车辆盲区监测预警系统和车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车安全技术领域，特别是涉及一种车辆盲区监测预警系统和车辆。

背景技术：

汽车预警装置为汽车辅助驾驶系统的重要组成部分，其包括前方远距离预警装置、侧方位盲区预警装置、后方倒车预警装置，通过对汽车的盲区进行探测，能够有效探测出障碍物，从而避免刮碰、减少交通事故的发生以及降低乘客或者行人受伤的概率。

现有的汽车预警装置主要包括探测装置、左提醒装置和右提醒装置。若探测装置探测到左方位的盲区内存在行人、其他汽车或其他非机动车辆等障碍物时，左提醒装置发出告警信息，以提醒驾驶员注意避让左方位障碍物；若探测装置探测到右方位的盲区内存在障碍物时，右提醒装置发出告警信息，以提醒驾驶员注意避让右方位障碍物。然而，当探测装置探测到左方位盲区和右方位盲区均有障碍物时，左提醒装置和右提醒装置同时发出告警信息，造成提醒冲突，影响驾驶员的决策，同时还造成非必要告警，增加能耗。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有汽车预警装置提醒冲突的问题，提供一种车辆盲区监测预警系统和车辆。

一种车辆盲区监测预警系统，包括距离探测装置及告警装置。

距离探测装置用于探测目标与车辆之间的距离，并根据所述距离生成触发信号；告警装置用于在接收到所述触发信号及所述车辆的转向信号后，发出告警信号。

本实用新型实施例的车辆盲区监测预警系统中，距离探测装置探测目标与车辆之间的距离，并根据距离生成触发信号，告警装置根据触发信号以及车辆的转向信号发出告警信号，以提醒用户避让目标，实现了车辆盲区监测预警的功能，提高了车辆的移动安全系数。此外，由于车辆具有不同的转向信号，例如左转向信号、右转向信号，告警装置只在接收到一种转向信号，发出一种告警信号，有效避免了告警冲突以及非必要的告警，便于用户快速做出决策，同时也降低能耗。

在其中一个实施例中，所述告警装置还用于与所述车辆的左转向灯电连接，用于从所述左转向灯取电，以获取所述车辆的左转向信号；

或者，所述告警装置还用于与所述车辆的右转向灯电连接，用于从所述右转向灯取电，以获取所述车辆的右转向信号。

在其中一个实施例中，所述告警装置为蜂鸣器，所述蜂鸣器的电源端用于与所述左转向灯或所述右转向灯电连接，所述蜂鸣器的控制信号端与所述距离探测装置电连接。

在其中一个实施例中，所述距离探测装置的数量为两个或者两个以上，所述告警装置的数量为两个或者两个以上；

至少一个所述距离探测装置的安装位置和至少一个所述告警装置的安装位置分别与所述左转向灯的安装位置对应，且至少一个所述距离探测装置的安装位置和至少一个所述告警装置的安装位置分别与所述右转向灯的安装位置对应。

在其中一个实施例中，所述距离探测装置包括第一距离探测装置和第二距离探测装置，所述告警装置包括第一告警装置和第二告警装置；

所述第一告警装置分别与所述第一距离探测装置、所述左转向灯电连接，所述第一距离探测装置用于生成第一触发信号，并发送至所述第一告警装置；

所述第二告警装置分别与所述第二距离探测装置、所述右转向灯电连接，所述第二距离探测装置用于生成第二触发信号，并发送至所述第二告警装置。

在其中一个实施例中，所述告警装置的数量为一个，用于分别与所述车辆的左转向灯和右转向灯连接，还用于：

从所述左转向灯取电时，发出第一告警信号；

从所述右转向灯取电时，发出与所述第一告警信号不同的第二告警信号。

在其中一个实施例中，所述距离探测装置设置有预留端口。

在其中一个实施例中，所述距离探测装置包括超声波探测装置。

一种车辆包括车体及上述任意一个实施例中的车辆盲区监测预警系统，所述车辆盲区监测预警系统设置在所述车体上。

在其中一个实施例中，所述车体包括后保险杠，所述车辆盲区监测预警系统设置在所述后保险杠上。

在其中一个实施例中，所述车辆还包括显示装置，所述显示装置设置在所述车体上，所述距离探测装置与所述显示装置通讯连接，所述显示装置用于显示所述车辆盲区监测预警系统的探测结果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车辆盲区监测预警系统与车辆的安装示意图；

