一种自动平衡空气悬架装置及挂车/半挂车的制作方法

本实用新型涉及汽车装备技术领域，尤其是挂车/半挂车汽车装备技术领域，具体涉及一种自动平衡空气悬架装置及挂车/半挂车。

背景技术：

汽车悬架是车辆重要部件之一，它弹性的连接着车身和车桥，在汽车行驶时，用以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺地行驶。

被动悬架是汽车悬架中较早出现的一种悬架结构。被动悬架主要是由钢板弹簧或者螺旋弹簧以及减振器组成的机械系统，被动悬架中的各元件的特性不可调整，只能被动地吸收能量、缓和冲击。传统的被动悬架具有固定的悬架刚度和悬架阻尼，设计的出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间的折中，但无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。

目前挂车及半挂车运输汽车用的悬架装置多为被动悬架，传统悬架因弹性元件的刚度过硬且自身重量较大，在行驶颠簸路况时，其减震效果很差；而且，在转弯过程中容易发生侧翻，尤其是液体运输车，给司机朋友们造成生命财产的极大损失。因此有必要发明一种减震效果好、在车辆转弯过程中亦或在货物装偏时，能够自动找平防止发生侧翻、在不同的工作状况下，能够使得挂车底盘提升或放下的新型悬架装置，来更好的满足整车的装卸方便性、操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等要求。

经检索，申请号为2017215469656的中国实用新型专利公开了一种空气悬架装置及应用该空气悬架装置的挂车，该空气悬架装置包括固定设于车架上的导向臂支架、空气弹簧以及用于连接导向臂支架以及空气弹簧的导向臂组件，导向臂组件包括第一导向臂以及第二导向臂，第一导向臂以及第二导向臂通过一车桥紧固件相互贴合，在车桥紧固件内穿设有车桥，在导向臂支架的下方还设有一提升气囊组件，提升气囊组件至少有一部分设于导向臂组件的下方，且用于提升导向臂组件。

上述装置虽然采用提升气囊能够对车桥进行提升，但是针对在转弯过程中亦或是货物装偏时容易发生侧翻的问题却没有解决，无法满足更高的使用需求。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种减震效果好、在转弯过程中能够防止发生侧翻、方便底盘升降的自动平衡空气悬架装置及的及挂车/半挂车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动平衡空气悬架装置，包括平衡梁支架，所述平衡梁支架数量设有至少一对，且沿车架长度方向呈对称设置，所述平衡梁支架上铰连接有平衡梁，所述平衡梁固定连接在车轴上，所述平衡梁上方固定连接有气囊，所述气囊的另一端固定连接车架上，所述气囊上连通有电磁开关和气管接头并且还设有压力传感器，所述压力传感器和电磁开关分别和控制器相连接，所述电磁开关连接有储气筒，所述气管接头连接有电磁排气阀，所述电磁排气阀与控制器相连接。

优选的，所述电磁排气阀设有两个，所述同侧气管接头连接于同一个电磁排气阀。

优选的，所述气囊的数量设有6个，所述气囊与所述平衡梁一一对应设置。

优选的，所述平衡梁上固定连接有平衡梁卡板，所述平衡梁卡板包括上卡板和下卡板，所述上卡板卡接在所述平衡梁上，所述下卡板卡接在所述车轴上。

优选的，所述平衡梁卡板上螺接有螺栓，所述螺栓为u形螺栓。

优选的，所述电磁开关连接有进气管，所述进气管的另一端与储气筒相连。

优选的，所述气管接头连接有排气管，所述排气管的另一端与所述电磁排气阀相连。

优选的，所述控制器上还设有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器连接有无线遥控装置。

本实用新型还提出了一种挂车/半挂车，包括车架，车架上连接有上述的自动平衡空气悬架装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用具有良好减震效果的气囊，且气囊沿车架长度方向对称设置在车架下方两侧，同一侧的气囊连接有同一个电磁排气阀，这样就便于控制同侧的气囊进行放气，方便操作，利用控制器控制气囊进行自动找平，在车辆转弯过程中或者货物装偏时，自动找平功能能够有效防止车辆发生侧翻，有效保证行车平顺性及安全性；

2.本实用新型利用气囊的可伸缩性，使得挂车底盘可提升或放下，在不同的工作状况下，可根据现场实际情况，调整挂车底盘高度使适应在不同的工作平台上装货卸货，提高了装卸速度，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提出的一种自动平衡空气悬架装置的结构示意图。

图2是图1中a区域结构放大示意图。

图3是本实用新型提出的一种自动平衡空气悬架装置的电气连接图。

附图标记说明:

