一种管廊运转安装设备的制作方法

本实用新型涉及大型管廊运输安装技术领域，具体涉及一种管廊运转安装设备。

背景技术：

随着城镇化进程的加速，由于管廊的可批量预制，节约施工时间等优点，得到了大量的使用，但是因为随着城市规模的扩大及对管廊的综合性功能要求越来越高，所以管廊的尺寸和重量也随之增加，现有管廊预制常采用现场现浇、小节段预制拼装、分块装配式及叠合装配式施工，对于大吨位管廊整体预制安装国内暂无成熟工艺，对大吨位的管廊进行运输安装时，需要大吨位运输车辆和吊装设备进行配合施工，分别进行运输与安装的工序，存在施工操作复杂，难度大，所需时间长，存在安全隐患的问题。因为需要一种管廊运转安装设备可以对大型管廊进行架起、运输、安装等一系列操作，解决现有技术中存在的施工操作复杂，难度大，所需时间长，存在安全隐患的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种管廊运转安装设备进行大型管廊的架起、运输、安装等一系列操作，解决现有技术中存在的施工操作复杂，难度大，所需时间长，存在安全隐患的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种管廊运转安装设备，其特征是，由运架单元串联而成，所述运架单元包括前轮组模块、中轮组模块、后轮组模块、承托梁和承托架；所述前轮组模块、中轮组模块和后轮组模块设置在承托梁下方，所述前轮组模块和中轮组模块位于承托梁前段，所述后轮组模块设在承托梁的后段；所述承托架间隔设在承托梁上表面，所述承托架包括导轨、架体和承托板，所述导轨设在承托梁的上表面，且垂直于承托梁的长度方向，所述架体设在导轨上，所述承托板设置在架体上。

进一步的，所述运架单元之间由刚性连接装置连接，所述刚性连接装置对应的设在相邻的运架单元的前轮组模块、中轮组模块、后轮组模块和承托梁上。

进一步的，所述承托梁上表面设有防滑支架，所述防滑支架位于承托梁上承托架区域的前后两侧。

进一步的，所述防滑支架包括设在运架单元前侧的升降防滑支架和后侧的固定防滑支架，所述升降防滑支架通过液压缸设在承托梁内部，所述固定防滑支架设在承托梁上表面；所述防滑支架为三角形框架结构。

进一步的，所述前轮组模块、中轮组模块和后轮组模块为自行式模块运输车。

进一步的，所述承托板通过液压缸与架体连接。

进一步的，所述前轮组模块、中轮组模块和后轮组模块固定连接在承托梁上。

进一步的，所述承托架之间串联连接。

进一步的，所述承托梁为空心钢箱梁，其内部设有加强钢板。

本实用新型有益效果如下：

依据自行式模块运输车的轮部可自由收缩伸长的特性，将装置本体穿过管廊并利用承托架支撑管廊，对大吨位管廊进行架起和运输；

设置承托架并进行联结，统一控制，实现对管廊进行同时架起，管廊架起后脱离地面进行运输，联结的承托架避免管廊受力不均导致损坏；

设置防滑支架对管廊进行固定，操作便捷，固定效果好，能有效避免管廊运输过程中的晃动等问题；

本实用新型为模块化装置，根据不同使用情况进行组合联结，实现同步驱动，灵活便捷，相较于管廊吊、运分开的装置与方法，节约施工装备，并且操作便捷，节约时间，有效提升施工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型的承托架结构示意图；

图4为本实用新型的管廊架起步骤示意图；

图5为本实用新型的管廊安装步骤示意图。

附图标记：1-前轮组模块，2-中轮组模块，3-后轮组模块，4-承托梁，5-承托架，51-导轨，52-架体，53-承托板，6-防滑支架。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种管廊运转安装设备，其特征是，由运架单元串联而成，所述运架单元包括前轮组模块1、中轮组模块2、后轮组模块3、承托梁4和承托架5；所述前轮组模块1、中轮组模块2和后轮组模块3设置在承托梁4下表面，所述前轮组模块1和中轮组模块2位于承托梁4前段，所述后轮组模块3设在承托梁4的后段；所述承托架5间隔设在承托梁4上表面，所述承托架5包括导轨51、架体52和承托板53，所述导轨51设在承托梁4的上表面，且垂直于承托梁4的轴线，所述架体52设在导轨51上，所述承托板53设置在架体52上。

本实用新型的基本单元结构为运架单元，根据运输管廊的特征尺寸，选择相应数量的运架单元进行多模式的组合并车，实现对大尺寸，大吨位管廊的运架操作。在运架单元中，所述前轮组模块1、中轮组模块2、后轮组模块3与承托梁4固定连接，所述承托架5与承托梁4固定连接。

如图1所示，进一步的，所述运架单元之间由刚性连接装置连接，所述刚性连接装置对应的设在相邻的运架单元的前轮组模块1、中轮组模块2、后轮组模块3和承托梁4上。

如图1、2所示，本实用新型运架单元之间进行组合并车时，可以分为横向增加长度，纵向增加宽度；横向增加长度时，使用液压销等刚性连接装置对运架单元主体结构进行物理连接；纵向增加宽度时，使用液压销及拼接块等刚性连接装置对运架单元主体结构进行物理连接。运架单元之间硬性连接后，需要进行油路及电路的连接，来保证所有运架单元之间的液压控制和电路控制保持一致。应用于大吨位管廊运架时，一般根据管廊内部尺寸，选择纵向增加宽度的方式进行运架单元的组合并车，运架单元相互平行，将液压销及拼接块设在相邻运架单元的前轮组模块1、中轮组模块2、后轮组模块3和承托梁4上，对运架单元上的各个结构进行硬性连接，以保证整体结构的一致与稳定；运架单元之间的油路及电路的连接采用串联的连接方式。运架单元的结构进行硬性连接，油路、电路的连接完成后，就能够实现同步联动。优选的，本实用新型采用纵向增加宽度的方式进行组合并车。

