清洗装置、雷达系统以及车辆的制作方法

本实用新型涉及到雷达，尤其涉及到车载的清洗装置、雷达系统以及车辆。

背景技术：

雷达是用于车辆的常见的传感器，其可以对于车辆周围环境进行检测，以获得车辆周围的环境信息。

在车辆自动驾驶的潮流中，雷达的地位愈加重要。雷达相当于处于自动驾驶状态中的车辆的双眼，其持续不断地工作，朝外发射电磁波并且通过接收反射的电磁波的方式来实时地获得周围环境的信息。一旦雷达无法正常工作，自动驾驶中的车辆相当于被蒙住了双眼，其后果是非常严重和危险的。

雷达有着不同的类型，市场上常用雷达(radar)或者是激光雷达(lidar)来实时收集车辆周围的环境数据，雷达(radar)或者是激光雷达(lidar)的工作原理实质上是朝外发射电磁波信号，电磁波信号遇到周围环境中的障碍物后被反射，基于发射的电磁波信号和反射的电磁波信号就可以获得车辆的周围环境数据。雷达(radar)和激光雷达(lidar)的不同之处在于雷达(radar)利用无线电波而激光雷达(lidar)利用光波进行感测。

这类传感器在使用过程中通常被放置在车辆外部，以对于车辆周围的环境进行较为全面的探测。问题在于在车辆行驶过程中，其外部环境通常是变化的，并且有的时候会随着地理位置和时令的变化而变的恶劣。在雨雪或者是扬尘环境中，空气中将存在较多的污染物，比如说颗粒物等。

如果车辆在较为恶劣环境中行驶，污染物有很大几率会附着在雷达表面，一方面影响雷达对外的辐射，另一方面影响雷达的接收，从而降低雷达的工作效能，进而不利于整个驾驶过程中的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述雷达系统能够对其雷达进行处理以使所述雷达减低周围环境对于雷达工作效能的影响。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述雷达系统包括所述雷达和所述清洗装置，其中所述清洗装置能够对于所述雷达进行清洗。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述雷达系统的所述清洗装置能够对于附着于所述雷达表面的污染物进行处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够对于以冲洗的方式去除附着于所述雷达表面的污染物。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够对于所述雷达表面在多个位置同时进行处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够对于所述雷达表面的多个位置同时进行不同的去污处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够对于用气流冲洗附着于所述雷达表面的污染物。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够用于水流冲洗附着于所述雷达表面的污染物。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够同时用气流和水流冲洗附着于所述雷达表面的污染物。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统以及车辆，其中所述清洗装置能够用气流快速去除附着于所述雷达表面的水分。

根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一清洗装置，应用于一雷达，其中所述清洗装置包括：

多个喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧，多个所述喷嘴的所述喷口能够环绕所述雷达并且所述喷嘴通过所述喷口在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

根据本实用新型的一实施例，至少一所述喷嘴喷射的流体和其他所述喷嘴喷射的流体不同。

根据本实用新型的一实施例，至少一所述喷嘴是用于喷射气流，至少一所述喷嘴用于喷射水流。

根据本实用新型的一实施例，喷射气流和喷射水流的所述喷嘴被相邻设置。

根据本实用新型的一实施例，至少一所述喷口被连通于另一所述喷口。

根据本实用新型的一实施例，所述清洗装置进一步包括一支撑座，其中所述支撑座具有多个安装通道，所述喷嘴被以所述喷口排列成环状的方式被保持于对应的一所述安装通道。

根据本实用新型的一实施例，所述支撑座是环状结构。

根据本实用新型的一实施例，所述清洗装置进一步包括一连接器，其中所述连接器包括一连接主体和多个接头，其中多个所述接头排列成环状，其中每一所述喷嘴被可连通地安装于对应的一所述接头。

根据本实用新型的一实施例，所述清洗装置进一步包括一连接器，其中所述连接器包括一连接主体和多个接头，其中多个所述接头排列成环状，每一所述喷嘴被可连通地安装于对应的一所述接头，所述喷嘴自所述接头延伸至通过所述安装通道后朝外延伸至所述雷达外侧。

根据本实用新型的一实施例，所述连接主体具有一环状导槽，其中每一所述接头通过所述环状导槽相互连通。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一雷达系统，其包括：

一雷达；和

一清洗装置，其中所述清洗装置包括多个喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧，多个所述喷嘴的所述喷口环绕所述雷达并且所述喷嘴通过所述喷口在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

