车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及计算机
技术领域：
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术：
：随着智能车载技术的广泛应用，智行车载系统需要支持更多车厂的不同车型。相关技术中，智能车载系统的上层app(application，应用程序)当要控制车的行为时，直接发送该车的实际控制信号，而不同车型在信号行为与控制方面具有一定的差异，尤其是不同车厂的车型差异更大。为支持不同的车型，智能车载系统上层app需要设置有针对不同车型进行不同业务处理的逻辑，因而上层app的可移植性较差。此外，每支持一款新车型都需要重新对智能车载系统的上层app进行适配，工作量较大。如何简单方便地实现智能车载系统对不同车型的控制是当前亟需解决的技术问题。需要说明的是，在上述
背景技术：
部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上简单方便地实现智能车载系统对不同车型的控制。本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取用于控制车辆的控制指令后，根据所述控制指令获取当前车辆的车辆信息；在所述当前车辆不支持所述控制指令时，根据所述控制指令获取动作指令和目标状态数据；向所述当前车辆发送所述动作指令后，接收所述当前车辆返回的与所述动作指令对应的所述当前车辆的传感器数据；根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成。在一些实施例中，所述根据所述控制指令获取动作指令和目标状态数据之前，所述方法还包括：根据所述车辆信息判断所述当前车辆是否支持所述控制指令；在所述当前车辆支持所述控制指令时，根据所述车辆信息将所述控制指令转换为所述当前车辆的协议指令后发送给所述当前车辆。在一些实施例中，所述获取用于控制车辆的控制指令后，所述方法还包括：确定所述当前车辆处于工作状态。在一些实施例中，所述根据所述控制指令获取当前车辆的车辆信息后，所述方法还包括：根据所述车辆信息确定所述当前车辆的执行结构支持所述控制指令对应的控制动作。在一些实施例中，所述根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成，包括：根据所述传感器数据确定所述当前车辆的当前状态；根据所述目标状态数据确定所述当前车辆的目标状态；若所述当前状态与所述目标状态相同，则确定所述控制指令对应的控制动作完成。在一些实施例中，所述根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成之后，所述方法还包括：获取所述当前车辆执行所述控制动作的时间；在所述时间小于等于第一设定阈值时，确定所述控制动作成功完成。在一些实施例中，所述根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成之前，所述方法还包括：若所述传感器数据未达到所述目标状态数据，控制所述当前车辆继续执行所述控制指令；若所述传感器数据超过所述目标状态数据，生成与所述动作指令相反的反向动作指令并向所述当前车辆发送。在一些实施例中，所述控制指令包括以下任一种：车窗开启/关闭指令、车辆加速/减速指令、车载空调开启/关闭指令以及雨刷开启/关闭指令。根据本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：获取单元，用于获取用于控制车辆的控制指令后，根据所述控制指令获取当前车辆的车辆信息；分解单元，用于在所述当前车辆不支持所述控制指令时，根据所述控制指令获取动作指令和目标状态数据；接收单元，用于在向所述当前车辆发送所述动作指令后，接收所述当前车辆返回的与所述动作指令对应的所述当前车辆的传感器数据；第一确定单元，用于根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成。根据本发明实施例的第三方面，提供了计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的车辆控制方法。根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的车辆控制方法。本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过将控制指令后分解为动作指令和目标状态数据，结合车辆的传感器数据和目标状态数据确定控制动作的完成情况，使得控制指令可以与不同的车辆适配，简单方便地实现对不同类型车辆的控制。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示意性示出了相关技术中的车辆控制的示意图；图2示意性示出了根据本发明一种实施例的车辆控制方法的流程图；图3示意性示出了根据本发明实施例的车辆控制的示意图；图4示意性示出了根据本发明另一种实施例的车辆控制方法的流程图；图5示意性示出了根据本发明一种实施例的车辆控制装置的方框图；图6示意性示出了根据本发明另一种实施例的车辆控制装置的方框图；图7示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。