如图1所示，进一步的，所述承托梁4上表面设有防滑支架6，所述防滑支架6位于承托梁4上承托架5区域的两侧。

如图2所示，进一步的，所述防滑支架6包括设在运架单元前侧的升降防滑支架和后侧的固定防滑支架，所述升降防滑支架通过液压缸设在承托梁4内部，所述固定防滑支架设在承托梁4上表面；所述防滑支架6为三角形框架结构。优选的，所述防滑支架6采用方钢焊接成三角形框架，所述升降防滑支架通过液压缸设在承托梁4内腔中，通过液压缸来实现升降功能，所述固定防滑支架焊接连接在承托梁4上表面。

优选的，因为预制管廊为同一型号，尺寸相同，将前侧的防滑支架6设为升降模式，后侧的防滑支架6设为固定模式，就可以实现管廊的稳固；通过将前后的防滑支架6设为不同模式的，稳固管廊时，后侧的固定防滑支架可以更加便捷精确的保证管廊到位，避免了因管廊前后两侧的防滑支架6位置不确定，确定管廊位置时需要反复调整，操作繁琐的问题，在保证稳固管廊的前提下，降低操作难度。

优选的，后侧的固定防滑支架上可设置压力传感器或激光测距仪，并通过信号连接至控制终端，可以根据压力传感器或激光测距仪的检测信号，来控制管廊就位情况，更加精确，便于自动化操作。

进一步的，所述前轮组模块1、中轮组模块2和后轮组模块3为自行式模块运输车，即spmt。所述自行式模块运输车的动力系统单元设置在后轮组模块3上，所述前轮组模块1、中轮组模块2和后轮组模块3之间的电路、油路均与后轮组模块3上的动力系统单元连接。

进一步的，所述承托板53通过液压缸与架体52连接。所述承托板53地面与液压缸的液压杆顶端固定连接，液压缸设置在架体52中，所述架体52底部设置在导轨51上，并可沿导轨51的方向前后运动，所述导轨51成对的固定连接在承托梁4上。

进一步的，所述前轮组模块1、中轮组模块2、后轮组模块3固定连接在承托梁4上。

进一步的，所述承托架5之间串联连接。所述运架单元上的承托架5之间的电路、油路控制可以单独控制，也可成组串联控制。根据管廊内部结构的不同，承托架5之间选择不同的连接方式，以保证管廊架起时保持平稳。

进一步的，所述承托梁4为空心钢箱梁，其内部设有加强钢板。将承托梁4设置为空心钢箱梁，在保证结构强度的基础上，减轻自重，并且连接前轮组模块1、中轮组模块2和后轮组模块3的电路、油路控制管线架设在空心钢箱梁的空腔中，保证管线的安全。在承托梁4内部设置加强钢板在增强其力学特性的同时，也可规范箱梁内部线路。

如图4-5所示，一种管廊运转安装设备的使用方法，其特征是：包括以下步骤：

s1，前轮组模块1进入管廊：中轮组模块2和后轮组模块3由正常模式伸长，前轮组模块1不变，使得前轮组模块1的底部与管廊内腔底部平齐，驱动运架一体机前行，至前轮组模块1全部进入管廊中，运架一体机继续前行；

s2，中轮组模块2进入管廊：中轮组模块2收缩，使其底部与管廊内腔底部平齐，运架一体机继续前行，至中轮组模块2进入管廊中，运架一体机继续前行；

s3，前轮组模块1就位：前轮组模块1完全穿过管廊后，伸长至与后轮组模块3平齐，与地面接触并支撑承托梁4，运架一体机继续前行；

s4，中轮组模块2就位：中轮组模块2完全穿过管廊后，伸长与后轮组模块3平齐，与地面接触并支撑承托梁4，运架一体机继续前行至管廊后侧与固定防滑支架接触；

s5，托撑管廊：将前轮组模块1、中轮组模块2和后轮组模块3收缩为正常模式，驱动承托架5升起，利用承托板53缓慢支撑起管廊，管廊支撑就位后，升降防滑支架升起将管廊固定牢固；

s6，运输管廊：驱动运架一体机运动，将管廊运输至安装位置；

如图5所示，步骤s7，拼接管廊：将管廊运输至安装位置后，升降防滑支架降下，按照s1-s2步骤将前轮组模块（1）和中轮组模块（2）进入已安装管廊内，驱动架体52在导轨51上运动，微调管廊的纵向位置，管廊调整到位后，承托架5下落，将管廊安装到位后，将前轮组模块1和中轮组模块2按照s1-s2相反的操作依次退出管廊，管廊安装结束。

进一步的，对管廊进行拼接时，未有已安装管廊，依次调整管廊的横向及纵向位置，将管廊调整到位后，承托架5下落，降下升降防滑支架，将管廊安装到位后，将前轮组模块1和中轮组模块2按照s1-s2的相反的操作依次退出管廊，管廊安装结束，进行下一节管廊的运架安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。