车辆充放电控制装置、方法及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆充放电控制装置、方法及车辆。

背景技术：

随着电动汽车技术的快速发展，具有经济环保等优点的电动汽车成为越来越多人选择的交通工具。当电动汽车的电量不足，但附近没有充电桩可供充电时，车与车之间的相互充电是一种较好的选择。

现有技术的方案是用充电连接装置将供电车辆和受电车辆连接，再由供电车辆将其高压电池提供的直流电转换为交流电后，通过充电连接装置输送至受电车辆，为受电车辆的高压电池充电，从而实现车对车充电。

然而，发明人在实施本发明的过程中发现，由于现有技术中供电车辆只能进行交流放电，而交流放电速度较慢，并且，电动汽车的高压电池本身只能接受直流充电，导致受电车辆在接收到交流电后还需要进一步转换成直流电，方可为其高压电池充电，从而造成现有车对车充电的效率低、耗时长，使得在用户需要快速地对另一车辆进行充电时，无法满足需求。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车辆充放电控制装置、方法及车辆，能够根据识别得到的充放电接口所连接枪头的枪头类型，控制车辆进行直流放电或交流放电，从而为外部设备充电，给用户提供了快速放电和慢速放电两种可选方式，从而能更好地实现电动汽车之间的充电。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆充放电控制装置，包括电池接口、充放电接口、控制模块和充放电模块；其中，

所述电池接口，用于连接车辆的高压电池；

所述充放电接口，通过所述充放电模块与所述电池接口连接，用于连接充电连接装置一端的枪头，以通过所述充电连接装置与外部设备连接；其中，所述外部设备包括另一车辆；

所述控制模块，包括类型识别单元和模式控制单元；

所述类型识别单元，用于在确定所述充放电接口与所述外部设备通过所述充电连接装置连接时，识别所述充放电接口所连接枪头的枪头类型；其中，所述枪头类型包括直流放电枪头和交流放电枪头；

所述模式控制单元，用于控制所述车辆与所述外部设备进行充电握手，并控制所述充放电模块进入与所述枪头类型相对应的工作模式；其中，所述工作模式包括直流放电模式和交流放电模式；

所述充放电模块，用于在处于所述直流放电模式时，利用所述高压电池提供的直流电为所述外部设备充电；还用于在处于所述交流放电模式时，将所述高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为所述外部设备充电。

作为上述方案的改进，所述枪头类型还包括直流充电枪头和交流充电枪头；

所述工作模式还包括直流充电模式和交流充电模式；

所述充放电模块，还用于在处于所述直流充电模式时，利用所述外部设备提供的直流电为所述高压电池充电；

所述充放电模块，还用于在处于所述交流充电模式时，将所述外部设备提供的交流电转换为直流电，并利用转换得到的直流电为所述高压电池充电。

作为上述方案的改进，所述充电连接装置包括直流充电连接装置和交流充电连接装置；

所述充放电接口包括直流充放电接口和交流充放电接口；

所述直流充放电接口，用于连接所述直流充电连接装置一端的枪头；

所述交流充放电接口，用于连接所述交流充电连接装置一端的枪头。

作为上述方案的改进，所述类型识别单元具体用于：

当接收到枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，若判断到所述直流充放电接口未连接所述直流充电连接装置一端的枪头，则确定所述交流充放电接口与所述外部设备通过所述交流充电连接装置连接，根据所述枪头电阻值信号来确定所述交流充放电接口所连接枪头的枪头类型，并将所述交流充放电接口所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口所连接枪头的枪头类型；

当接收到通过所述直流充放电接口发来的枪头连接状态信息时，若判断到所述交流充放电接口未连接所述交流充电连接装置一端的枪头，则确定所述直流充放电接口与所述外部设备通过所述直流充电连接装置连接，根据所述枪头连接状态信息来确定所述直流充放电接口所连接枪头的枪头类型，并将所述直流充放电接口所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口所连接枪头的枪头类型；其中，所述枪头连接状态信息中包含所述直流充放电接口所连接枪头的枪头类型。