根据本实用新型的一实施例，所述雷达包括一雷达主体和一罩体，其中所述罩体具有一容纳腔和包括一围壁，其中所述围壁围绕形成所述容纳腔，所述雷达主体被容纳于所述容纳腔，所述雷达主体辐射的电磁波通过所述围壁的至少部分朝外射出。

根据本实用新型的一实施例，所述罩体包括一透过部，其中所述透过部位于所述围壁，所述喷嘴的所述喷口被保持于所述透过部的上方或者是所述透过部的下方。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一车辆，其包括：

一车辆本体；和

一雷达系统，其中所述雷达系统被安装于所述车辆本体，其中所述雷达系统包括：

一雷达；和

一清洗装置，其中所述清洗装置包括多个喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧，多个所述喷嘴的所述喷口环绕所述雷达并且所述喷嘴通过所述喷口在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

根据本实用新型的一实施例，所述雷达包括一雷达主体和一罩体，其中所述罩体具有一容纳腔和包括一围壁，其中所述围壁围绕形成所述容纳腔，所述雷达主体被容纳于所述容纳腔，所述雷达主体辐射的电磁波通过所述围壁的至少部分朝外射出。

根据本实用新型的一实施例，所述罩体包括一透过部，其中所述透过部位于所述围壁，所述喷嘴的所述喷口被保持于所述透过部的上方或者是所述透过部的下方。

根据本实用新型的一实施例，所述雷达系统被安装于所述车辆的顶部。

附图说明

图1a是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1b是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1c是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1d是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1e是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图2a是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图2b是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图3是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图4是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图5是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图6是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图7是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图8是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图9是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图10是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图11是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1a至附图2b所示，根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统1被阐明，其中所述雷达系统1能够应用于一车辆1000的一车辆本体100，以探测所述车辆本体100周围环境信息。当所述车辆1000行驶在道路上，随时行驶时间的增加，附着于所述车辆1000的所述雷达系统1的污染物也会逐渐积累从而影响到其探测效率。

所述雷达系统1包括一雷达10和一清洗装置20，其中所述清洗装置20被设置所述雷达10。所述清洗装置20能够对于所述雷达10的一外表面进行清洗，以减少外部环境中的污染物在所述雷达10表面持续附着最后影响到所述雷达10正常工作的可能性，有利于保证所述雷达10的工作精度，减少恶劣环境对于所述雷达10工作准确度和有效性的影响，也有利于提高所述雷达10工作的可靠度。

具体地说，所述雷达10包括一雷达主体11和一罩体12，其中所述罩体12具有一容纳腔120，并且所述雷达主体11被容纳于所述容纳腔120。所述雷达主体11能够对外辐射电磁波并且接收被外界反射的电磁波，从而基于反射前后的电磁波的信息获得关于外界环境的信息，以实现对于周围环境的探测。

所述雷达主体11的内部结构设计精密，其完全被所述罩体12包裹，以减少外部的干扰，避免减少水分或者是灰尘进入所述雷达主体11的可能性。

可以理解的是，所述雷达10可以是一雷达10(radar)或者是一激光雷达10(lidar)。雷达10(radar)和激光雷达10(lidar)的不同之处在于雷达10利用无线电波而激光雷达10利用光波进行感测。下文中的雷达10是统称，可以指雷达10(radar)，也可以是指激光雷达10(lidar)。

所述罩体12包括一上盖121、一围壁122以及一下盖123，其中所述上盖121、所述围壁122以及所述下盖123围绕形成所述容纳腔120，其中所述上盖121和所述下盖123分别位于所述围壁122的两端并且相对密封所述围壁122，以使整个所述容纳腔120保持在一个相对封闭的状态。

可选地，所述上盖121被可拆卸地连接于所述围壁122，以使所述容纳腔120被暴露，所述雷达主体11能够被放入所述容纳腔120或者自所述容纳腔120取出。可选地，所述下盖123被可拆卸地连接于所述围壁122。

所述罩体12进一步包括一透过部124，所述透过部124用于供所述雷达主体11发出的电磁波通过并且供被反射的电磁波通过。

所述透过部124可以形成于所述围壁122，所述围壁122可以是能透过电磁波的材料制成的，即透波材料制成的。

也可以是，所述围壁122具有一透过窗，其中所述透过部124被安装于所述透过窗位置，以使所述围壁122的所述透过窗位置能够供所述雷达主体11发出的电磁波通过并且能够供被反射的电磁波通过。

