基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体来说属于新能源汽车领域，特别是涉及一种基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车。

背景技术：

当下自动驾驶技术和新能源技术在汽车领域越发成熟和普遍，为此其相比于传统的汽车在制动技术这块，其往往要求汽车能够进行自动制动。虽然，当前围绕自动制动的相关技术方案较多，不过都没有统一的技术标准，尤其是在公共交通汽车工具领域，目前更是百家齐放的状态。

例如，在电动公交车自动驾驶研究中，围绕对电动公交车进行油门自动控制方面，通过行车电脑(ecu，英文全文electroniccontrolunit，中文简称：电子控制单元)在程序上对电机动力输出进行控制较为容易，且已经有非常多现有参考技术。不过，在具体车型和零件安装中发现，如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号，同时兼顾能在既定设计的有限空间中方便零件的安装，这是本领域技术人员在实际研发中遇到的重要技术问题。

技术实现要素：

技术目的

用于解决在电动公共交通汽车自动驾驶技术中如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号并同时兼顾既定或有限安装空间的问题。

技术方案

第一方面

提供一种基于线性牵引的电动车油门控制系统，其包括驱动电机、可转动设置的踏板和电子控制单元，该电子控制单元分别连接于角度传感器和驱动电机；另外，还包括角度传感器，用于检测所述踏板转动角度的设置在所述踏板上；滑轮，水平固定设置于第一位置；伺服电机，其上连接有一减速器，用于通过减速器来进行传动输出，所述伺服电机水平固定设置于第二位置；牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。

在一些实施方案中，所述牵引绳为钢丝。

在一些实施方案中，在所述第一位置和第二位置之间的牵引绳与水平方向平行。

在一些实施方案中，在所述第二位置和所述踏板之间的牵引绳与水平方向垂直。

第二方面

提供一种基于自动驾驶控制的电动公交车，其包括第一方面中任一所述的基于线性牵引的电动车油门控制系统。

技术效果

在第一方面中，电动车油门控制系统通过减速器的设置可以对伺服电机的动力输出进行传动过滤并同时提高扭力，同时在牵引绳和滑轮的配合下，可以将该动力平顺传输至踏板以驱动其转动，从而获得较为线性的油门控制信号；另外，伺服电机和滑轮的位置可以随意设置，这样伺服电机和滑轮相对踏板的安装位置具有非常高的灵活性，可以在既定或有限空间内实现兼容安装。

在第二方面中，将第一方面中的技术方案应用至现有具有自动驾驶功能的电动公交汽车中，或者应用至新研发的具有自动驾驶功能的电动公交汽车中，来提升产品的行车质量。

附图说明

图1为本实用新型基于线性牵引的电动车油门控制系统在一实施例中的原理示意图。

附图标号说明

100电动车油门控制系统101驱动电机

102踏板

103电子控制单元

104角度传感器

105伺服电机

106滑轮

107牵引绳

108减速器

109第一位置

110第二位置

具体实施方式

实施例1

见图1，示出了本实用新型基于线性牵引的电动车油门控制系统在一实施例中的原理示意图，如图所示，该电动车油门控制系统100包括驱动电机101、可转动设置的踏板102、电子控制单元103，角度传感器104、伺服电机105、滑轮106和牵引绳107，其中，电子控制单元103分别连接于角度传感器104和驱动电机101，角度传感器104用于检测踏板102转动角度的设置在踏板102上，滑轮106水平固定设置于第一位置109，伺服电机105其上连接有一减速器108，用于通过减速器108来进行传动输出，伺服电机105水平固定设置于第二位置110；牵引绳107包括第一端和第二端，牵引绳107的第一端连接在伺服电机105的减速器108上，牵引绳107的第二端绕过滑轮106后连接在踏板102上，伺服电机105在转动工作时带动牵引绳107驱动踏板102转动。