在相关技术中，如图1所示，智能车载系统的上层app中，包含app交互逻辑和各类型车辆的特定逻辑。由于不同车型的控制信号和控制信号的行为不同，上层app直接接收来自不同车辆一、车辆二和车辆三的车辆一信号、车辆二信号、车辆三信号并处理这些信号，这样，上层app具有大量的伴随信号行为差异出现的逻辑处理，造成在不同车型上移植工作的困难和工作量的加大。为解决以上问题，本发明实施例提供一种车辆控制方法，以减少智能车载系统与新车型匹配时的工作难度和工作量。图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的车辆控制方法。本公开实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如终端设备和/或服务器。参考图1，该车辆控制方法可以包括以下步骤：步骤s202，获取用于控制车辆的控制指令后，根据控制指令获取当前车辆的车辆信息。步骤s204，在当前车辆不支持控制指令时，根据控制指令获取动作指令和目标状态数据。步骤s206，向当前车辆发送动作指令后，接收当前车辆返回的与动作指令对应的当前车辆的传感器数据。步骤s208，根据传感器数据和目标状态数据确定控制指令对应的控制动作完成。在本发明实施例的技术方案中，将控制指令分解为动作指令和目标状态数据，向不同车型的车辆发送动作指令，并接收车辆返回的车辆信号，根据车辆信号和目标状态数据判断控制指令的完成情况，实现了与不同的车型车辆的匹配。如图3所示，相比较如图1所示的车辆控制方案，在本发明实施例的技术方案中，通过业务逻辑适配，将智能车载系统的上层app与车辆信号之间搭建连接通道，相当于给予智能车载系统上层app一个信号行为一致的虚拟车。这样在有新车型加入时，智能车载系统的上层app在车辆控制方面的逻辑几乎不需要做改动，适配新车型的时间会加快，适配工作量会减小。在本发明实施例中，控制指令可以为车窗开启/关闭指令、车辆加速/减速指令、车载空调开启/关闭指令以及雨刷开启/关闭指令中的任一种，且并不局限于此。在本发明实施例中，在步骤s202之后，确定当前车辆处于工作状态，以及根据车辆信息确定当前车辆的执行结构支持控制指令对应的控制动作。执行步骤s204的前提是车辆处于工作状态且车辆的执行结构支持控制指令对应的控制动作。车辆处于工作状态即车辆处于点火状态，处于点火状态的车辆才具有执行控制动作的能力。同样，车辆的执行结构支持控制指令对应的控制动作时，车辆才具有执行控制动作的能力。例如，控制指令为控制主驾车窗开关时，要实现该控制指令对应的控制动作，需要确认车辆处于工作状态，且车辆的主驾车窗支持受控开关动作。在步骤s204之前，根据车辆信息判断当前车辆是否支持控制指令；在当前车辆支持控制指令时，根据车辆信息将控制指令转换为当前车辆的协议指令后发送给当前车辆。如果当前车辆支持该控制指令，则将控制指令的控制内容传递给当前车辆由其直接执行。如果当前车辆不支持该控制指令，则执行步骤s204，将控制指令分解，并将分解后得到的动作指令发送给当前车辆由其执行，同时，根据分解后得到的目标状态数据监控当前车辆执行该动作指令后的车辆的当前状态，以使得当前状态与目标状态一致，实现控制指令的控制目标。步骤s208中，根据传感器数据确定当前车辆的当前状态；根据目标状态数据确定当前车辆的目标状态；若当前状态与目标状态相同，则确定控制指令对应的控制动作完成。若传感器数据未达到目标状态数据，控制当前车辆继续执行控制指令；若传感器数据超过目标状态数据，生成与动作指令相反的反向动作指令并向当前车辆发送。例如，在控制指令为控制主驾车窗打开30％时，将当前车辆的当前状态和目标状态比较，即将当前主驾车窗位置与期望位置比较，可以判断当前车辆的主驾车窗的车窗打开比例与目标打开比例之间的关系，在当前车辆的主驾车窗的车窗打开比例小于30％时，继续执行降车窗的动作指令；在当前车辆的主驾车窗的车窗打开比例等于30％时，停止执行降车窗的动作指令；在当前车辆的主驾车窗的车窗打开比例大于30％时，执行升车窗的动作指令，从而实时调节车窗位置。在步骤s208后，获取当前车辆执行控制动作的时间；在时间小于等于第一设定阈值时，确定控制动作成功完成。例如，第一设定阈值可以为2秒，只有在完成控制动作的时间小于等于2秒时，才可以认为控制动作成功完成，否则，需要反馈超时标志给控制指令的发送方。以车窗控制为例，可以控制车窗状态的指令可以包括如表1所示的五种。其中，大部分车型不支持按比例开关车窗的指令1，比如用户可以指定开50％。在本发明实施例中，智能车载系统的上层app可以无需关心当前车是否支持该指令1，虚拟车会根据当前车型的能力和如图4所示的流程图中描述的业务逻辑来使用软件来实现该能力功能。