当然可以理解的是，所述透过部124可以形成于所述罩体12的其他位置，比如说所述上盖121或者是所述下盖123，或者是所述透过部124可以形成于所述上盖121、所述围壁122以及所述下盖123。

在本示例中，所述罩体12具有一圆柱形状，所述雷达主体11沿着所述罩体12的周向方向朝外辐射光线。在本实用新型的另一些实施例中，所述雷达主体11可以沿着所述罩体12的轴向方向朝外辐射光线。

进一步地，所述透过部124能够阻止外界的其他实体物质通过所述透过部124进入到所述容纳腔120。

所述罩体12具有一罩体高端部125和一罩体低端部126，其中所述罩体高端部125朝下延伸形成所述罩体低端部126。

所述清洗装置20位于所述罩体12的下方，其能够自下而上对于所述罩体12进行清洗，以避免附着于所述罩体12的污染物对于所述透过部124的透过效率造成影响。

进一步地，所述清洗装置20被安装于所述罩体12的所述罩体低端部126。所述清洗装置20也可以通过其他方式被保持于所述罩体12的下方，比如说所述清洗装置20被另外的元件支撑，比如说一支架，以位于所述雷达10的下方。

当然可以理解的是，所述清洗装置20也可以被安装于所述罩体12的所述罩体高端部125。

所述清洗装置20包括至少一喷嘴21，其中所述喷嘴21能够朝向所述罩体12的所述透过部124，以将流体喷射至所述透过部124。所述流体能够去除附着于所述罩体12的所述透过部124的污染物或者是附着于所述罩体12的所述围壁122的污染物。

所述喷嘴21包括一喷嘴头211和一喷嘴管212以及具有一喷口210，其中所述喷口210被保持于所述罩体12的所述围壁122的外侧，以使所述喷口120能够在所述罩体12的所述围壁122外侧朝向所述罩体12的所述围壁122喷射流体，其中所述喷嘴头211被连通于所述喷嘴管212，所述喷口210位于所述喷嘴头211。

进一步地，所述喷嘴21的所述喷口210同时被保持于所述透过部124的上方或是所述透过部124的下方，以避免所述雷达主体11在正常工程时发射电磁波或者是接收电磁波被所述喷嘴21阻挡，从而影响带所述雷达主体11正常的工作效率。

可以理解的是，所述喷嘴21的所述喷口210可以被对准于所述透过部124，也可以被对准所述透过部124之外的所述围壁122部分，以对于附着于所述围壁122的可能对于所述雷达10的正常工作进行干扰的污染物进行处理。

所述清洗装置20具有至少一传输通道200，其中每一所述喷嘴21被连通于所述传输通道200，来自于所述传输通道200的所述流体通过所述喷嘴21被喷射到所述罩体12的所述围壁122，在所述喷嘴21喷射的所述流体的冲击作用下，附着于所述罩体12的所述围壁122尤其是附着于所述透过部124的污染物能够脱离所述罩体12，以达到清洗的效果。

所述清洗装置20进一步包括一支撑座22，其中所述支撑座22是一环形支撑座22，并且所述支撑座22具有至少一安装通道220，其中所述喷嘴21能够通过所述安装通道220被安装于所述支撑座22，所述喷嘴21的所述喷口210位于所述环形支撑座22之外。当所述清洗装置20被安装于所述雷达10的所述罩体12的所述罩体低端部126，所述喷嘴21位于所述支撑座22的外侧并且位于所述罩体12的外侧，并且所述喷嘴21能够朝向所述罩体12的所述透过部124。当所述喷嘴21朝向所述透过部124时，所述喷嘴21的一喷射方向和竖直方向呈一夹角。所述喷嘴21的所述喷射方向和所述罩体12的所述围壁122呈一夹角。当流体被喷射到所述透过部124时，流体受到所述透过部124的阻碍并且能够沿着所述围壁122流动一定的范围以使所述清洗装置20具有一较大的清洗范围。

所述雷达10的所述罩体12被支撑于所述支撑座22。所述支撑座22的大小匹配于所述罩体12的所述下盖123的大小。可选地，所述支撑座22和所述罩体12的所述下盖123大小相同，以使所述罩体12能够被完全支撑于所述支撑座22。