作为上述方案的改进，所述类型识别单元还用于：

当接收到所述枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，若判断到所述直流充放电接口已连接所述直流充电连接装置一端的枪头，则确定所述直流充放电接口与所述外部设备已通过所述直流充电连接装置连接，根据已接收到的枪头连接状态信息来确定所述直流充放电接口所连接枪头的枪头类型，并将所述直流充放电接口所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口所连接枪头的枪头类型；

当接收到通过所述直流充放电接口发来的枪头连接状态信息时，若判断到所述交流充放电接口已连接所述交流充电连接装置一端的枪头，则确定所述交流充放电接口与所述外部设备已通过所述交流充电连接装置连接，根据已接收到的枪头电阻值信号来确定所述交流充放电接口所连接枪头的枪头类型，并将所述交流充放电接口所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。

作为上述方案的改进，所述充放电模块包括直流充放电单元和交流充放电单元；

所述直流充放电单元，用于在处于所述直流放电模式时，通过所述电池接口获取所述高压电池提供的直流电，并将所述高压电池提供的直流电进行电压变换后通过所述直流充放电接口输出至所述外部设备，从而为所述外部设备充电；

所述直流充放电单元，还用于在处于所述直流充电模式时，通过所述直流充放电接口获取所述外部设备提供的直流电，并将所述外部设备提供的直流电通过所述电池接口输出至所述高压电池，从而为所述高压电池充电；

所述交流充放电单元，用于在处于所述交流放电模式时，通过所述电池接口获取所述高压电池提供的直流电，将所述高压电池提供的直流电转换为交流电后通过所述交流充放电接口输出至所述外部设备，从而为所述外部设备充电；

所述交流充放电单元，还用于在处于所述交流充电模式时，通过所述交流充放电接口获取所述外部设备提供的交流电，将所述外部设备提供的交流电转换为直流电后通过所述电池接口输出至所述高压电池，从而为所述高压电池充电。

作为上述方案的改进，所述电池接口具有正极端和负极端，所述电池接口的正极端用于连接所述高压电池的正极，所述电池接口的负极端用于连接所述高压电池的负极；

所述直流充放电接口具有正极端和负极端，所述直流充放电接口的正极端用于连接所述直流充电连接装置一端的枪头的直流正极端,所述直流充放电接口的负极端用于连接所述直流充电连接装置一端的枪头的直流负极端；

所述直流充放电单元包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关和第一直流电压转换单元；

所述第一直流电压转换单元，具有正极输入端、正极输出端、负极输入端和负极输出端，用于对所述高压电池提供的直流电进行电压变换；

所述第一可控开关的一端连接所述电池接口的正极端，所述第一可控开关的另一端连接所述直流充放电接口的正极端；

所述第二可控开关的一端连接所述电池接口的负极端，所述第二可控开关的另一端连接所述直流充放电接口的负极端；

所述第三可控开关的一端连接所述电池接口的正极端，所述第三可控开关的另一端连接所述第一直流电压转换单元的正极输入端，所述第一直流电压转换单元的正极输出端连接所述直流充放电接口的正极端；

所述第四可控开关的一端连接所述电池接口的负极端，所述第四可控开关的另一端连接所述第一直流电压转换单元的负极输入端，所述第一直流电压转换单元的负极输出端连接所述直流充放电接口的负极端；

所述第一可控开关、所述第二可控开关、所述第三可控开关和所述第四可控开关的控制端均连接所述模式控制单元；

所述模式控制单元通过控制所述第一可控开关和所述第二可控开关闭合、所述第三可控开关和所述第四可控开关断开，以控制所述直流充放电单元进入所述直流充电模式；

所述模式控制单元通过控制所述第一可控开关和所述第二可控开关断开、所述第三可控开关和所述第四可控开关闭合，以控制所述直流充放电单元进入所述直流放电模式。

作为上述方案的改进，所述交流充放电接口具有正极端和负极端，所述交流充放电接口的正极端用于连接所述交流充电连接装置一端的枪头的交流正极端,所述交流充放电接口的负极端用于连接所述交流充电连接装置一端的枪头的交流负极端；

