车辆控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够使用户等仅通过用脚踩踏投影于路面的文字或图形来打开例如车辆的车门。

背景技术：

近年来，自动驾驶汽车的开发正在活跃地进行。在坐入该自动驾驶汽车时，用户必须打开停止中的自动驾驶汽车的车门。如果用户能够从自动驾驶汽车的周围以非接触方式进行该车门的开门，则用户能够实现智能化的乘车。

以往，在与此类似的观点中，专利文献1公开了一种免提车辆车门开闭装置，该免提车辆车门开闭装置能够使用户在不用手的情况下对车辆的车门进行解锁而开门。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-162459号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

但是，在以往的免提车辆车门开闭装置中，用户为了智能化的乘车，有时会发生如下应该解决的情况。

以往，当脚等用户身体的一部分进入激光束的照射范围时，车门被解锁且被开门。但是，由于原本向车辆的正下方照射激光束，故用户难以目视到，而无法确认照射范围及照射位置，因此很难了解将脚插放到哪里较好。

本发明的目的在于，提供一种与以往相比能够使例如车辆的车门容易开门的车辆控制装置。

用于解决技术问题的技术方案

用于实现上述目的的本发明的车辆控制装置具有：投影部，其将文字或图形投影于路面；传感器，其对投影有文字或图形的区域内的物体进行检测；以及控制部，其在传感器检测出物体时，输出使车辆的构成部件动作的控制信号。

发明效果

根据本发明的车辆控制装置，由于仅通过用脚踩踏投影于路面的文字或图形就能够容易地使车辆的构成部件进行动作，因此容易知道所操作的部位。

附图说明

图1是本实施方式的车辆控制装置的框图。

图2是表示本实施方式的车辆控制装置的文字或图形的显示方式的一个例子的图。

图3是用于说明本实施方式的车辆控制转置的显示区域的图。

图4是用于说明本实施方式的车辆控制装置的显示区域的图。

图5是表示本实施方式的车辆控制装置的动作的一个例子的流程图。

附图标记说明

100检测单元

110投影部

120非接触式传感器

130伺服马达

140控制部

150物体

160车辆

200驱动单元

210上锁解锁系统

220车门开闭系统

230警报系统

240车辆控制部

具体实施方式

[车辆控制装置的结构]

以下，参照附图详细说明本实施方式的车辆控制装置。图1是本实施方式的车辆控制装置的检测单元的框图。

如图1所示，本实施方式的车辆控制装置的检测单元100具有投影部110、非接触式传感器120、伺服马达130以及控制部140。

投影部110将文字或图形投影于路面。投影部110转动自如地安装于车辆，并将文字或图形作为静态图像、动画片或动态图像而向路面投影。投影部110既可根据用户的喜好来设定以何种显示方式显示文字或图形，也可根据路面的状态(路面的粗糙程度)来自动选择。

在本实施方式中，投影部110使用向路面照射文字或图形的投影仪或向路面绘制文字或图形的激光式投影仪。作为显示方式的一个例子，如图2所示，可例示在路面上显示文字的方式，但显示方式不限于此。可考虑投影部110设置在车辆的车门的下侧，但只要是没有遮挡路面的投影的物品的部位，则可以是车辆的任何地方。另外，优选投影部110分别设置于车辆的所有的车门。作为车辆的车门，能够适用于通常的开闭式的前车门、后车门、滑动车门、掀背车门、后备箱车门等车辆的所有的车门。

非接触式传感器120用作检测投影有文字或图形的区域内的物体150的传感器来发挥功能。如图3和图4所示，通过投影部110投影文字或图形的区域具有危险区域和安全区域，该危险区域是在检测出物体(用户的脚、拐杖、轮椅等)150的状态下使车辆160的构成部件动作时危险的区域，该安全区域为在检测出物体150的状态下能够使车辆160的构成部件安全地动作的区域。非接触式传感器120能够区别地检测出物体150处于危险区域还是安全区域。在本实施方式中，非接触式传感器120使用一般性的相机、红外线相机、声纳传感器、激光传感器等人体感应传感器。并且，车辆160的构成部件是，构成对车门上锁解锁的上锁解锁系统210、使车门开闭的车门开闭系统220、或者报告危险的警报系统230中的任一者的部件。

伺服马达130作为对转动自如地安装在车辆160上的投影部110进行驱动的致动器来发挥功能。通过使伺服马达130动作，由此改变投影部110所投影的文字或图形的显示位置、或使文字或图形活动。在本实施方式中，作为致动器而例示了伺服马达130，但也可是步进马达等其他类型的马达，或者也可是液压式、气压式的驱动体。