所述喷嘴21具有一外端和一内端，其中所述喷口210位于所述喷头的所述外端。从所述雷达系统1的上方朝下观察，所述喷口210位于所述雷达10外侧，以使所述流体能够在所述雷达10外侧朝向所述雷达10喷射流体。在本示例中，所述雷达10的所述喷口210能够自上而下地喷射流体至位于侧面的所述罩体12的所述围壁122。

进一步地，所述清洗装置20包括一连接器23，其中至少部分所述传输通道200形成于所述连接器23。所述喷嘴21被可连通地连接于所述连接器23。

所述连接器23具有至少一出口和一入口，其中所述流体自所述连接器23的所述入口进入所述传输通道200，自所述出口离开所述连接器23然后流至所述喷嘴21，通过所述喷嘴21被朝外喷射。

更加具体地说，所述连接器23包括一连接主体231和至少一接头232，其中至少部分所述传输通道200分别形成于所述连接主体231和所述接头232。所述连头被可连通地连于所述连接主体231。

所述连接主体231具有至少一导槽2310，其中所述连头被连通于所述导槽2310并且所述喷嘴21被可连通地连接于所述接头232。

所述连接器23的所述入口和所述出口分别连通于所述导槽2310。

所述连接主体231是环形的，所述喷嘴21被设置于所述连接主体231的外侧。所述喷嘴21被安装于所述连接器23。当所述喷嘴21的数目是多个时，多个所述喷嘴21之间的相对位置可以通过所述连接器23确定。所述喷嘴21被支撑于所述连接器23，然后所述喷嘴21和所述连接器23被安装于所述支撑座22，通过所述支撑座22被连接于所述雷达10的所述罩体12，以使所述清洗装置20能够被保持在一个预设位置。

值得一提的是，当所述雷达系统1匹配于所述车辆本体100使用，所述雷达系统1可以被安装于所述车辆本体100的一顶部。所述车辆本体100的所述顶部是整个所述车辆本体100的最高位置，所述雷达系统1被安装于所述顶部以有利于所述雷达系统1对于所述车辆本体100周围环境的全面探测，尤其是对于自动驾驶车辆本体100来说，其需要尽可能地获得所述车辆本体100周围环境更多的信息。

在本实用新型的一些实施例中，所述雷达系统1也可以被安装于所述车辆本体100的其他位置，比如说被安装于所述车辆本体100的前部或者是所述车辆本体100的后部，可分别参考附图1d和附图1e。所述雷达系统1的安装数量可以是一个或者是多个。

当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体100的前部时，所述雷达系统1能够着重对于所述车辆本体100前部环境的信息进行采集，所述车辆本体10或者是用户以所述雷达10搜集到信息为基础可以进行多项操作。比如说所述车辆本体100能够基于所述雷达系统1的所述雷达10采集到的信息进行自适应巡航，或者是当所述雷达系统1的所述雷达10监测到所述车辆本体100前方出现障碍物时，所述雷达10可以发送信息至所述车辆本体10以使所述车辆本体10或者是用户及时刹车。

当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体10的后部时，所述雷达系统1能够着重对于所述车辆本体100后部环境的信息进行采集，所述车辆本体10或者是用户以所述雷达10搜集到的信息为基础可以进行多项操作。比如说所述车辆本体100能够基于所述雷达系统1的所述雷达10采集到的信息发出倒车提醒或者是避障提醒。当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体10的c柱位置时，所述雷达系统1还可以提供变道辅助提醒。

本领域技术人员可以理解的是，上述的举例并不限制所述雷达系统1在所述车辆本体100的安装位置。

值得一提的是，所述雷达系统1可以被可拆卸地安装于所述车辆本体100，以方便所述雷达系统1本身的维护，也有利于扩大所述雷达系统1的使用范围。

值得一提的是，所述雷达系统1的所述清洗装置20可以被可拆卸地连接于所述雷达10。对于装配有所述雷达10的车辆本体100来说，就可以用于所述清洗装置20对其进行清洗，以有利于扩大所述清洗装置20的使用范围。

进一步地，在本示例中，所述喷嘴21的数目是多个，所述喷口210的数目也相应是多个。所述喷嘴21被分布于所述支撑座22的不同位置，从而对于所述雷达10的所述罩体12的不同位置进行清洗处理。

所述喷嘴21被环绕地排列于所述连接器23。当所述喷嘴21和所述连接器23被支撑于所述支撑座22后，所述喷嘴21穿过所述安装通道220后被暴露在外，并且所述喷嘴21被环绕于所述支撑座22，以在不同方向对于所述雷达10的所述罩体12进行清洗。