表1应用层指令清单指令1id比例0～100％(0是全关，100是全开)指令2id降车窗指令3id升车窗指令4id自动降车窗指令5id自动升车窗如图4所示，在本发明实施例的一种车辆控制方法中，涉及的控制指令为主驾车窗打开百分比，该方法包括以下步骤：步骤s401，接收控制指令，该控制指令为控制主驾车窗打开一定比例x。其中0≤x≤1。步骤s402，将控制指令分解为动作指令和目标状态数据，其中，动作数据为打开主驾车窗，目标状态数据为主驾车窗的打开比例为x。步骤s403，判断车辆硬件是否支持主驾开关车窗。在答案为否时，执行步骤s404；在答案为是时，执行步骤s405。步骤s404，反馈车辆硬件不支持动作指令。步骤s405，判断车辆是否点火。在答案为否时，执行步骤s406；在答案为是时，执行步骤s407。步骤s406，反馈车辆未点火。步骤s407，判断x是否为0或者1。在x为0或者1时，执行步骤s408；在x不为0或者1时，执行步骤s412。步骤s408，执行自动升/降车窗指令。步骤s409，判断车窗是否达到期望位置。在答案为否时，执行步骤s410；在答案为是时，执行步骤s411。步骤s410，上报执行失败。步骤s411，上报执行成功。步骤s412，执行升/降车窗指令。步骤s413，将当前主驾车窗位置与期望位置比较，实时调节车窗位置。步骤s414，判断在预设时间内车窗是否达到期望位置。在答案为否时，执行步骤s415；在答案为是时，执行步骤s416。步骤s415，上报超时。步骤s416，上报执行成功。在本发明的一些实施例所提供的车辆控制方法中，通过将控制指令后分解为动作指令和目标状态数据，结合车辆的传感器数据和目标状态数据确定控制动作的完成情况，使得控制指令可以与不同的车辆适配，简单方便地实现对不同类型车辆的控制。以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述的车辆控制方法。参考图5，本发明装置实施例提供的车辆控制装置500包括：获取单元502，用于获取用于控制车辆的控制指令后，根据控制指令获取当前车辆的车辆信息。分解单元504，用于在当前车辆不支持控制指令时，根据控制指令获取动作指令和目标状态数据。接收单元506，用于在向当前车辆发送动作指令后，接收当前车辆返回的与动作指令对应的当前车辆的传感器数据。第一确定单元508，用于根据传感器数据和目标状态数据确定控制指令对应的控制动作完成。在本发明实施例的技术方案中，将控制指令分解为动作指令和目标状态数据，向不同车型的车辆发送动作指令，并接收车辆返回的车辆信号，根据车辆信号和目标状态数据判断控制指令的完成情况，实现了与不同的车型车辆的匹配。第一确定单元508还用于根据传感器数据确定当前车辆的当前状态；根据目标状态数据确定当前车辆的目标状态；若当前状态与目标状态相同，则确定控制指令对应的控制动作完成。根据本公开的示例性实施例，参考图6，相比较车辆控制装置500，车辆控制装置600不仅包括获取单元502、分解单元504、接收单元506和第一确定单元508，还包括控制单元602、第二确定单元604、超时判断单元606。控制单元602用于根据车辆信息判断当前车辆是否支持控制指令；在当前车辆支持控制指令时，根据车辆信息将控制指令转换为当前车辆的协议指令后发送给当前车辆。若传感器数据未达到目标状态数据，控制当前车辆继续执行控制指令；若传感器数据超过目标状态数据，生成与动作指令相反的反向动作指令并向当前车辆发送。第二确定单元604用于确定当前车辆处于工作状态，以及根据车辆信息确定当前车辆的执行结构支持控制指令对应的控制动作。超时判断单元606用于获取当前车辆执行控制动作的时间；在时间小于等于第一设定阈值时，确定控制动作成功完成。车辆控制装置600的其它功能与车辆控制装置500相同，在此不再重复叙述。由于本发明的示例实施例的车辆控制装置的各个功能模块与上述车辆控制方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的车辆控制方法的实施例。在本发明的实施例所提供的车辆控制装置中，通过将控制指令后分解为动作指令和目标状态数据，结合车辆的传感器数据和目标状态数据确定控制动作的完成情况，使得控制指令可以与不同的车辆适配，简单方便地实现对不同类型车辆的控制。下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的车辆控制方法。例如，所述的电子设备可以实现如图2中所示的：步骤s202，获取用于控制车辆的控制指令后，根据所述控制指令获取当前车辆的车辆信息；步骤s204，在所述当前车辆不支持所述控制指令时，根据所述控制指令获取动作指令和目标状态数据；步骤s206，向所述当前车辆发送所述动作指令后，接收所述当前车辆返回的与所述动作指令对应的所述当前车辆的传感器数据；步骤s208，根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成。又如，所述的电子设备可以实现如图4所示的各个步骤。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3