当非接触式传感器120在安全区域、危险区域或在其二者处检测出物体150时，控制部140输出使车辆160的构成部件动作的控制信号。当非接触式传感器120仅在安全区域检测出物体150时，控制部140输出使上锁解锁系统或车门开闭系统工作的控制信号。另外，当非接触式传感器120在危险区域检测出物体150时，控制部140输出使警报系统工作的控制信号。并且，当非接触式传感器120在安全区域和危险区域这两者检测出物体150时，为了确保安全性，控制部140不输出使上锁解锁系统或车门开闭系统工作的控制信号，而输出使警报系统工作的控制信号。

图1的驱动单元200具有上锁解锁系统210、车门开闭系统220、警报系统230及车辆控制部240。

上锁解锁系统210对车辆160的车门进行上锁解锁。上锁解锁系统210既可是车辆160的既有系统，也可是后安装于车辆160的系统。当通过上锁解锁系统210对车门上锁时，车门被锁定而无法打开。另一方面，当通过上锁解锁系统210对车门开锁时，车门被解除锁定而开闭自如。

车门开闭系统220使普通的开闭式的前车门、后车门、滑动车门、掀背车门、后备箱车门等车辆的车门不依赖于人手进行开闭。车门开闭系统220既可是车辆160的既有系统，也可是后安装于车辆160的系统。

警报系统230向用户报告危险。例如当用户想要在靠近车辆160的状态下打开车门时，可能引起车门与用户、用户乘坐的轮椅等接触的情况。因此，警报系统230通过使车辆160的喇叭鸣响、或改变基于投影部110的文字或图形的显示颜色、或基于照明的发光、或进行语音广播，从而向用户报告危险。

车辆控制部240输入控制部140输出的控制信号，并根据输入了的控制信号来控制上锁解锁系统210、车门开闭系统220及警报系统230的动作。

[投影部110的显示方式及显示区域]

图2是表示本实施方式的车辆控制装置的文字或图形的显示方式的一个例子的图。在该显示方式中，投影部110在对应车辆的大小、车门的开闭方式等定义的安全区域，将"open"的文字和"线"的图形显示在路面上，在打开车门时，促使用户用脚踩踏"open"的文字部分。该显示方式是一个例子，除了该显示方式以外，还能够应用各种显示方式。并且，线显示在距离车辆160足够远的安全位置。

图3及图4是用于说明本实施方式的车辆控制装置的显示区域的图。并且，图3是从车辆160的后方侧观察显示区域的图，图4是从车辆160的上方侧观察显示区域的图。如图3所示，投影部110在非接触式传感器120能够检测的范围内向路面照射投影光或激光，从而在路面上显示图2那样的文字或图形。如图2至图4所示，投影有文字或图形的区域具有危险区域和安全区域，处于危险区域的物体150和处于安全区域的物体150能够被非接触式传感器120区别检测。当在危险区域中检测出物体150时，例如当打开车门时，车门可能与用户接触，因此车门不打开。另外，在仅在安全区域检测出物体150时，即使车门打开也不会与用户接触，因此使车门打开。并且，安全区域的外侧是非接触式传感器120无法检测出物体150的非检测区域。在图4中，通过划分可根据车型变化的非接触式传感器120的检测范围，危险区域和安全区域显示为同心圆状，但有时也变形为椭圆状。例如，在车辆的构成部件为车门的情况下，与车型对应的车门的可动区域变为危险区域。

[车辆控制装置的动作]

图5是表示本实施方式的车辆控制装置的动作的一个例子的流程图。以下参照附图详细说明车辆控制装置的动作。以下，将使用了滑动车门的车辆中的控制作为一个例子示出。

检测单元100监视用户的接近(s100)并判断是否可以绘制(s110)。通过检测出用户持有的智能钥匙靠近了车辆160的情况来监视用户的接近。另外，如果车辆160是公共汽车，则通过检测出公共汽车靠近了用户等待的车站来监视用户的接近。并且，如果车辆160是出租车，则通过检测出出租车靠近了用户等待的出租车乘坐点的情况来监视用户的接近。另外，通过综合性地判断在绘制的区域中是否存在空间、在绘制的区域是否存在障碍物、后续车辆是否没有接近等来进行是否可以绘制的判断。如果不可以绘制(s110：否)，则不进行任何操作返回到步骤s100的处理，监视用户的接近。另一方面，如果可以绘制(s110：是)，则通过投影部110向安全区域绘制(s120)。如图2所示，在安全区域绘制的显示是文字或图形。

