车用防误启动电磁阀控制系统及其误启动防止控制方法与流程

本发明涉及一种车用防误启动装置，尤其是涉及一种使用于运输液化气的带泵罐车上的防误启动电磁装置及其误启动防止控制方法。

背景技术：

目前液化气作为清洁能源被广泛使用各用途中，虽然在城市或较为发达的集镇都能通过铺设地下管道输送液化气，以此满足人们的各种使用需求；而在地处偏远山区位置处，由于受偏远山区地理环境等综合影响，难以通过铺设管道通气为人们提供便捷的液化气使用渠道，通常是通过不同车辆运输方式将液化气运输至偏远山区位置为人们提供液化气使用，而有的运输车辆为了提高运输搬运操作效率而升级成了具有自卸液功能的带泵罐车。但是这种带泵罐车在行驶和装卸液过程中若存在监管或操作不当，则极易造成液化气泄漏安全隐患现象，甚至是导致引发火灾、爆炸等安全事故，严重危及人们生命安全和社会财产安全。所以此类罐车要具备的属性必须要从安全性、实际可操作性、结构合理性、工艺合理性等方面进行设计研发与制造。而现有带泵罐车的运输车本身并没有设置防误启动装置，容易造成在有操作箱被打开忘记关闭时，驾驶员仍有可能操作启动车辆而造成车辆的意外行驶启动，进而造成意外安全事故，严重的甚至是引发火灾、爆炸等安全事故。

技术实现要素：

本发明为解决现有带泵罐车的运输车本身并没有设置防误启动装置，容易造成在有操作箱被打开忘记关闭时，驾驶员仍有可能操作启动车辆而造成车辆的意外行驶启动，进而造成意外安全事故，严重的甚至是引发火灾、爆炸等安全事故等现状而提供的一种可更大程度上提高带泵罐车的运输车安全可靠性，有效防止操作箱门被打开后未关闭还能启动车辆形成的误启动造成安全事故的车用防误启动电磁系统及其误启动防止控制方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种车用防误启动电磁阀控制系统，包括储油室、储气罐、油门踏板、液压执行元件、离合器、发动机主缸和储气罐，其特征在于：还包括推杆、防误启动电磁阀，卸液操作箱行程开关和卸液操作箱行程开关，充液操作箱行程开关和卸液操作箱行程开关并联后与防误启动电磁阀电源控制端串联后再串联接入车用电池正负极电源之间，液压执行元件气路控端与储气罐电连接，液压执行元件与推杆推动连接，液压执行元件执行控制端与防误启动电磁阀常开触点串联后接入发动机主缸，防误启动电磁阀常开触点串联接入储油室油路控制回路中。可更大程度上提高带泵罐车的运输车安全可靠性，有效防止操作箱门被打开后未关闭还能启动车辆形成的误启动造成安全事故。

作为优选，所述的液压执行元件采用助力器。提高执行元件的执行简单有效性。

作为优选，所述的充液操作箱行程开关和卸液操作箱行程开关并联时的行程开关触点组合工作状态包括四种工作状态，其中第一种状态为充液操作箱行程开关触点常开状态和卸液操作箱行程开关常开状态，第一种状态下防误启动电磁阀常开触点常开，车辆处于行驶状态中；第二种状态为充液操作箱行程开关触点常开状态和卸液操作箱行程开关常闭状态，第二种状态下防误启动电磁阀常开触点闭合，车辆处于停止状态中；第三种状态为充液操作箱行程开关触点常闭状态和卸液操作箱行程开关常开状态，第三种状态下防误启动电磁阀常开触点闭合，车辆处于停止状态中；第四种状态为充液操作箱行程开关触点常闭状态和卸液操作箱行程开关常闭状态，第四种状态下防误启动电磁阀常开触点闭合，车辆处于停止状态中。提高车辆防误启动安全可靠有效性，避免误启动带来的安全隐患问题发生。