所述交流充放电单元包括第五可控开关、第六可控开关和直流交流双向转换单元；

所述直流交流双向转换单元，具有第一正极端、第二正极端、第一负极端、第二负极端和控制端，用于在以逆变模式进行工作时，将所述高压电池提供的直流电转换为交流电；还用于在以整流模式进行工作时，将所述外部设备提供的交流电转换为直流电；

所述第五可控开关的一端连接所述电池接口的正极端，所述第五可控开关的另一端连接所述直流交流双向转换单元的第一正极端，所述直流交流双向转换单元的第二正极端连接所述交流充放电接口的正极端；

所述第六可控开关的一端连接所述电池接口的负极端，所述第六可控开关的另一端连接所述直流交流双向转换单元的第一负极端，所述直流交流双向转换单元的第二负极端连接所述交流充放电接口的负极端；

所述第五可控开关、所述第六可控开关和所述直流交流双向转换单元的控制端均连接所述模式控制单元；

所述模式控制单元通过控制所述第五可控开关和所述第六可控开关闭合，并控制所述直流交流双向转换单元以整流模式进行工作，以控制所述交流充放电单元进入所述交流充电模式；

所述模式控制单元通过控制所述第五可控开关和所述第六可控开关闭合，并控制所述直流交流双向转换单元以逆变模式进行工作，以控制所述交流充放电单元进入所述交流放电模式。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括高压电池和如上任一项所述的车辆充放电控制装置。

本发明实施例还提供了一种车辆充放电控制方法，应用于如上任一项所述的车辆充放电控制装置，包括：

所述类型识别单元在确定所述充放电接口与外部设备通过充电连接装置连接时，识别所述充放电接口所连接枪头的枪头类型；其中，所述枪头类型包括直流放电枪头和交流放电枪头；

所述模式控制单元控制车辆与所述外部设备进行充电握手；

所述模式控制单元控制所述充放电模块进入与所述枪头类型相对应的工作模式。

与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆充放电控制装置、方法及车辆，类型识别单元在确定充放电接口与外部设备通过充电连接装置连接时，识别充放电接口所连接枪头的枪头类型，模式控制单元控制车辆与外部设备进行充电握手，并控制充放电模块进入与枪头类型相对应的工作模式，充放电模块在处于直流放电模式时，利用车辆的高压电池提供的直流电为外部设备充电，或者在处于交流放电模式时，将车辆的高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为外部设备充电。在进行车对车放电时，由于该车辆充放电控制装置能够根据识别得到的充放电接口所连接枪头的枪头类型，来控制车辆进行直流放电或交流放电，从而为外部设备充电，而直流放电的速度较快，并且输出的直流电可以直接为另一车辆的高压电池充电，不需要再做进一步的转换，因此能够给用户提供快速放电和慢速放电两种可选方式，从而能更好地实现电动汽车之间的充电。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种车辆充放电控制装置的结构示意图。

图2是本发明另一实施例提供的一种车辆充放电控制装置的结构示意图。

图3是本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图。

图4是本发明一实施例提供的一种车辆充放电控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆充放电控制装置的结构示意图。

本发明实施例提供的车辆充放电控制装置，包括电池接口a、充放电接口b、控制模块11和充放电模块12；其中，

所述电池接口a，用于连接车辆的高压电池；

所述充放电接口b，通过所述充放电模块12与所述电池接口a连接，用于连接充电连接装置一端的枪头，以通过所述充电连接装置与外部设备连接；其中，所述外部设备包括另一车辆；

所述控制模块11，包括类型识别单元111和模式控制单元112；

所述类型识别单元111，用于在所述充放电接口b与所述外部设备通过所述充电连接装置连接时，识别所述充放电接口b所连接枪头的枪头类型；其中，所述枪头类型包括直流放电枪头和交流放电枪头；

