与上述的控制器100相关的处理器独立的存储器芯片来实现的存储器，或者存储器90可以由处理器和单独的芯片来实现。

此外，巴士1可以包括显示器160，并且显示器160根据控制器100的控制显示可滑动座椅52的控制状态，因此可以向驾驶员提供关于可滑动座椅52的位置和移动的信息。

依据根据本发明的示例性实施方案的车辆及控制该车辆的方法，存在以下效果：一旦车辆发生事故，可滑动座椅自动返回至其原始位置，由此保证了一旦发生紧急情况时的逃生路线，从而帮助迅速疏散乘客并保护生命。此外，由于可滑动座椅自动返回至原始位置，因此存在所有乘客下车后，能够容易地组织车辆的效果。

公开的实施方案可以以存储有计算机可执行指令的记录介质的形式来实施。所述指令可以存储为程序代码的形式，并且当由处理器执行时，可以通过创建程序模块执行所公开的实施方案的操作。所述记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质可以包括存储有由计算机系统解密的指令的各种记录介质。例如，所述计算机可读记录介质可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、闪存以及光学数据存储设备。

通过上面的描述显而易见的是，根据所提出的车辆及控制该车辆的方法，一旦发生车辆事故，可滑动座椅自动地返回至其原始位置，以保证一旦发生紧急情况时的逃生路线，从而帮助乘客迅速疏散并保护生命。此外，可滑动座椅自动返回至原始位置具有所有乘客下车后，能够容易地组织车辆的效果。

虽然已经示出和描述了本发明的一些实施方案，本领域技术人员将理解，可以在这些实施方案中做出改变而不偏离本发明的原理和精神。