本发明的另一个发明目的在于提供一种车用防误启动控制方法，其特征在于：所述的包括如下控制步骤

4.1踩下驾驶室油门踏板；

4.2储油室为发动机主缸供油，发动机主缸工作；

4.3判断车辆上任一操作箱是否打开；

4.4若上述第4.3步骤中，判断操作箱是有打开的，该操作箱所对应的行程开关闭合；

4.5权利要求1～3之一所述的防误启动电磁阀得电，电磁阀闭合；

4.6油路控制得电，供油油路切断；

4.7上述第4.6步骤油路切断后，储气罐无反应；

4.8上述第4.6步骤油路切断后，助力器无反应；

4.9推杆处于推杆静止状态；

4.10车辆离合器保持结合，驾驶员不能挂档；

4.11若上述第4.3步骤中，判断操作箱都没有打开的，该操作箱所对应的行程开关断开；

4.12防误启动电磁阀断电，电磁阀断开；

4.13油路控制断电，供油油路接通；

4.14上述第4.6步骤油路接通后，储气罐工作；

4.15上述第4.6步骤油路接通后，助力器工作；

4.16推杆处于工作推杆推动状态；

4.17车辆离合器分离，驾驶员可执行正常挂档操作。

当车辆操作箱打开未关闭时，都会切断液压油进入助力器的管路，使离合器仍处于结合常态，从而使驾驶员无法挂挡开车驶离，确保车辆在操作时的安全；只有车辆所有操作箱都处于完全关闭时，驾驶员才可以正常挂挡操作。有效提高车辆的防误启动安全可靠性，避免因操作箱门未关闭就行驶车辆所可能带来的驾驶安全隐患问题。

作为优选，所述的判断车辆上操作箱是否打开包括充液操作箱行程开关和/或卸液操作箱行程开关是否打开。提高防误启动的操作安全可靠性。

作为优选，当车辆操作箱打开时，安装在相对应操作箱门上行程开关由常开变成常闭，接通安装在离合器油路上的防误启动电磁阀的电路，关闭防误启动电磁阀常开触点并为常闭状态，切断了液压油进入助力器的管路，离合器仍处于结合的常态，从而使驾驶员无法挂挡开车驶离，确保车辆在操作时的安全。提高车辆操作箱打开时的防误启动安全可靠性。

作为优选，当车辆所有操作箱完全关闭时，安装在各箱门上行程开关由常闭变成常开，断开防误启动电磁阀的电路，防误启动电磁阀处于常开状态，这时驾驶员踩下踏板，踏板联动压下发动机主缸的活塞，从发动机主缸压出的液压油通过管路进入助力器内腔。油压一方面直接作用在助力器的液压执行元件活塞及推杆上，另一方面将连通储气罐的阀门打开，在气压和油压同时作用下，使推杆继续移动，从而使离合器分离，驾驶员可以正常挂挡操作。提高驾驶员可正常挂档操作的安全可靠性。

作为优选，所述的充液操作箱行程开关和/或卸液操作箱行程开关是否打开的模式包括四种模式，其中第一种模式为充液操作箱行程开关触点常开和卸液操作箱行程开关常开，第二种状态为充液操作箱行程开关触点常开和卸液操作箱行程开关常闭，第三种状态为充液操作箱行程开关触点常闭和卸液操作箱行程开关常开，第四种状态为充液操作箱行程开关触点常闭和卸液操作箱行程开关常闭。提高不同状态下的车辆对应挂档操作安全控制有效性，提高防误启动安全可靠有效性。

本发明的有益效果是：当车辆操作箱打开未关闭时，都会切断液压油进入助力器的管路，使离合器仍处于结合常态，从而使驾驶员无法挂挡开车驶离，确保车辆在操作时的安全；只有车辆所有操作箱都处于完全关闭时，驾驶员才可以正常挂挡操作。有效提高车辆的防误启动安全可靠性，避免因操作箱门未关闭就行驶车辆所可能带来的驾驶安全隐患问题。可更大程度上提高带泵罐车的运输车安全可靠性，有效防止操作箱门被打开后未关闭还能启动车辆形成的误启动造成安全事故。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明车用防误启动电磁阀控制系统的结构示意图。

