汽车座椅腿拖调节方法及电子设备与流程

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车座椅腿拖调节方法及电子设备。

背景技术：

汽车腿拖，是一种用于支持乘客腿部的装置。在如图3所示的汽车座椅1中，当乘客落座后，可以调节腿拖2来承托腿部，提高乘客在长途旅行过程中的舒适度。

然而，现有的座椅腿拖，需要人工调节角度，在乘客下车时，经常忘记收起腿拖，在下次上车时会影响乘客落座，带来不便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的汽车座椅腿拖需要人工收起和恢复，影响乘客使用的技术问题，提供一种汽车座椅腿拖调节方法及电子设备。

本发明提供一种汽车座椅腿拖调节方法，包括：

响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量；或者

响应于座椅落座事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

进一步地，所述腿拖收纳位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，记录所述座椅腿拖向展开方向旋转至停放位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖收纳位移量，所述展开方向与所述收纳方向相反。

进一步地，所述腿拖承托位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设的腿拖承托位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖承托位移量，其中：所述展开方向与所述收纳方向相反。

进一步地，所述响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量，具体包：

响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动与所开启车门对应的座椅的座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量。

进一步地，所述响应于座椅落座事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量，具体包括：

响应于座椅落座事件，获取落座乘客的人体参数；

根据所述人体参数，确定对应的腿拖承托位移量；

控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

本发明提供一种汽车座椅腿拖调节电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量；或者

响应于座椅落座事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

进一步地，所述腿拖收纳位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，

记录所述座椅腿拖向展开方向旋转至停放位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖收纳位移量，所述展开方向与所述收纳方向相反。

进一步地，所述腿拖承托位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设的腿拖承托位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖承托位移量，其中：所述展开方向与所述收纳方向相反。

进一步地，所述响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量，具体包：

响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动与所开启车门对应的座椅的座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量。

进一步地，所述响应于座椅落座事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量，具体包括：

响应于座椅落座事件，获取落座乘客的人体参数；

根据所述人体参数，确定对应的腿拖承托位移量；

控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

本发明通过检测开门事件及落座事件，控制座椅腿拖收纳和展开，从而使得座椅腿拖能够根据乘客需求，自适应展开和收纳，提高乘客舒适感。

附图说明

图1为本发明一种汽车座椅腿拖调节方法的工作流程图；

图2为本发明第二实施例一种汽车座椅腿拖调节方法的工作流程图；

图3为座椅腿拖展开示意图；

图4为座椅腿拖收纳示意图；

图5为本发明一种汽车座椅腿拖调节电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一种汽车座椅腿拖调节方法的工作流程图，包括：

步骤s101，响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量；或者

步骤s102，响应于座椅落座事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

具体来说，在乘客开启车门时，触发步骤s101，如图4所示，座椅腿拖电机驱动座椅腿拖2向收纳方向旋转腿拖收纳位移量，实现腿拖收纳。通过这种方式，乘客下车时，无需手动收纳座椅腿拖，提高乘客舒适度，同时也避免乘客下车后忘记收纳座椅腿拖。在乘客上车后，档乘客落座时，触发步骤s102，如图3所示，座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖2向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量，使得座椅腿拖2能够自动承托乘客腿部。

其中，车门开启可以通过车门开启传感器检测得到，座椅落座事件可以通过设置在座椅上的压力传感器检测得到。

本发明通过检测开门事件及落座事件，控制座椅腿拖收纳和展开，从而使得座椅腿拖能够根据乘客需求，自适应展开和收纳，提高乘客舒适感。

实施例二

如图2所示为本发明第二实施例一种汽车座椅腿拖调节方法的工作流程图，包括：

步骤s201，响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动与所开启车门对应的座椅的座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量。或者

具体来说，可以将每个车门与一个或多个座椅关联。例如将副驾驶位置的车门与副驾驶对应，将后排车门与一个或多个的后排座椅对应，则能够使得仅收纳所开启车门对应的座椅的座椅腿拖。