所述模式控制单元112，用于控制所述车辆与所述外部设备进行充电握手，并控制所述充放电模块12进入与所述枪头类型相对应的工作模式；其中，所述工作模式包括直流放电模式和交流放电模式；

所述充放电模块12，用于在处于所述直流放电模式时，利用所述高压电池提供的直流电为所述外部设备充电；还用于在处于所述交流放电模式时，将所述高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为所述外部设备充电。

需要说明的是，当枪头类型为直流放电枪头时，车辆与另一车辆的握手过程遵循gb/t27930标准；当枪头类型为交流放电枪头时，车辆与另一车辆的握手过程遵循gb/t18487标准。

其中，充电连接装置是指连接供电设备和受电设备的组件，除电缆外，还可以包括充电枪、放电枪、缆上控制盒等部件。

可以理解的，该车辆充放电控制装置在车辆中工作的过程中，车辆的电池管理系统采集和发送电池包基本信息，比如soc(stateofcharge,电池荷电状态)、绝缘电阻等信息，以协同工作。

可选的，可以是预先设置放电结束条件，控制模块11在检测到满足放电结束条件时，控制充放电模块12停止工作。

在实际应用中，以所述外部设备为另一车辆为例，车辆充放电控制装置的电池接口a连接车辆的高压电池，充放电接口b连接充电连接装置一端的枪头，充电连接装置另一端的枪头连接另一车辆的充放电接口，使得该车辆通过充电连接装置与另一车辆连接。本实施例提供的车辆充放电控制装置的工作原理如下：

首先，类型识别单元111在充放电接口b与另一车辆通过充电连接装置连接时，识别充放电接口b所连接枪头的枪头类型为直流放电枪头还是交流放电枪头；接着，模式控制单元112控制车辆与另一车辆进行充电握手，并控制充放电模块12进入与枪头类型相对应的工作模式；然后，充放电模块12根据其所处的工作模式进行工作，其中，在处于直流放电模式时，利用车辆的高压电池提供的直流电为另一车辆的高压电池充电，或者在处于交流放电模式时，将车辆的高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为另一车辆的高压电池充电，从而实现电动汽车之间的充电。

在上述实施例的基础上，作为优选方案，所述枪头类型还包括直流充电枪头和交流充电枪头；

所述工作模式还包括直流充电模式和交流充电模式；

所述充放电模块12，还用于在处于所述直流充电模式时，利用所述外部设备提供的直流电为所述高压电池充电；

所述充放电模块12，还用于在处于所述交流充电模式时，将所述外部设备提供的交流电转换为直流电，并利用转换得到的直流电为所述高压电池充电。

可以理解的，所述外部设备还可以是充电桩，充放电接口b可以是连接充电连接装置一端的直流充电枪头或交流充电枪头，以通过充电连接装置与充电桩连接时，从而实现充电桩对车辆的直流充电或交流充电，以提高车辆充放电控制装置的实用性和产品集成度。

需要说明的是，当枪头类型为直流充电枪头时，车辆与充电桩的握手过程遵循gb/t27930标准；当枪头类型为交流充电枪头时，车辆与充电桩的握手过程遵循gb/t18487标准。

可选的，可以是预先设置充电结束条件，控制模块11在检测到满足充电结束条件时，控制充放电模块12停止工作。

在实际应用中，以所述外部设备为充电桩为例，车辆充放电控制装置的电池接口a连接车辆的高压电池，充放电接口b连接充电连接装置一端的枪头，充电连接装置另一端连接充电桩，使得该车辆通过充电连接装置与充电桩连接。本优选方案提供的车辆充放电控制装置的工作原理如下：

首先，类型识别单元111在充放电接口b与充电桩通过充电连接装置连接时，识别充放电接口b所连接枪头的枪头类型为直流充电枪头还是交流充电枪头；接着，模式控制单元112控制车辆与充电桩进行充电握手，并控制充放电模块12进入与枪头类型相对应的工作模式；然后，充放电模块12根据其所处的工作模式进行工作，其中，在处于直流充电模式时，利用充电桩提供的直流电为车辆的高压电池充电，或者在处于交流充电模式时，将充电桩提供的交流电转换为直流电，并利用转换得到的直流电为车辆的高压电池充电，从而实现充电桩对车辆的充电。