图2为本实用新型实施例的车辆盲区监测预警系统与车辆的安装示意图；

图3为本实用新型实施例的车辆盲区监测预警系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种车辆盲区监测预警系统100。

车辆盲区监测预警系统100可应用于车辆1000，例如汽车。其中，盲区为车辆1000不易观察到的区域，以汽车为例，盲区为驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的区域。目标为其他汽车、行人、栏杆、树木等障碍物。通过检测盲区是否存在目标，并判断盲区存在目标时发出告警信号，可实现对盲区的监测预警，避免车辆1000与目标发生触碰。

当然，车辆盲区监测预警系统100还可以应用于静态监测的安防领域，例如防盗报警领域。其中，盲区为邻近合法用户的正常活动区域的区域，目标为非法用户。通过对盲区的监测预警，避免目标进入盲区，从而保证正常活动区域的经济财产安全以及合法用户的人身安全。

请参阅图1，车辆盲区监测预警系统100包括距离探测装置10及告警装置20。本实用新型的车辆1000以汽车为例，对车辆盲区监测预警系统100进行详细地说明。

距离探测装置10用于探测目标与车辆1000之间的距离，并根据距离生成触发信号。

距离探测装置10可利用超声波、毫米波、激光或摄像头等方式探测是否存在目标。以超声波为例，距离探测装置10向外发射超声波，若盲区内存在目标，则距离探测装置10还接收经目标反射后的超声波，基于发射超声波的时间和接收到反射后超声波的时间，可计算出目标与距离探测装置10之间的距离，也即是目标与车辆1000之间的距离。

告警装置20用于在接收到触发信号及车辆1000转向信号后，发出告警信号。

告警装置20与距离探测装置10电连接，以接收距离探测装置10的触发信号。在其中一个实施例中，距离探测装置10和告警装置20可通过线束和连接头进行连接，因此，距离探测装置10和告警装置20可单独设置在车辆1000的不同位置上，安装灵活。此外，各部分的线束集成于大线束之中，因此，车辆盲区监测预警系统100的安装更加便利。其中，告警装置20可以由车辆1000供电。

告警装置20还用于与车辆1000电连接，以接收车辆1000的转向信号。其中，车辆1000的转向信号包括左转向信号、右转向信号。以车辆1000为汽车为例，若驾驶员欲实现变道，则会对车辆1000输入左转向控制讯息或者右转向控制讯息，车辆1000根据左转向控制讯息做出左转准备，例如开启左转向灯200(如图2)。此时，告警装置20可接收到车辆1000的左转向信号。车辆1000根据右转向控制讯息右转做出右转准备，例如开启右转向灯300(如图2)，此时，告警装置20可接收到车辆1000的右转向信号。当告警模块20仅接收到转向信号时，告警模块20不发出告警信号；当告警模块20仅接收触发信号，告警模块20也不发出告警信号。只有当告警模块20同时接收到转向信号和触发信号时，才发出告警信号。

本实用新型实施例的车辆盲区监测预警系统100的工作原理继续以车辆1000为汽车为例，进行说明。车辆1000启动后，车辆盲区监测预警系统100也启动，距离探测装置10开始探测盲区内是否存在目标。若驾驶员欲实现变道，则告警装置20只接收到一种转向信号，左转向信号或者右转向信号，因此，再接收到距离探测装置10的触发信号时，告警装置20也只发出一种告警信号。