图2是本发明车用防误启动电磁阀控制系统中各行程开关电路部分和油路部分的电路结构示意图。

图3是本发明车用防误启动电磁阀控制系统中的第一种开关状态模式电路结构示意图。

图4是本发明车用防误启动电磁阀控制系统中的第二种开关状态模式电路结构示意图。

图5是本发明车用防误启动电磁阀控制系统中的第三种开关状态模式电路结构示意图。

图6是本发明车用防误启动电磁阀控制系统中的第四种开关状态模式电路结构示意图。

图7是本发明车用防误启动控制方法的控制流程结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的实施例中，一种车用防误启动电磁阀控制系统，包括储油室10、储气罐80、油门踏板30、液压执行元件30、离合器40和发动机主缸20，还包括推杆50、防误启动电磁阀60，卸液操作箱行程开关sq1和卸液操作箱行程开关sq2，充液操作箱行程开关和卸液操作箱行程开关并联后与防误启动电磁阀电源控制端71串联后再串联接入车用电池正负极电源+24v之间，构成开关控制电路部分01（见图2），防误启动电磁阀电源控制端71另一端与车用电池负极电连接，液压执行元件气路控端61与储气罐电连接，液压执行元件与推杆推动连接，液压执行元件执行控制端62与防误启动电磁阀常开触点串联后接入发动机主缸构成油路控制部分02（见图2），防误启动电磁阀70常开触点串联接入储油室油路控制回路中。液压执行元件采用助力器。助力器相当于液压缸，是将油路中的液压能转变为机械能，做直线往复运动。推杆相当于液压缸中的活塞杆，用于推动离合器分离。充液操作箱行程开关和卸液操作箱行程开关并联时的行程开关触点组合工作状态包括四种工作状态，其中第一种状态（见图3）为充液操作箱行程开关触点sq1常开状态和卸液操作箱行程开关sq2常开状态，第一种状态下防误启动电磁阀70常开触点常开，车辆处于行驶状态中；第二种状态（见图4）为充液操作箱行程开关触点sq1常开状态和卸液操作箱行程开关sq2常闭状态，第二种状态下防误启动电磁阀70常开触点闭合，车辆处于停止状态中；第三种状态（见图5）为充液操作箱行程开关触点sq1常闭状态和卸液操作箱行程开关sq2常开状态，第三种状态下防误启动电磁阀70常开触点闭合，车辆处于停止状态中；第四种状态（见图6）为充液操作箱行程开关触点sq1常闭状态和卸液操作箱行程开关sq2常闭状态，第四种状态下防误启动电磁阀70常开触点闭合，车辆处于停止状态中。

实施例2：

图7所示实施例中，一种车用防误启动控制方法，所述的包括如下控制步骤

4.1踩下驾驶室油门踏板a1；

4.2储油室a3为发动机主缸a2供油，发动机主缸工作；

4.3判断车辆上操作箱是否打开a4；

4.4若上述第4.3步骤中，判断操作箱是有打开的，该操作箱所对应的行程开关闭合a5；

4.5权利要求1～3之一所述的防误启动电磁阀得电，该电磁阀闭合a6；

4.6油路控制得电，供油油路切断a7；

4.7上述第4.6步骤油路切断后，储气罐无反应a8；

4.8上述第4.6步骤油路切断后，助力器无反应a9；

4.9推杆处于推杆静止a10状态；

4.10车辆离合器保持结合，驾驶员不能挂档a11；

4.11若上述第4.3步骤中，判断操作箱都没有打开的，该操作箱所对应的行程开关断开a12；

4.12防误启动电磁阀断电，电磁阀断开a13；

4.13油路控制断电，供油油路接通a14；

4.14上述第4.6步骤油路接通后，储气罐工作a15；

4.15上述第4.6步骤油路接通后，助力器工作a16；

4.16推杆处于工作推杆推动a17状态；

4.17车辆离合器分离，驾驶员可执行正常挂档操作a18。

判断车辆上操作箱是否打开包括充液操作箱行程开关和/或卸液操作箱行程开关是否打开。

充液操作箱行程开关和/或卸液操作箱行程开关是否打开的模式包括四种模式，其中第一种模式为充液操作箱行程开关触点常开和卸液操作箱行程开关常开，第二种状态为充液操作箱行程开关触点常开和卸液操作箱行程开关常闭，第三种状态为充液操作箱行程开关触点常闭和卸液操作箱行程开关常开，第四种状态为充液操作箱行程开关触点常闭和卸液操作箱行程开关常闭。

当车辆操作箱打开时，安装在相对应操作箱门上行程开关由常开变成常闭，接通安装在离合器40油路上的防误启动电磁阀70的电路，关闭防误启动电磁阀70常开触点并为常闭状态，切断了液压油进入助力器的管路，离合器仍处于结合的常态，从而使驾驶员无法挂挡开车驶离，确保车辆在操作时的安全。

当车辆操作箱完全关闭时，安装在箱门上行程开关sq1、sq2由常闭变成常开，断开防误启动电磁阀70的电路，防误启动电磁阀处于常开状态，这时驾驶员踩下踏板30，踏板联动压下发动机主缸20的活塞，从发动机主缸压出的液压油通过管路进入助力器60内腔。油压一方面直接作用在助力器的液压执行元件活塞及推杆50上，另一方面将连通储气罐80的阀门打开，在气压和油压同时作用下，使推杆50继续移动，从而使离合器40分离，驾驶员可以正常挂挡操作。