步骤s202，响应于座椅落座事件，获取落座乘客的人体参数；

步骤s203，根据所述人体参数，确定对应的腿拖承托位移量；

步骤s204，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

具体来说，腿拖承托位移量可以由乘客预先为其常用的座椅设定。也可以如步骤s202至步骤s203所示，根据落座乘客的人体参数，例如人体身高、坐高、体重，然后根据人体参数来计算得到腿拖承托位移量。计算方式，可以是收集大量的人体身高、坐高、体重数据，获取不同身高、坐高、体重的人，所愿意接受的腿拖承托位移量。将不同的人体参数与对应的腿拖承托位移量作为训练集，进行建模训练，例如进行数据拟合训练，得到关于人体参数的函数，函数的输入值为人体参数，输出值为腿拖承托位移量。

通过上述方式，使得乘客落座后即能得到合适的腿拖承托位移量。人体身高、坐高、体重等人体参数，可以由用户预先输入，也可以通过例如红外探测传感器、重量传感器等获得。

在其中一个实施例中，所述腿拖收纳位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，记录所述座椅腿拖向展开方向旋转至停放位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖收纳位移量，所述展开方向与所述收纳方向相反。

所述腿拖承托位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设的腿拖承托位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖承托位移量，其中：所述展开方向与所述收纳方向相反。

具体来说，现有的座椅腿拖的位置记忆是以出厂位置为原点。由于出厂位置在返修、搬运等过程中可能会发生改变，从而导致现有的座椅腿拖的位置记忆不准确。而本实施例采用的是以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，该位置不会因为返修、搬运等原因发生改变，能很好地保证腿拖位移量的准确性。

在乘客使用座椅腿拖的过程中，乘客调整座椅腿拖至任意停放位置时，都将记录该停放位置相对于原点的位移量，将该位移量作为腿拖收纳位移量，然后在收纳时，以与展开方向相反的收纳方向旋转腿拖收纳位移量，由于腿拖收纳位移量与停放位置相对于原点的位移量相同，因此，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量会将座椅腿拖收纳至原点位置。

腿拖承托位移量与腿拖收纳位移量计算方式类似，通过确定相对于原点的位移量，来记录腿拖承托位移量。

本实施例以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，保证了原点位置的准确性，从而很好地保证腿拖位移量的准确性。同时，通过车门与座椅关联，准确收纳合适的座椅腿拖，通过人体参数，为乘客提供合适的座椅腿拖承托角度。

实施例三

如图5所示为本发明一种汽车座椅腿拖调节电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器501；以及，

与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，

所述存储器502存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量；或者

响应于座椅落座事件，控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

图5中以一个处理器502为例。

电子设备优选为车载电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)。电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。

处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车座椅腿拖调节方法对应的程序指令/模块，例如，图4、图5所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车座椅腿拖调节方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车座椅腿拖调节方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车座椅腿拖调节方法的温控器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与汽车座椅腿拖调节方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车座椅腿拖调节方法。

本发明通过检测开门事件及落座事件，控制座椅腿拖收纳和展开，从而使得座椅腿拖能够根据乘客需求，自适应展开和收纳，提高乘客舒适感。

实施例四

本发明第四实施例一种汽车座椅腿拖调节电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于车门开启事件，控制座椅腿拖电机驱动与所开启车门对应的座椅的座椅腿拖向收纳方向旋转腿拖收纳位移量；或者

响应于座椅落座事件，获取落座乘客的人体参数；

根据所述人体参数，确定对应的腿拖承托位移量；

控制座椅腿拖电机驱动所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设腿拖承托位移量。

在其中一个实施例中，所述腿拖收纳位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，记录所述座椅腿拖向展开方向旋转至停放位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖收纳位移量，所述展开方向与所述收纳方向相反。

所述腿拖承托位移量为：

以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，所述座椅腿拖向展开方向旋转至预设的腿拖承托位置时，相对于所述原点的位移量，作为所述腿拖承托位移量，其中：所述展开方向与所述收纳方向相反。

本实施例以所述座椅腿拖电机向收纳方向旋转至堵转时，所述座椅腿拖的位置为原点，保证了原点位置的准确性，从而很好地保证腿拖位移量的准确性。同时，通过车门与座椅关联，准确收纳合适的座椅腿拖，通过人体参数，为乘客提供合适的座椅腿拖承托角度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。