具体的，参见图2，所述充放电接口b包括直流充放电接口b1和交流充放电接口b2；

所述充电连接装置包括直流充电连接装置和交流充电连接装置；

所述直流充放电接口b1，用于连接所述直流充电连接装置一端的枪头；

所述交流充放电接口b2，用于连接所述交流充电连接装置一端的枪头。

可选的，直流充电连接装置包括直流充电枪头、直流放电枪头和控制盒，其中，直流充电枪头和直流放电枪头中均包括温度传感器和电子锁。

可选的，交流充电连接装置包括交流充电枪头、交流放电枪头和缆上控制盒，其中，交流充电枪头和交流放电枪头中均包括枪头电阻、温度传感器和电子锁。

具体的，所述类型识别单元111具体用于：

当接收到枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，若判断到所述直流充放电接口b1未连接所述直流充电连接装置一端的枪头，则确定所述交流充放电接口b2与所述外部设备通过所述交流充电连接装置连接，根据所述枪头电阻值信号来确定所述交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型，并将所述交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口b所连接枪头的枪头类型；

当接收到通过所述直流充放电接口b1发来的枪头连接状态信息时，若判断到所述交流充放电接口b2未连接所述交流充电连接装置一端的枪头，则确定所述直流充放电接口b1与所述外部设备通过所述直流充电连接装置连接，根据所述枪头连接状态信息来确定所述直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型，并将所述直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口b所连接枪头的枪头类型；其中，所述枪头连接状态信息中包含所述直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型。

其中，车辆中包含枪头电阻采集电路，枪头电阻采集电路用于在交流充电连接装置一端的枪头连接交流充放电接口b2时，采集交流充放电接口b2所连接枪头的枪头电阻值，并生成枪头电阻值信号发送至类型识别单元111；其中，枪头电阻采集电路有多种，在此不做限定。因此，类型识别单元111可以是在接收到枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，确定交流充放电接口b2与交流充电连接装置一端的枪头连接。需要说明的是，类型识别单元111通过判断枪头电阻值信号中包含的枪头电阻值是否为预设电阻值来判断交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型为交流充电枪头还是交流放电枪头，若是，则判定交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型为交流充电枪头，否则，则判定交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型为交流放电枪头。需要说明的是，预设电阻值可以是根据交流充电连接装置的枪头实际结构进行设定，可选的，预设电阻值为1.5kω、680ω、220ω或100ω。

其中，当直流充放电接口b1与其他车辆或充电桩通过直流充电连接装置连接时，其他车辆或充电桩会遵循gb/t27930标准里面的规定通过发送直流具体信息来与本车辆进行握手，该直流具体信息会通过can网络发送到类型识别单元111，该直流具体信息中包含枪头连接状态信息及电流电压信息，因此，类型识别单元111可以是在接收到其他车辆或充电桩发来的枪头连接状态信息时，确定直流充放电接口b1与其他车辆或充电桩通过直流充电连接装置连接。

可以理解的，类型识别单元111当接收到枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，可以是通过判断在此之前是否已先接收到外部设备发来的枪头连接状态信息，从而判断直流充放电接口b1是否已连接直流充电连接装置一端的枪头；类型识别单元111当接收到通过直流充放电接口b1发来的枪头连接状态信息时，可以是通过判断在此之前是否已先接收到枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号，从而判断交流充放电接口b2是否已连接交流充电连接装置一端的枪头。

进一步地，所述类型识别单元111还用于：

当接收到所述枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，若判断到所述直流充放电接口b1已连接所述直流充电连接装置一端的枪头，则确定所述直流充放电接口b1与所述外部设备已通过所述直流充电连接装置连接，根据已接收到的枪头连接状态信息来确定所述直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型，并将所述直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口b所连接枪头的枪头类型；

