无人机用充电状态检测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用充电状态检测装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太肮脏或危险的环境执行任务，现有无人机充电装置缺少充电状态检测，在充电时，如果温度过高或者过低时，继续充电会对电池造成损坏，缺少对电池的保护。

因此，有必要提供一种无人机用充电状态检测装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机用充电状态检测装置，解决了缺少电池充电保护的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机用充电状态检测装置，包括：机身；螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述机身的顶部；动力箱，所述动力箱设置于所述机身的底部；固定组件，所述固定组件卡接于所述动力箱的侧面，所述固定组件包括固定板，所述固定板的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面开设有卡槽，所述固定板上固定连接有充电插头；电源接口，所述电源接口设置于所述动力箱的侧面；弹力组件，所述弹力组件设置于所述动力箱的内壁的侧面；卡紧组件，所述卡紧组件设置于所述动力箱箱壁的内部；动力组件，所述动力组件设置于所述弹力组件的侧面。

优选的，所述弹力组件包括固定套，所述固定套的内壁的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧固定连接有压力块。

优选的，所述卡紧组件包括第一定位槽，所述第一定位槽开设于所述动力箱箱壁的内部，所述第一定位槽的内壁的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有卡块，所述限位板的底部固定连接有固定环。

优选的，所述动力组件包括马达，所述马达固定连接于所述固定套的底部，所述马达的输出端固定连接有转轴，所述动力箱箱壁的内部且位于所述第一定位槽底部位置上开设有第二定位槽，所述转轴的表面且位于所述第二定位槽内部位置上固定连接有绕线轮，所述绕线轮的表面设置有绳索。

优选的，所述绳索远离所述绕线轮的一端固定连接于所述固定环的底部。

优选的，所述卡块卡接于所述卡槽的内部，所述卡块与所述卡槽之间相互适配。

优选的，所述电源接口通过电源排线电性连接有电池，所述电池的表面设置有温度检测器，所述温度检测器与所述马达之间电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机用充电状态检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机用充电状态检测装置，通过温度检测器检测电池充电时的温度，对电池充电状态进行检测，温度检测器通过控制器控制马达，马达通过绳索拉动卡块脱离卡槽，在弹力组件的作用下，充电插头弹出，当电池温度过高或者过低时，能够快速的弹出充电插头，避免电池损坏，给电池进行保护，延长电池的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机用充电状态检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的动力箱的内部结构示意图；

图3为图2所示的a部放大示意图。

图中标号：1、机身，2、螺旋桨，3、动力箱，4、固定组件，41、固定板，42、固定杆，43、卡槽，5、充电插头，6、电源接口，7、弹力组件，71、固定套，72、第一弹簧，73、压力块，8、卡紧组件，81、第一定位槽，82、第二弹簧，83、限位板，84、卡块，85、固定环，9、动力组件，91、马达，92、转轴，93、第二定位槽，94、绕线轮，95、绳索，10、电源排线，11、电池，12、温度检测器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的无人机用充电状态检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的动力箱的内部结构示意图；图3为图2所示的a部放大示意图。无人机用充电状态检测装置包括：机身1；螺旋桨2，所述螺旋桨2设置于所述机身1的顶部；动力箱3，所述动力箱3设置于所述机身1的底部；固定组件4，所述固定组件4卡接于所述动力箱3的侧面，所述固定组件4包括固定板41，所述固定板41的侧面固定连接有固定杆42，所述固定杆42的侧面开设有卡槽43，所述固定板41上固定连接有充电插头5；电源接口6，所述电源接口6设置于所述动力箱3的侧面，充电插头5可以插入电源接口6的内部，卡槽43与卡块84配合限位固定杆42，固定杆42通过固定板41固定充电插头5；弹力组件7，所述弹力组件7设置于所述动力箱3的内壁的侧面；卡紧组件8，所述卡紧组件8设置于所述动力箱3箱壁的内部；动力组件9，所述动力组件9设置于所述弹力组件7的侧面。

所述弹力组件7包括固定套71，所述固定套71的内壁的右侧固定连接有第一弹簧72，所述第一弹簧72的左侧固定连接有压力块73，第一弹簧72压缩储能，压力块73可在固定套71内自由滑动，压力块73的左侧设置有凹槽，用来适配固定杆42的右端弧面，能够给固定杆42提供更好的支撑。

所述卡紧组件8包括第一定位槽81，所述第一定位槽81开设于所述动力箱3箱壁的内部，所述第一定位槽81的内壁的底部固定连接有第二弹簧82，所述第二弹簧82的顶部固定连接有限位板83，限位板83可在第一定位槽81内部上下滑动，所述限位板83的顶部固定连接有卡块84，第二弹簧82通过限位板83作用于卡块84，卡块84顶部侧面采用弧形设置，在固定杆42插入时可以直接挤开卡块84，所述限位板83的底部固定连接有固定环85，固定环85用来固定绳索95。

所述动力组件9包括马达91，所述马达91固定连接于所述固定套71的底部，所述马达91的输出端固定连接有转轴92，所述动力箱3箱壁的内部且位于所述第一定位槽81底部位置上开设有第二定位槽93，所述转轴92的表面且位于所述第二定位槽93内部位置上固定连接有绕线轮94，所述绕线轮94的表面设置有绳索95，马达91驱动转轴92带动绕线轮94缠绕绳索95。

所述绳索95远离所述绕线轮94的一端固定连接于所述固定环85的底部，绳索95通过固定环85连接于卡块84的底部。

所述卡块84卡接于所述卡槽43的内部，所述卡块84与所述卡槽43之间相互适配，卡块84卡入卡槽43内部可以限制固定杆42移动。

所述电源接口6通过电源排线10电性连接有电池11，所述电池11的表面设置有温度检测器12，温度检测器12可以检测电池11的温度，所述温度检测器12与所述马达91之间电性连接，温度检测器12检测电池温度后汇报给控制器，当电池11温度过高或者过低时，控制器控制马达91转动，带动卡紧组件8收缩，弹力组件7把充电插头5弹出，从而保护电池11。

本实用新型提供的无人机用充电状态检测装置的工作原理如下：

步骤一，温度检测器12检测电池11的温度，温度检测器12把电池11的温度信息传给控制器，当电池11的温度过高或者过低时，控制器控制马达91转动，马达91带动转轴92转动，转轴92带动表面的绕线轮94转动，绕线轮94缠绕收起绳索95，绳索95拉动限位板83，限位板83压缩第一弹簧72，限位板83带动卡块84下移，卡块84脱离卡槽43，第一弹簧72弹起，第一弹簧72带动压力块73弹起固定杆42，固定杆42带动固定板41弹出，固定板41带动充电插头5脱离电源接口6，暂停对电池11的充电，保护电池11，提高电池11的寿命。

步骤二，需要充电时，把固定杆42插入动力箱3的箱壁，固定杆42的前端挤压卡块84，卡块84带动限位板83压缩第二弹簧82，当卡块84对准卡槽43时，在第二弹簧82的作用下，限位板83带动卡块84卡入卡槽43内，实现对固定杆42的固定，固定杆42通过固定板41固定充电插头5，此时充电插头5插入电源接口6，对电池11进行充电。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机用充电状态检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机用充电状态检测装置，通过温度检测器12检测电池11充电时的温度，对电池11充电状态进行检测，温度检测器12通过控制器控制马达91，马达91通过绳索95拉动卡块84脱离卡槽43，在弹力组件7的作用下，充电插头5弹出，当电池11温度过高或者过低时，能够快速的弹出充电插头5，避免电池11损坏，给电池11进行保护，延长电池11的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。