当然可以理解的是，所述喷嘴21可以被直接安装于所述支撑座22并且延伸至所述支撑座22外。

在本示例中，所述连接器23具有一定的刚性以支撑所述喷嘴21。在本实用新型的另一些实施例中，所述喷嘴21可以通过其他元件相互连接，比如说传输管道，甚至是当所述喷嘴21的数目是多个时，所述喷嘴21相互之间可以是独立的。

在本示例中，所述喷嘴21之间是相互关联的，当所述流体自所述入口进入所述传输通道200后，每一所述喷嘴21都能够喷射所述流体。

进一步地，参考附图2b所示，所述喷口210被朝向可改变地保持于所述罩体12外侧。当所述喷嘴21转动时，所述喷口210的朝向能够改变，从而对应的清洗位置也可以改变，进而对于所述雷达10的所述罩体12的不同位置进行清洗。

在本示例中，所述喷嘴21被可转动地连接于所述连接器23。具体地，所述喷嘴21被可转动地连接于所述连接器23的所述接头232。

进一步地，在本示例中，所述喷嘴21被可回来摆动地连接于所述连接器23，以使所述喷嘴21的喷射区域能够被扩大，以有利于提高所述清洗装置20的清洗效率。更加具体地，所述喷嘴21被可沿着所述罩体12外表面来回摆动地连接于所述连接器23。

在本实用新型的另一些实施例，所述喷嘴21被可转动地连接于所述支撑座22。进一步地，所述喷嘴21被可回来摆动地连接于所述支撑座22，以使所述喷嘴21的喷射区域能够被扩大，以有利于提高所述清洗装置20的清洗效率。更加具体地，所述喷嘴21被可沿着所述罩体12外表面来回摆动地连接于所述支撑座22。

在本实用新型的另一些实施例，所述喷嘴21被直接安装于所述雷达10的所述罩体12，比如说所述罩体12的所述罩体低端部126，或者是所述罩体12的所述罩体高端部125。所述喷嘴21延伸至所述雷达10的所述围壁122的外侧，并且所述喷嘴21被可转动地连接于所述雷达10。进一步地，所述喷嘴21被可回来摆动地连接于所述罩体12，以使所述喷嘴21的喷射区域能够被扩大，以有利于提高所述清洗装置20的清洗效率。更加具体地，所述喷嘴21被可沿着所述罩体12外表面来回摆动地连接于所述罩体12。

在本实用新型的另一些实施例中，所述喷嘴21的所述喷嘴头211被可转动地连接于所述喷嘴管212，以使位于所述喷嘴头211的所述喷口210的朝向可以被改变。

进一步地，所述喷嘴21转动的幅度可以在0°到180°范围内，以在所述罩体12的所述外表面形成一扇形的喷洒区域。

值得一提的是，所述喷嘴21能够延伸至所述雷达20外侧以使所述喷口210能够位于所述雷达20外侧并且朝向所述雷达20喷洒流体。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷嘴21本身可以被设置为可伸缩的，比如说沿着所述喷嘴21长度方向伸缩，当所述喷嘴21伸长时，所述喷口210可以位于所述雷达20外侧，从而能够朝向所述雷达20喷射流体。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷嘴21可以是本身长度不可变的，借助所述支撑座22或者所述连接器23使得所述喷嘴21伸至所述雷达20外侧。

参考附图3所示，同时参考附图1a至附图1c，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

所述清洗装置20包括多个喷嘴21和一支撑座22，其中所述喷嘴21被设置于所述支撑座22。所述喷嘴21可以和所述支撑座22一体成型。所述喷嘴21被设置为自所述支撑座22朝外延伸而成。

所述清洗装置20和所述雷达10之间的相对位置是可以改变的，以使所述清洗装置20能够尽可能全面地对于所述雷达10进行处理，从而减少污染物在所述雷达10的表面停留的可能性。

具体地说，对于所述车辆本体100而言，所述雷达10的所述罩体12被固定安装于所述车辆本体100。所述清洗装置20也被安装于所述车辆本体100，并且在本示例中，所述清洗装置20位于所述雷达10的下方。

所述清洗装置20被保持于所述雷达10的下方，所述清洗装置20被可相对于所述雷达10转动地保持于所述雷达10的下方，以使位于所述雷达10外侧的所述喷嘴21能够环绕所述雷达10转动。