综上，本实用新型实施例的车辆盲区监测预警系统100中，距离探测装置10探测目标与车辆1000之间的距离，并根据距离生成触发信号。告警装置20根据触发信号以及车辆1000的转向信号发出告警信号，以提醒用户避让目标，实现了车辆1000盲区监测预警的功能，提高了车辆1000的移动安全系数。此外，由于车辆1000具有不同的转向信号，例如左转向信号、右转向信号，告警装置20只在接收到一种转向信号，发出一种告警信号，有效避免了告警冲突以及非必要的告警，便于用户快速做出决策，同时也降低能耗。

请参阅图1，在其中一个实施例中，距离探测装置10包括超声波探测装置11。

超声波探测装置11能够发射超声波，例如在高频高压的作用下将电能转换成声能，以发射超声波。超声波探测装置11还能接收超声波。若盲区内存在目标，则发射的超声波被目标反射，超声波探测装置11接收被反射后的超声波，从而判断盲区内存在目标，并生成触发信号。

相较于毫米波探测装置，毫米波探测装置的技术难度大，如天线的仿真开发、内部硬件电路的搭建、涉及到的算法比较困难等，使得其量产难度较大，生产成本高，而超声波探测装置11的技术成熟且生产成本低，因此，距离探测装置10采用超声波探测装置11，能够有效地降低生产成本。此外，现有的侧方位盲区预警装置对安装要求极高，安装不便利，不适用于后装市场，而本实用新型实施例的超声波探测装置11尺寸较小，车辆盲区监测预警系统1000的整体尺寸也较小，安装便利，适用于后装市场。

当然，在其他实施例中，距离探测装置10还可以激光探测装置或摄像头探测装置，在此不作限制。

在其中一个实施例中，车辆盲区监测预警系统100还包括温度传感器。温度传感器与距离探测装置10电连接。温度传感器用于检测距离探测装置10的工作温度，并将与距离探测装置10的工作温度对应的温度信号发送至距离探测装置10，距离探测装置10根据温度信号修正触发信号。如此，车辆盲区监测预警系统100能够获得更精确的触发信号。

在其中一个实施例中，超声波探测装置11包括压电元件及处理芯片。

压电元件用于发射超声波和在接收到经目标反射的超声波后生成回波信号。基于压电效应，压电元件既能够将电能转换成声能，以发射超声波；又能够接收经目标反射后的超声波，从而将声能转换成电能，以生成回波信号。

处理芯片与压电元件电连接，用于处理回波信号以计算目标与车辆1000之间的距离，并根据距离生成触发信号。其中，回波信号包含压电元件接收到经目标反射的超声波的时间信息。处理芯片12能够根据回波信号和压电元件发射超声波的时间信息，计算目标与车辆1000之间的距离，并根据距离生成触发信号。

由于超声波探测装置11能够探测以及计算目标与超声波探测装置11之间的距离，因此，车辆盲区监测预警系统100无需设置额外的处理器来计算目标与超声波探测装置11之间的距离，有利于车辆盲区监测预警系统100的集成化，使得车辆盲区监测预警系统100便于安装至车辆1000上，还能避免与车内通讯相互干扰。

请参阅图2，在其中一个实施例中，告警装置20还用于与车辆1000的左转向灯200电连接，用于从左转向灯200取电，以获取车辆1000的左转向信号。

告警装置20通过车辆1000的左转向灯200取电。当车辆1000欲左转时，左转向灯200上电，使得告警装置20的电源端接通。若告警装置20还接收到触发信号，则告警装置20的信号控制端接通，确保了告警装置20只根据左转向信号和触发信号，发出告警信号，而不是在距离探测装置10探测到左侧和右侧均存在目标时，同时发出两种告警信号，避免了告警冲突。

在另外一个实施例中，告警装置20还用于与车辆1000的右转向灯300电连接，用于从右转向灯300取电，以获取车辆1000的右转向信号。

告警装置20通过车辆1000的右转向灯300取电。当车辆1000欲左转时，右转向灯300上电，告警装置20的电源端接通。若告警装置20还接收到触发信号，则告警装置20的控制信号端接通，确保了告警装置20只根据左转向信号和触发信号，发出告警信号，而不是在距离探测装置10探测到左侧和右侧均存在目标时，同时发出两种告警信号，避免了告警冲突。

