1.一种麦克纳姆轮，其特征在于：包括轮毂本体、支撑架和麦克纳姆滚子，所述轮毂本体两端的周向上分别排布有若干安装槽，所述支撑架包括底板和支撑臂，所述底板经安装槽与轮毂本体连接，轮毂本体上开有若干方便放置麦克纳姆滚子的防干涉孔，底板朝里设置的一侧连接有支撑臂，麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述轮毂本体包括轮毂一和轮毂二，所述轮毂一相对轮毂二设置在一侧排布有若干连接孔一，连接孔二贯穿轮毂二的轴向，轮毂二上排布有若干与连接孔一相对应的连接孔二，使用紧固件依次穿过连接孔二和连接孔一将轮毂一和轮毂二连接在一起；轮毂一和轮毂二上均排布有若干安装槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述支撑臂上开有螺纹孔，所述麦克纳姆滚子内连接有辊子轴，所述辊子轴的两端分别与两个支撑臂螺纹连接。