一种轴芯式车轮的制作方法

本实用新型属于玩具车车轮技术领域，具体涉及一种轴芯式车轮。

背景技术：

麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。现有的应用于玩具车的麦克纳姆轮的结构复杂，安装不方便，并且防滑效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴芯式车轮，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种轴芯式车轮，其结构要点在于：包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其中滚子包括轴芯和环绕轴芯外壁设置的外包层，且第一端盖和第二端盖上对应设有轴芯安装槽，第一端盖的中心处设有第一中心轴孔，其中第一端盖的内侧以第一中心轴孔为中心沿周向均布有四个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，第二端盖设有与第一中心轴孔位置相对应的第二中心轴孔和与中空插柱位置相对应的插柱安装孔，且第二端盖的外侧设有贯穿插柱安装孔与中空插柱适配的螺栓，外包层呈鼓型，且外包层的外表面设有数个沿周向均布的、沿轴向延伸的防滑槽。

作为优选的，轴芯的外侧与外包层相对应的位置设有数个沿周向均布的、沿轴向延伸的加强条，且相邻的两个加强条之间连接有数个平行设置的加强筋。

作为优选的，相邻的加强条和加强筋之间形成凹槽，且外包层的内侧设有与加强条适配的纵向槽、与加强筋适配的横向槽以及与凹槽适配的凸出部。

作为优选的，轴芯由pom或pa材料制成。

作为优选的，外包层由pvc或tpr材料制成。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，防滑效果好，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体图；

图4为图3的主视图；

图5为本实用新型第一端盖的立体图；

图6为图5的左视图；

图7为本实用新型第二端盖的立体图；

图8为图7的右视图；

图9为本实用新型滚子的立体图；

图10为本实用新型轴芯的结构示意图；

图11为本实用新型外包层的结构示意图；

图12为本实用新型外包层的展开结构示意图；

图中：1-第一端盖，2-第二端盖，3-滚子，4-轴芯，5-外包层，6-轴芯安装槽，7-第一中心轴孔，8-中空插柱，9-第二中心轴孔，10-插柱安装孔，11-防滑槽，12-加强条，13-加强筋，14-凹槽，15-纵向槽，16-横向槽，17-凸出部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案，一种轴芯式车轮，包括相对设置的第一端盖1、第二端盖2以及设置于第一端盖1和第二端盖2之间的数个滚子3，其中滚子3包括轴芯4和环绕轴芯4外壁设置的外包层5，且第一端盖1和第二端盖2上对应设有轴芯安装槽6，所述的第一端盖1的中心处设有第一中心轴孔7，其中第一端盖1的内侧以第一中心轴孔7为中心沿周向均布有四个中空插柱8，且中空插柱8设有内螺纹，所述的第二端盖2设有与第一中心轴7孔位置相对应的第二中心轴孔9和与中空插柱8位置相对应的插柱安装孔10，且第二端盖2的外侧设有贯穿插柱安装孔10与中空插柱8适配的螺栓(图中未显示)，所述的外包层5呈鼓型，且外包层5的外表面设有数个沿周向均布的、沿轴向延伸的防滑槽11。

其中，在本实施例中，所述的轴芯4的外侧与外包层5相对应的位置设有数个沿周向均布的、沿轴向延伸的加强条12，且相邻的两个加强条12之间连接有数个平行设置的加强筋13。

其中，在本实施例中，相邻的所述的加强条12和加强筋13之间形成凹槽14，且外包层5的内侧设有与加强条12适配的纵向槽15、与加强筋13适配的横向槽16以及与凹槽14适配的凸出部17。

其中，在本实施例中，所述的轴芯4由pom或pa材料制成。

其中，在本实施例中，所述的外包层5由pvc或tpr材料制成。

工作原理：将滚子3的轴芯4的两端分别放入第一端盖1和第二端盖2中相应的轴芯安装槽6内，此时中空插柱8插入插柱安装孔10，在通过螺栓固定第一端盖1和第二端盖2，完成车轮的安装，再通过车轮上位置相对的第一中心轴孔7和第二中心轴孔9与玩具车相连接，实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。由于滚子3是直接插接在第一端盖1和第二端盖2之间，再通过螺栓固定第一端盖1和第二端盖2，所以不需要通过螺栓单独固定每一个滚子3，节省拆装时间，方便配件的更换。同时外包层5的外表面设置有防滑槽11，增大车轮与地面的摩擦力，提高车轮的抓地效果。外包层5采用二次注塑的包胶工艺固定在轴芯4上，通过轴芯4和外包层5之间相互配合的加强条12与纵向槽15、加强筋13与横向槽16以及凹槽14与凸出部17，使外包层5艺紧密包覆在轴芯4的外侧，轴芯4和外包层5之间的连接稳定好，不易移位。

本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，防滑效果好，具有推广价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。