因此，告警装置20与车辆1000的左转向灯200或者右转向灯300电连接，可以获取车辆1000的单一转向趋势，使得告警装置20发出与单一的转向趋势对应的告警信号，而不造成告警冲突。

在其他实施例中，还可通过其他方式获取车辆1000的转向信号。例如告警装置20与转向灯操作杆电连接，通过检测转向灯操作杆的位置，如检测为位于左侧，则车辆1000的转向信号为左转向信号，如检测为位于右侧，则车辆1000的转向信号为右转向信号。

再例如，告警装置20与操作盘转向指示灯电连接，通过检测操作盘转向指示灯的上电状态，如操作盘左转向指示灯上电，则车辆1000的转向信号为左转向信号，如操作盘右转向指示灯上电，则车辆1000的转向信号为右转向信号。

请参阅图1，在其中一个实施例中，告警装置20为蜂鸣器21，蜂鸣器21的电源端用于与车辆1000的左转向灯200或右转向灯300电连接，蜂鸣器21的控制信号端与距离探测装置10电连接。

蜂鸣器21通过车辆1000的左转向灯200或右转向灯300取电，并由距离探测装置10生成的触发信号控制触发，以发出告警信号。

在其中一个实施例中，蜂鸣器21为有源蜂鸣器。有源蜂鸣器上电就能工作，方便触发信号和车辆1000的转向信号控制有源蜂鸣器鸣叫。

在其中一个实施例中，距离探测装置10设置有预留端口。

预留端口可以为通讯接口，用于与外部的显示元件进行通讯连接，例如为lin线接口。预留端口可与车辆1000的显示装置500(如图3)通讯连接，以便显示装置500显示距离探测装置10的探测结果(如目标与车辆1000之间的距离)。

预留端口还可以为测试接口，用于与测试元件进行电连接，以便测试元件对距离探测装置10进行测试。

当然，预留端口还可以用于与外部的处理元件进行通讯连接，以便对距离探测装置10的探测结果进行二次开发。

在其中一个实施例中，距离探测装置10的数量为两个或者两个以上，告警装置20的数量为两个或者两个以上。至少一个距离探测装置10的安装位置和至少一个告警装置20的安装位置分别与左转向灯200的安装位置对应，且至少一个距离探测装置10的安装位置和至少一个告警装置20的安装位置分别与右转向灯300的安装位置对应。

其中，左转向灯200设置在车辆1000的左方位，右转向灯300设置在车辆1000的右方位。至少一个告警装置20用于设置在车辆1000的左方位，且至少一个告警装置20用于设置在车辆1000的右方位，便于不同位置的告警装置20能够就近取电。

至少一个距离探测装置10用于设置在车辆1000的左方位，以监测左方位盲区是否存在目标。至少一个距离探测装置10用于设置在车辆1000的右方位，以监测右方位盲区是否存在目标。如此，不仅增大了车辆1000的盲区监测范围，还能够有效地区分是左方位的距离探测装置10发出触发信号，还是右方位的距离探测装置10发出触发信号。

请参阅图2，在其中一个实施例中，距离探测装置10包括第一距离探测装置101和第二距离探测装置102，告警装置20包括第一告警装置201和第二告警装置202。

第一告警装置201分别与第一距离探测装置101、左转向灯200电连接，第一距离探测装置101用于生成第一触发信号，并发送至第一告警装置201。第二告警装置202分别与第二距离探测装置102、右转向灯300电连接，第二距离探测装置102用于生成第二触发信号，并发送至第二告警装置202。

在左转向灯200上电时，第一告警装置201接收左转向灯200的上电信号，若其还接收到第一距离探测装置101生成的第一触发信号，则发出告警信号；此时，第二告警装置202未接收到第二距离探测装置102生成的第二触发信号，而不发出告警信号。在右转向灯200上电时，第二告警装置202接收右转向灯200的上电信号，若其还接收到第二距离探测装置102生成的第二触发信号，则发出告警信号；此时，第一告警装置201未接收到第一距离探测装置101生成的第一触发信号，而不发出告警信号。如此，避免了不同方位的告警装置20同时发出告警信号而造成告警冲突，也避免了不同方位的告警装置20发出非必要的告警信号。

