1.一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，其特征在于，包括：
箱体，内部设置输入轴；
电机，其设置在所述箱体外部，输出端连接所述输入轴；
主动锥齿轮，其设置在所述输入轴中部；
从动轴，其垂直于所述输入轴设置，所述从动轴的一端设置从动椎齿轮；
其中，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；
主动轴，其一端可拆卸套设在所述输入轴上；
陆地行星排，其中心套设在所述从动轴的另一端；
水路行星排，其中心套设在所述主动轴的另一端；
陆地离合器，其一端连接所述陆地行星排输出端，另一端连接车轮，所述陆地离合器使所述车轮与所述陆地行星排选择性的连接或者断开；
水路离合器，其一端连接所述水路行星排输出端，另一端连接螺旋桨，所述水路离合器使所述螺旋桨与所述水路行星排选择性的连接或者断开。
2.根据权利要求1所述的基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，其特征在于，
所述陆地行星排包括：
陆地齿圈，其外圈固定在所述箱体内；
陆地太阳轮，其中心套设在所述从动轴的另一端；
多个陆地行星齿轮，其分别与所述陆地齿圈以及所述陆地太阳轮啮合；
陆地行星架，其端面与所述陆地行星齿轮中心连接，中心输出端连接所述陆地离合器；
其中所述陆地行星齿轮可相对所述陆地行星架转动。
3.根据权利要求2所述的基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，其特征在于，
所述水路行星排包括：
水路齿圈，其外圈固定在所述箱体内；
水路太阳轮，其中心套设在所述主动轴的另一端；
多个水路行星齿轮，其分别与所述水路齿圈以及所述水路太阳轮啮合；
水路行星架，其端面与所述水路行星齿轮中心连接，中心输出端连接所述水路离合器；
其中，所述水路行星齿轮可相对所述水路行星架转动。
4.根据权利要求3所述的基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，其特征在于，
所述陆地行星架上均匀设置多个第一通孔；所述第一通孔与所述陆地行星齿轮的数量相同；
所述陆地行星齿轮中心与所述第一通孔内可转动地设置第一传动销。
5.根据权利要求3所述的基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，其特征在于，
所述水路行星架上均匀分布多个第二通孔；所述第二通孔与所述水路行星齿轮的数量相同；
所述水路行星齿轮中心与所述第二通孔内可转动地设置第二传动销。
6.根据权利要求5所述的基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，其特征在于，还包括：
水深传感器，其设置在前后车轮处，用于监测前轮和后轮涉水深度；
速度传感器，其设置在车身，用于监测车速；
转速传感器，其设置在所述电机输出端，用于监测电机输出端转速；
阻力传感器，其设置在车体前端，用于监测车辆行进阻力；
控制器，其连接所述水深传感器、所述速度传感器、所述转速传感器、所述阻力传感器以及所述电机，并控制电机输出端处动力分配。