举例说明，所述雷达10通过一第一支架被支撑于所述车辆本体100，所述清洗装置20通过一第二支架被支撑于所述车辆本体100。所述雷达10被固定于所述车辆本体100，当所述清洗装置20通过所述第二支架被可转动地支撑于所述车辆本体100时，所述雷达10可以继续保持固定。所述第二支架可以是环形的，所述第一支架穿过所述第二支架，从而所述清洗装置20的转动并不会对于所述雷达10造成影响。附图3中仅示意出了所述第一支架和所述第二支架的至少部分。

所述清洗装置20在转动时，所述雷达10位置固定，位于所述支撑座22的所述喷嘴21一同沿所述雷达10的周向方向转动，从而所述清洗装置20的所述喷嘴21能够从不同的方向对于所述雷达10进行清洗。

参考附图4所示，同时参考附图1a至附图1c，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

当所述雷达系统1被安装于一所述车辆本体100时，所述雷达10被可相对于所述车辆本体100转动地安装于所述车辆本体100。所述清洗装置20的喷嘴21被支撑于所述车辆本体100，并且其和所述车辆本体100的相对位置保持固定。

所述雷达10有多种类型，比如说常用的机械式雷达10，在扫描过程中要实现360度全方面的扫描需要一辐射源的转动，因此当所述雷达10被可转动地连接于所述车辆本体100时，所述雷达10也可以进行工作。

参考附图5所示，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

所述清洗装置20包括至少一喷嘴21所述喷嘴21被设置为可绕所述雷达10转动的。

具体地，当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体100，所述喷嘴21被可绕所述雷达10转动地安装于所述车辆本体100，所述雷达10被固定支撑于所述车辆本体100。

当所述喷嘴21在绕所述雷达10转动时，所述雷达10的所述罩体12能够尽可能被所述喷嘴21进行360度清洗。

进一步地，所述清洗装置20包括一支撑座22，其中所述支撑座22具有一安装通道220，其中所述安装通道220具有一定的长度以允许所述喷嘴21在所述安装通道220内移动。所述喷嘴21穿过所述安装通道220。所述雷达10被至少部分支撑于所述支撑座22。所述喷嘴21独立于所述支撑座22。

当所述喷嘴21相对于所述雷达10转动时，所述支撑座22和所述雷达10的相对位置保持固定。所述喷嘴21沿所述安装通道220绕所述雷达10运动。

进一步地，所述清洗装置20包括一连接器23，其中至少部分所述传输通道200形成于所述连接器23。所述喷嘴21被可连通地连接于所述连接器23。

当所述喷嘴21的数目是多个时，借助所述连接器23，多个所述喷嘴21可以同时实现绕所述雷达10的转动。

参考附图6所示，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

所述清洗装置20包括至少一喷嘴21，其中所述喷嘴21被设置安装于所述雷达10的所述罩体12，并且所述喷嘴21被可转动地设置于所述雷达10。

所述清洗装置20可以包括一连接器23，当所述喷嘴21的数目是多个，所述连接器23可以串联或者是并联所述喷嘴21，以使不同的所述喷嘴21可以协同工作。

所述喷嘴21也可以被连接于一传输管道，通过所述传输管道传输的流体，然后将所述流体喷射至所述罩体12的表面。

所述喷嘴21可以被设置于所述罩体12的底部，或者是所述罩体12的顶部。

参考附图7所示，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

在本示例中，所述清洗装置20被安装于所述罩体12的所述罩体高端部125。所述喷嘴21被设置为朝下的并且朝向所述罩体12，以使所述流体能够自上而下地向所述罩体12喷射。

所述清洗装置20的所述喷嘴21延伸自所述罩体12的上方朝外延伸以使所述喷口210能够朝下所述罩体12的所述围壁122喷射。

可以理解的是，所述清洗装置20的所述喷嘴21也可以被保持于所述罩体12的所述上盖121，并且所述喷嘴21朝外延伸以使所述喷口210位于所述雷达10外侧。

所述清洗装置20的所述喷嘴21也可以被保持于所述罩体12的所述围壁122的外侧，并且所述喷嘴21朝外延伸以使所述喷口210位于所述雷达10外侧。

换句话说，所述喷嘴21可以通过所述支撑座22被安装于所述罩体12的所述上盖121，也可以通过所述支撑座22被安装于所述罩体12的所述围壁122，也可以通过所述支撑座22被安装于所述罩体12的所述下盖123。