在其中一个实施例中，告警装置20的数量为一个。告警装置20还用于分别与车辆1000的左转向灯200和右转向灯300连接，用于从左转向灯200取电时，发出第一告警信号；还用于从右转向灯300取电时，发出与第一告警信号不同的第二告警信号。

左转向灯200上电时，一个告警装置20上电，若其还接收到触发信号，则发出第一告警信号。左转向灯200上电时，该告警装置20上电，若其还接收到触发信号，则发出第二告警信号。如此，一个告警装置20根据不同的转向信号，发出不同的第一告警信号与第二告警信号，避免告警冲突。

在其中一个实施例中，告警装置20包括语音报警器或声光报警器等。

以语音报警器为例，语音报警器内设两条上电通路，其中一条与左转向灯200电连接，另外一条与右转向灯300电连接。左转向灯200上电时，与左转向灯200电连接的上电通路导通，语音报警器上电，若其还接收到触发信号，则发出第一告警信号，例如“请注意左侧障碍物”。右转向灯300上电时，与右转向灯300电连接的上电通路导通，该语音报警器上电，若其还接收到触发信号，则发出第二告警信号，例如“请注意右侧障碍物”。

本实用新型实施例还提供一种车辆1000，其结构如图1和图2所示，车辆1000包括车体400及上述任一实施例中的车辆盲区监测预警系统100，车辆盲区监测预警系统100设置在车体400上。

车辆1000可以为汽车、电动车、非机动车(例如自行车、三轮车)等。以汽车为例，汽车的车体400上开设有通孔，车辆盲区监测预警系统100的距离探测装置10穿设在通孔内并从车体400暴露，从而使得距离探测装置10能够向车体400外的区域探测目标与车辆之间的距离。

本实用新型实施例的车辆1000中，距离探测装置10探测目标与车辆1000之间的距离，并根据距离生成触发信号。告警装置20根据触发信号以及车辆1000的转向信号发出告警信号，以提醒用户避让目标，实现了车辆1000盲区监测预警的功能，提高了车辆1000的移动安全系数。此外，由于车辆1000具有不同的转向信号，例如左转向信号、右转向信号，告警装置20只在接收到一种转向信号，发出一种告警信号，有效避免了告警冲突以及非必要的告警，便于用户快速做出决策，同时也降低能耗。

在其中一个实施例中，车体400包括后保险杠410，车辆盲区监测预警装置100设置在后保险杠410上。如此，车辆盲区监测预警装置100可对车辆1000的侧方位、后方位、或侧方位和后方位的共同方位进行盲区监测预警。

当然，在其他实施例中，车辆盲区监测预警装置100还可以安装在车体400的其他位置上，例如前保险杠上，在此不做限制。

在其中一个实施例中，车辆1000还包括显示装置500，显示装置500设置在车体400上，距离探测装置10与显示装置500通讯连接，显示装置500用于显示车辆盲区监测预警系统100的探测结果。

其中，探测结果可以为盲区内有无目标、目标与车辆1000之间的距离，还可以为目标的探测影像。显示装置500可以以图形、文字、表格等形式展示探测结果，以便驾驶员直观地了解当前车辆1000周围的情况。

在其中一个实施例中，距离探测装置10通过lin总线与显示装置500通讯连接。

在其中一个实施例中，车辆1000还包括处理器，处理器可与距离探测装置10通讯连接，并用于根据目标与车辆1000之间的距离判断目标是否位于盲区内，若判断位于盲区内，则发送控制信号至距离探测装置10，以使距离探测装置10形成触发信号。如此，在距离探测装置10不具有数据处理功能时，距离探测装置10探测的数据可由车辆1000的处理器处理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。