上述电动车油门控制系统通过在伺服电机上设置检索器来输出油门控制动力，并通过牵引绳和滑轮来将该动力传输至踏板，以驱动踏板进行转动，从而触发设置在踏板上的角度传感器获取油门转动角度并通知电子控制单元根据该油门转动角度控制驱动电机进行动力输出，进而达到油门控制的目的。其中，减速器的设置可以对伺服电机的动力输出进行传动过滤并同时提高扭力，同时在牵引绳和滑轮的配合下，可以将该动力平顺传输至踏板以驱动其转动，从而获得较为线性的油门控制信号；另外，伺服电机和滑轮的位置可以随意设置，这样伺服电机和滑轮相对踏板的安装位置具有非常高的灵活性，可以在既定或有限空间内实现兼容安装。

具体的，上述实施例中的电子控制单元为行车电脑，其对驱动电机的控制是由程序来实现的，该程序不是解决

本技术：
拟解决技术问题的必要条件，也就是说，不管行车电脑对驱动电机的控制所采用的程序是否为现有技术，对解决本申请所要解决的技术问题没有直接关系，故这里不做详细阐述。

具体的，为了减小构成部件的占用空间以及提高安装效率，上述实施例中的伺服电机与减速器可以设计为一个总成机构，这样既节省了空间，同时也避免了对二者进行安装的步骤。

具体的，所述角度传感器和踏板也可以设计为总成机构，踏板的设计可以与现有汽车踏板设计一致，该角度传感器可以采用电子油门传感器或者踏板油门传感器等。

在一些实施例中，所述牵引绳可以采用钢丝。当然，在保证可靠性和耐磨性的情况下，也可以使用其他材质的牵引绳，采用何种材质的牵引绳并不影响技术方案的整体性。

在一些实施例中，在所述第一位置和第二位置之间的牵引绳与水平方向平行。这种位置构造设置可以保证动力传输的效率，在安装空间允许的情况下，这是一种优选的实施方案。

在一些实施例中，在所述第二位置和所述踏板之间的牵引绳与水平方向垂直。在垂直方向对踏板进行牵引驱动是最为省力的，因此在安装空间允许的情况下，这是一种优选的实施方案。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，还提供了一种电动公交车，其包括实施例1中任一实施方案中的电动车油门控制系统。也就是说，可以将实施例1中的技术方案应用至现有具有自动驾驶功能的电动公交汽车中，或者应用至新研发的具有自动驾驶功能的电动公交汽车中，来提升产品的行车质量。

技术特征：

1.一种基于线性牵引的电动车油门控制系统，包括：

驱动电机；

可转动设置的踏板；

电子控制单元，其分别连接于角度传感器和驱动电机；

其特征在于，所述电动车油门控制系统还包括：

角度传感器，用于检测所述踏板转动角度的设置在所述踏板上；

滑轮，水平固定设置于第一位置；

伺服电机，其上连接有一减速器，用于通过减速器来进行传动输出，所述伺服电机水平固定设置于第二位置；

牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。

2.根据权利要求1所述的基于线性牵引的电动车油门控制系统，其特征在于，所述牵引绳为钢丝。

3.根据权利要求1所述的基于线性牵引的电动车油门控制系统，其特征在于，在所述第一位置和第二位置之间的牵引绳与水平方向平行。

4.根据权利要求1所述的基于线性牵引的电动车油门控制系统，其特征在于，在所述第二位置和所述踏板之间的牵引绳与水平方向垂直。

5.一种电动公交车，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的基于线性牵引的电动车油门控制系统。

技术总结
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车。基于线性牵引的电动车油门控制系统，其包括驱动电机、可转动设置的踏板和电子控制单元，该电子控制单元分别连接于角度传感器和驱动电机，角度传感器设置在所述踏板上，伺服电机上连接有一减速器，牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。本实用新型可以有效解决在电动公共交通汽车自动驾驶技术中如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号并同时兼顾既定或有限安装空间的问题。

技术研发人员：管有文;王龙杰;刘勇;张家琦;卢飞
受保护的技术使用者：四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
技术研发日：2019.05.16
技术公布日：2020.06.02