1车架；2平衡梁支架；3平衡梁；4螺栓；5上卡板；6下卡板；7车轴；8气囊；9压力传感器；10电磁开关；11气管接头；12储气筒；13第一四通；14第二四通；15电磁排气阀；16三通；17进气管；18排气管；19控制器；20销轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的附图中，实线用于表示气路连接线；虚线用于表示电路连接线。

如图1-3所示，本实施例提出的一种自动平衡空气悬架装置，它包括与车架1相固定连接连的平衡梁支架2，平衡梁支架2的数量设有3对，且沿车架长度方向呈对称设置，平衡梁支架2上通过销轴20铰连接有平衡梁3，平衡梁3通过平衡梁卡板以及螺栓4固定连接在车轴7上，更进一步的，平衡梁卡板包括上卡板5和下卡板6，上卡板5卡接在平衡梁3上，下卡板6卡接在车轴7上，螺栓4为u形螺栓。

在平衡梁3上方均固定连接有1个气囊8，气囊8的另一端固定连接在车架1上，每个气囊8上均连通有电磁开关10和气管接头11并且还设有压力传感器9，压力传感器9和电磁开关10分别和控制器19相电性连接，更进一步的，控制器19用来接收压力传感器9所测得的数据并进行分析，然后控制电磁开关10开启或闭合。

在车架1的下方还固定连接有储气筒12，储气筒12上连通有第一四通13，第一四通13通过进气管17、第二四通14和三通16分别与各个电磁开关10相连通。

气管接头11连接有排气管17，同侧的所有排气管17的另一端均连接于同一个电磁排气阀15，这样电磁排气阀15总共设有2个，每一个电磁排气阀15分别连接有三个气管接头11，这样在对气囊8进行放气的时候，只需控制一个电磁排气阀15，就可以方便对一侧3个气囊8进行放气，方便操作，简单易行，电磁排气阀15还与控制器19相连接，电磁排气阀15通过控制器19的控制来实现自动打开和闭合。

本装置通过采用具有良好减震效果的气囊8，且气囊8沿车架1长度方向对称设置在车架1下方两侧，同一侧的气囊8连接有同一个电磁排气阀15，这样就便于控制同侧的气囊进行放气，方便操作，利用控制器19控制气囊8进行自动找平，在车辆转弯过程中或者货物装偏时，自动找平功能能够有效防止车辆发生侧翻，有效保证行车平顺性及安全性。另外，本装置利用气囊8的可伸缩性，使得挂车底盘可提升或放下，在不同的工作状况下，可根据现场实际情况，调整挂车底盘高度使适应在不同的工作平台上装货卸货，提高了装卸速度，减轻了工作人员的劳动强度。

有利的，为了方便司机朋友对整个装置的操控，控制器19上还设有无线遥控接收器，无线遥控接收器连接有无线遥控装置，用于无线遥控电磁开关10以及电磁排气阀15的开启和闭合，使得气囊8能够进行充气和放气，进而使得车架1上升或下降，适应在不同的高度的平台装货或卸货。

本实用新型还提出一种挂车/半挂车，包括车架，其中，在挂车/半挂车的三根车轴上均设有如上所述的自动平衡空气悬架装置。

具体使用过程如下：

在使用时，首先设定好气囊8的压力范围值，设定为m≤压力≤n。

当挂车/半挂车在转弯或货物装偏时，假设此时上侧的气囊8受到的压力会增大，当上侧的气囊8受到的压力超过n时，上侧的气囊8的高度比下侧气囊8的高度矮，位于上侧的气囊8上的压力传感器9将信号输送到控制器19上，控制器19通过分析，然后控制下侧的气囊8连接的电磁排气阀15打开，使其排出气体，使下侧的气囊8慢慢落下，此时挂车重心向下侧偏移，上侧气囊8受到的压力逐渐减小，当上侧的气囊8受到的压力回落到处于m与n之间时，控制器19控制上侧的气囊8连接的电磁排气阀15关闭，这时上下两侧的气囊8受到的压力相等，从而使挂车保持平衡，防止发生侧翻。

当挂车/半挂车在转弯结束或者货物卸下时，由于离心力或者货物重力产生的压力消失，此时上侧的气囊8受到压力值小于m时，上侧的气囊8的高度比下侧气囊8的高度要高一些，车架1两侧不平衡，此时位于上侧的气囊8上的压力传感器9将信号输送到控制器19上，控制器19通过分析，然后控制下侧的气囊8连接的电磁开关10开启，储气筒12内的气体经第一四通13、第二四通14、三通16以及相连的进气管17进入下侧气囊8内，使下侧气囊8向上慢慢升起，此时挂车重心向上侧偏移，当上侧气囊8受到的压力处于m与n之间时，控制器19控制下侧的气囊8连接的电磁开关10关闭，从而使车架1保持平衡。

同理，当下侧气囊8受到的压力增大时，调整过程和上述过程一样。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。