值得注意的是，当所述喷嘴21通过所述支撑座22被安装于所述罩体12的所述围壁122，所述透过部124可以不被所述喷嘴21干扰，以避免对于所述雷达主体11的辐射造成影响。

参考附图8所示，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

所述清洗装置20的所述喷嘴21数目是多个，并且所述喷嘴21喷洒的流体可以是不同的。

具体地说，所述清洗装置20可以用水流、气流或者是其他的可用于清洗的流体。气流可以是空气流，比如说压缩空气，也可以是其他的气体，比如说氮气等。

在本示例中，所述喷嘴21的数目是6，所述喷嘴21被设置为环绕于所述雷达10的罩体12。

进一步地，所述喷嘴21被设置为自所述支撑座22朝外延伸而成，并且环绕所述支撑座22。

更进一步地，所述喷嘴21被设置为自所述连接座朝外延伸而成，并且穿过所述支撑座22，继而从所述支撑座22穿过以延伸至所述雷达10的所述罩体12外侧。

至少一所述喷嘴21用于喷射水流，至少一所述喷嘴21用于喷射气流。多个所述喷嘴21被均等间隔地排列于所述罩体12外侧。

可选地，相邻的所述喷嘴21喷射的所述流体是不同。可选地，三个所述喷嘴21用于喷射水流，三个所述喷嘴21用于喷射气流。当然，本领域技术人员可以理解的是，此处仅为举例说明，所述喷嘴21的设置并不限制于上述的情况。

每一所述喷嘴21可以对应于一所述传输通道，也就是说，所述喷嘴21之间可以是相互独立的。

也可也是，喷射相同的所述流体的所述喷嘴21可以对应同一所述传输通道。当然可以理解的是，一所述喷嘴21可以用于喷射气流，也可以用于喷射水流。连接于所述喷嘴21的所述传输管道可以被切换为传输不同的所述流体。

参考附图9所示，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

在本示例中，所述清洗装置20的数目是二，并且一所述清洗装置20被安装于所述雷达10的所述罩体12的所述罩体高端部125，另一所述清洗装置20被安装于所述雷达10的所述罩体12的所述罩体低端部126。

位于所述罩体高端部125的所述清洗装置20的所述喷嘴21能够自上而下地朝所述罩体12的所述透过部124喷射所述流体。位于所述罩体低端部126的所述清洗装置20的所述喷嘴21能够自下而上地朝所述罩体12的所述透过部124喷射所述流体。

两个所述清洗装置20可以协同作业以在上下方向同时对于所述罩体12进行去污处理。

举例说明，喷射所述气流的所述清洗装置20可以先对于所述罩体12进行气流喷洒，以去除一些微小的颗粒，然后喷射所述水流的所述清洗装置20可以在喷射所述气流的所述清洗装置20停止作业后继续用水流对于污染物进行处理。有一些污染物颗粒较小，被喷洒水分后反而由于水的表面张力容易吸附在所述罩体12表面。最后喷射所述气流的所述清洗装置20可以继续工作，以吹干可能挂于所述罩体12表面的水分。

参考附图10所示，根据本实用新型的上述较佳实施例的所述雷达系统1的一变形实施例被阐明。

本实施例和上述实施例的不同之处在于所述清洗装置20。

所述清洗装置20的所述喷嘴21数目是多个，并且所述喷嘴21喷洒的流体可以是不同的。

具体地说，所述清洗装置20可以用水流、气流或者是其他的可用于清洗的流体。气流可以是空气流，比如说压缩空气，也可以是其他的气体，比如说氮气等。用于清洗的流体可以是一些洗涤剂，例如各种表面活性剂。

在本示例中，所述喷嘴21的数目是6，所述喷嘴21被设置为环绕于所述雷达10的罩体12。2个所述喷嘴21可以用于喷射气流，2个所述喷嘴21可以用于喷射水流，2个所述喷嘴21可以用于喷射清洗剂。各个所述喷嘴21被均匀间隔地环绕所述罩体12。相邻的所述喷嘴21可以喷射不同的所述流体。

各个所述喷嘴21之间可以相互协同工作。所述喷嘴21可以被可转动地保持于所述罩体12的外侧。

值得一提的是，对于所述雷达10而言，多个所述喷嘴21能够均匀地朝向所述雷达10喷射流体，使得所述雷达10处于一个受力均衡地状态，以有利于所述雷达10维持于一稳定状态。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。