当接收到通过所述直流充放电接口b1发来的枪头连接状态信息时，若判断到所述交流充放电接口b2已连接所述交流充电连接装置一端的枪头，则确定所述交流充放电接口b2与所述外部设备已通过所述交流充电连接装置连接，根据已接收到的枪头电阻值信号来确定所述交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型，并将所述交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型作为所述充放电接口b所连接枪头的枪头类型。

可以理解的，类型识别单元111当接收到枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号时，若确定直流充放电接口b1与外部设备已通过直流充电连接装置连接，由于直流充放电接口b1与外部设备通过直流充电连接装置连接时，已经先接收到外部设备发来的枪头连接状态信息，因此可以是根据已接收到的通过直流充放电接口b1发来的枪头连接状态信息来确定直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型，并将直流充放电接口b1所连接枪头的枪头类型作为充放电接口b所连接枪头的枪头类型，以保证车辆与外部设备继续进行直流放电或直流充电。

可以理解的，类型识别单元111当接收到通过直流充放电接口b1发来的枪头连接状态信息时，若确定交流充放电接口b2与外部设备已通过交流充电连接装置连接，由于枪头电阻采集电路在交流充电连接装置一端的枪头连接交流充放电接口b2时，已经采集交流充放电接口b2所连接枪头的枪头电阻值并生成枪头电阻值信号发送至类型识别单元111，因此可以是根据已接收到的枪头电阻采集电路发来的枪头电阻值信号来确定交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型，并将交流充放电接口b2所连接枪头的枪头类型作为充放电接口b所连接枪头的枪头类型，以保证车辆与外部设备继续进行交流放电或交流充电。

进一步地，参见图2，所述充放电模块12包括直流充放电单元121和交流充放电单元122；

所述直流充放电单元121，用于在处于所述直流放电模式时，通过所述电池接口a获取所述高压电池提供的直流电，并将所述高压电池提供的直流电进行电压变换后通过所述直流充放电接口b1输出至所述外部设备，从而为所述外部设备充电；

所述直流充放电单元121，还用于在处于所述直流充电模式时，通过所述直流充放电接口b1获取所述外部设备提供的直流电，并将所述外部设备提供的直流电通过所述电池接口a输出至所述高压电池，从而为所述高压电池充电；

所述交流充放电单元122，用于在处于所述交流放电模式时，通过所述电池接口a获取所述高压电池提供的直流电，将所述高压电池提供的直流电转换为交流电后通过所述交流充放电接口b2输出至所述外部设备，从而为所述外部设备充电；

所述交流充放电单元122，还用于在处于所述交流充电模式时，通过所述交流充放电接口b2获取所述外部设备提供的交流电，将所述外部设备提供的交流电转换为直流电后通过所述电池接口a输出至所述高压电池，从而为所述高压电池充电。

更进一步地，参见图2，所述电池接口a具有正极端a1和负极端a2，所述电池接口a的正极端a1用于连接所述高压电池的正极，所述电池接口a的负极端a2用于连接所述高压电池的负极；

所述直流充放电接口b1具有正极端b1a和负极端b1b，所述直流充放电接口b1的正极端b1a用于连接所述直流充电连接装置一端的枪头的直流正极端,所述直流充放电接口b1的负极端b1b用于连接所述直流充电连接装置一端的枪头的直流负极端；

所述直流充放电单元121包括第一可控开关k1、第二可控开关k2、第三可控开关k3、第四可控开关k4和第一直流电压转换单元1211；

所述第一直流电压转换单元1211，具有正极输入端1211a、正极输出端1211b、负极输入端1211c和负极输出端1211d，用于对所述高压电池提供的直流电进行电压变换；