非接触式传感器120判断物体150是否侵入了危险区域(s130)。如果物体150侵入危险区域(s130：是)，则控制部140输出用于报告危险的控制信号(s140)，车辆控制部240接收该控制信号，驱动警报系统230产生警报(s150)。然后，非接触式传感器120再次判断物体150是否未侵入危险区域(s130)。

另一方面，如果物体150没有侵入危险区域(s130：否)，则接下来控制部140判断物体150是否侵入安全区域规定时间以上(s160)。如果物体150没有侵入安全区域规定时间以上(s160：否)，在通过投影部110显示文字或图形的状态下，控制部140再次判断步骤s130和步骤s160的条件。另一方面，如果物体150侵入安全区域规定时间以上(s160：是)，控制部140输出用于使车门的开锁和开门的控制信号(s170)。车辆控制部240接收该控制信号，驱动上锁解锁系统210和车门开闭系统220，进行车门的开锁，并且打开滑动车门(s180)。

接下来，控制部140在打开滑动车门的过程中，判断物体150是否侵入了危险区域(s190)。如果物体150侵入危险区域(s190：是)，则控制部140输出车门开门停止或车门开门速度下降的控制信号(s200)。车辆控制部240接收该控制信号，使车门的开门停止或使车门的开门速度变慢(s210)。之后，控制部140再次判断物体150是否没有侵入危险区域(s190)。

接下来，控制部140判断滑动车门的开门是否完成(s220)。若滑动车门的开门没有完成(s220：否)，则返回到步骤s190的处理，控制部140再次判断物体150是否没有侵入危险区域(s190)。若滑动车门的开门完成(s220：是)，则控制部140输出滑动车门停止的控制信号，并且输出使投影部110的绘制停止的信号(s230)。车辆控制部240接收该控制信号，使车门的开门停止，并停止投影部110的绘制(s240)。

如上所述，在本实施方式的车辆控制装置中，仅通过用户用脚踩踏或登上投影在路面上的文字、图形，用户就能够不接触要打开的车门而安全地打开车辆160的车门。

另外，在图5的流程图中，主要对设想用户打开私家车、租赁车或共享车的车门的情况进行了说明，但本实施方式的车辆控制装置也可适用于车辆160为公共汽车、出租车、卡车等情况。例如，当公共汽车停靠在公共汽车的车站、或者出租车停靠在出租车乘坐点时，在路面上显示文字或图形，使用者通过用脚踩踏该显示，从而也能够根据使用者的意愿来安全地打开公共汽车、出租车的车门。

并且，在本实施方式中，在路面上二维地设定显示区域，并二维地检测出了该显示区域的危险区域和安全区域，但也可以包括路面上的立体物等在内来设定显示区域，并三维地检测出该显示区域的危险区域和安全区域。另外，危险区域和安全区域的检测也可以考虑亮度、天气等环境而对检测精度进行修正，或者考虑车辆160的倾斜引起的位置偏差而对投影位置进行修正。

以上，根据本实施方式的车辆控制装置，起到如下效果。

1.能够目视所操作的部位。

由于在路面上显示有文字或图形，所以用户一目了然将脚放在哪里可以进行操作。

2.在拿着行李的状态下也不用单脚站立。

由于用户只要踩踏文字或图形的显示区域即可，所以在拿着行李的状态下保持双脚站立的状态也能够进行车门的开闭。

3.没有与车门接触的危险。

在用户的脚处于安全区域时车门被打开，万一在开门过程中用户的脚进入了危险区域时，或是停止开门或是开门的速度变慢，故能够安全地使车门打开。

4.动物等引起的误反应减少。

万一动物进入了安全区域，但进入安全区域没达到一定时间以上，则不会开门，所以难以检测出容易与投影部的照射光等反应而逃出的动物等。因此，能够防止车门被动物打开的误动作。

在本实施方式中，作为实施方式之一例示了车门的打开。但是，本发明的车辆控制装置的应用不限于车门的打开。例如，可考虑关闭车门、或者如果是翻斗车的情况则升降载物台等。

以上，例示了实施方式对本发明的车辆控制装置进行了说明，但本发明的技术范围自不必说并不限于所例示的实施方式的范围。