所述第一可控开关k1的一端连接所述电池接口a的正极端a1，所述第一可控开关k1的另一端连接所述直流充放电接口b1的正极端b1a；

所述第二可控开关k2的一端连接所述电池接口a的负极端a2，所述第二可控开关k2的另一端连接所述直流充放电接口b1的负极端b1b；

所述第三可控开关k3的一端连接所述电池接口a的正极端a1，所述第三可控开关k3的另一端连接所述第一直流电压转换单元1211的正极输入端1211a，所述第一直流电压转换单元1211的正极输出端1211b连接所述直流充放电接口b1的正极端b1a；

所述第四可控开关k4的一端连接所述电池接口a的负极端a2，所述第四可控开关k4的另一端连接所述第一直流电压转换单元1211的负极输入端1211c，所述第一直流电压转换单元1211的负极输入端1211d连接所述直流充放电接口b1的负极端b1b；

所述第一可控开关k1、所述第二可控开关k2、所述第三可控开关k3和所述第四可控开关k4的控制端均连接所述模式控制单元112；

所述模式控制单元112通过控制所述第一可控开关k1和所述第二可控开关k2闭合、所述第三可控开关k3和所述第四可控开关k4断开，以控制所述直流充放电单元121进入所述直流充电模式；

所述模式控制单元112通过控制所述第一可控开关k1和所述第二可控开关k2断开、所述第三可控开关k3和所述第四可控开关k4闭合，以控制所述直流充放电单元121进入所述直流放电模式。

再进一步地，参见图2，所述交流充放电接口b2具有正极端b2a和负极端b2b，所述交流充放电接口b2的正极端b2a用于连接所述交流充电连接装置一端的枪头的交流正极端,所述交流充放电接口b2的负极端b2b用于连接所述交流充电连接装置一端的枪头的交流负极端；

所述交流充放电单元122包括第五可控开关k5、第六可控开关k6和直流交流双向转换单元1221；

所述直流交流双向转换单元1221，具有第一正极端1221a、第二正极端1221b、第一负极端1221c、第二负极端1221d和控制端1221e，用于在以逆变模式进行工作时，将所述高压电池提供的直流电转换为交流电；还用于在以整流模式进行工作时，将所述外部设备提供的交流电转换为直流电；

所述第五可控开关k5的一端连接所述电池接口a的正极端a1，所述第五可控开关k5的另一端连接所述直流交流双向转换单元1221的第一正极端1221a，所述直流交流双向转换单元1221的第二正极端1221b连接所述交流充放电接口b2的正极端b2a；

所述第六可控开关k6的一端连接所述电池接口a的负极端a2，所述第六可控开关k6的另一端连接所述直流交流双向转换单元1221的第一负极端1221c，所述直流交流双向转换单元1221的第二负极端1221d连接所述交流充放电接口b2的负极端b2b；

所述第五可控开关k5、所述第六可控开关k6和所述直流交流双向转换单元1221的控制端均连接所述模式控制单元112；

所述模式控制单元112通过控制所述第五可控开关k5和所述第六可控开关k6闭合，并控制所述直流交流双向转换单元1221以整流模式进行工作，以控制所述交流充放电单元122进入所述交流充电模式；

所述模式控制单元112通过控制所述第五可控开关k5和所述第六可控开关k6闭合，并控制所述直流交流双向转换单元1221以逆变模式进行工作，以控制所述交流充放电单元122进入所述交流放电模式。

又进一步地，参见图2，所述车辆充放电控制装置还包括第二直流电压转换单元13；

所述第二直流电压转换单元13，具有正极输入端13a、负极输入端13b、正极输出端13c和负极输出端13d，用于将所述高压电池提供的直流电进行电压变换后输送至所述车辆的低压蓄电池，以为所述低压蓄电池充电；

所述第二直流电压转换单元13的正极输入端13a连接所述电池接口a的正极端a1，所述第二直流电压转换单元13的正极输出端13c连接所述低压蓄电池的正极，所述第二直流电压转换单元13的负极输入端13b连接所述电池接口a的负极端a2，所述第二直流电压转换单元13的负极输出端13d连接所述低压蓄电池的负极。

本发明实施例提供的车辆充放电控制装置，类型识别单元在确定充放电接口与外部设备通过充电连接装置连接时，识别充放电接口所连接枪头的枪头类型，模式控制单元控制车辆与外部设备进行充电握手，并控制充放电模块进入与枪头类型相对应的工作模式，充放电模块在处于直流放电模式时，利用车辆的高压电池提供的直流电为外部设备充电，或者在处于交流放电模式时，将车辆的高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为外部设备充电。在进行车对车放电时，由于该车辆充放电控制装置能够根据识别得到的充放电接口所连接枪头的枪头类型，来控制车辆进行直流放电或交流放电，从而为外部设备充电，而直流放电的速度较快，并且输出的直流电可以直接为另一车辆的高压电池充电，不需要再做进一步的转换，因此能够给用户提供快速放电和慢速放电两种可选方式，从而能更好地实现电动汽车之间的充电。

本发明实施例提供的车辆充放电控制装置可以应用到车辆中，参见图3，是本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图。

本发明实施例提供的车辆，包括高压电池21和上述任一实施例所述的车辆充放电控制装置22。

其中，所述高压电池21与所述车辆充放电控制装置22的电池接口连接。

所述车辆取得效果的过程如上述任一实施例所述，在此不作赘述。

本发明实施例提供的车辆，类型识别单元在确定充放电接口与外部设备通过充电连接装置连接时，识别充放电接口所连接枪头的枪头类型，模式控制单元控制车辆与外部设备进行充电握手，并控制充放电模块进入与枪头类型相对应的工作模式，充放电模块在处于直流放电模式时，利用车辆的高压电池提供的直流电为外部设备充电，或者在处于交流放电模式时，将车辆的高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为外部设备充电。在进行车对车放电时，由于该车辆充放电控制装置能够根据识别得到的充放电接口所连接枪头的枪头类型，来控制车辆进行直流放电或交流放电，从而为外部设备充电，而直流放电的速度较快，并且输出的直流电可以直接为另一车辆的高压电池充电，不需要再做进一步的转换，因此能够给用户提供快速放电和慢速放电两种可选方式，从而能更好地实现电动汽车之间的充电。

相应地，本发明实施例还提供了一种车辆充放电控制方法，能够应用于上述任一实施例所述的车辆充放电控制装置中。

参见图4，是本发明一实施例提供的一种车辆充放电控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供的车辆充放电控制方法，应用于上述任一实施例所述的车辆充放电控制装置，包括：

s11、所述类型识别单元在确定所述充放电接口与外部设备通过充电连接装置连接时，识别所述充放电接口所连接枪头的枪头类型；其中，所述枪头类型包括直流放电枪头和交流放电枪头；

s12、所述模式控制单元控制车辆与所述外部设备进行充电握手；

s13、所述模式控制单元控制所述充放电模块进入与所述枪头类型相对应的工作模式。

所述车辆充放电控制方法应用于上述任一实施例所述的车辆充放电控制装置中取得效果的过程如上述任一实施例所述，在此不作赘述。

本发明实施例提供的车辆充放电控制方法，类型识别单元在确定充放电接口与外部设备通过充电连接装置连接时，识别充放电接口所连接枪头的枪头类型，模式控制单元控制车辆与外部设备进行充电握手，并控制充放电模块进入与枪头类型相对应的工作模式，充放电模块在处于直流放电模式时，利用车辆的高压电池提供的直流电为外部设备充电，或者在处于交流放电模式时，将车辆的高压电池提供的直流电转换为交流电，并利用转换得到的交流电为外部设备充电。在进行车对车放电时，由于该车辆充放电控制装置能够根据识别得到的充放电接口所连接枪头的枪头类型，来控制车辆进行直流放电或交流放电，从而为外部设备充电，而直流放电的速度较快，并且输出的直流电可以直接为另一车辆的高压电池充电，不需要再做进一步的转换，因此能够给用户提供快速放电和慢速放电两种可选方式，从而能更好地实现电动汽车之间的充电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。