一种新型洗车装置的制作方法

文档序号:20567076发布日期:2020-04-28 22:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型洗车装置,包括洗车装置主体(17)和主机配套装置(18),所述主机配套装置(18)位于洗车装置主体(17)的外部,其特征在于:所述洗车装置主体(17)的内表面前端和内表面后端靠近上端位置均固定安装有一号滑轨(1),两组所述一号滑轨(1)的上端外表面均设置有滑车(2),所述滑车(2)的内部设置有连接装置,所述滑车(2)通过连接装置活动安装有旋转横竖杆(4),所述旋转横竖杆(4)的外表面一端固定安装有机械臂(5),所述机械臂(5)远离旋转横竖杆(4)的一端固定安装有机械手(6),所述洗车装置主体(17)的内部设置有汽车数据采集装置,所述主机配套装置(18)的内部设置有洗车机(10)、泡沫机(11)、水桶(12)、气泵(13)和水蜡机(14),所述洗车装置主体(17)的内底面中间位置固定安装有汽车底盘清洗装置,所述机械手(6)的一端固定安装有激光测距探头。

2.根据权利要求1所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述机械手(6)包括连接块、擦拭板、滑动装置和风干装置,所述连接块的一侧外表面中间位置设置有喷枪头(601),所述连接块的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有机械臂接头(604),所述擦拭板的下端外表面固定安装有仿猪鬃毛刷(608)。

3.根据权利要求2所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述滑动装置包括滑块组(606)、二号滑轨(605)和电机(607),所述滑块组(606)和二号滑轨(605)的数量均为两组,所述滑块组(606)固定安装在连接块的内部,所述电机(607)固定安装在滑块组(606)上,所述电机(607)的一端固定安装有曲柄连杆,所述二号滑轨(605)固定安装在擦拭板的上端外表面,所述二号滑轨(605)的下端外表面通过螺栓固定安装在擦拭板的上端外表面,所述二号滑轨(605)的外表面活动安装有滑块,所述滑块的顶端通过螺栓与连接块固定连接,所述二号滑轨(605)的两端均贯穿滑块组(606),所述曲柄连杆的一端固定安装在二号滑轨(605)的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述风干装置包括两组开合电机(603)和三组风干板,两组所述开合电机(603)的输出轴与靠近外侧的两组风干板的一端固定连接,三组所述风干板远离开合电机(603)的一侧外表面均开设有风干口(602),三组所述风干板的内部均设置有气仓,所述气泵(13)通过气管与三组风干板内部的气仓连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述连接装置包括旋转电机(3)、减速机、丝杠和活动块,所述旋转电机(3)的输出轴与减速机连接,所述减速机的输出端通过联轴器与丝杠固定连接,所述活动块的上端套设在丝杠的外表面,所述活动块的内部设置有微型电机,所述活动块的下端外表面活动安装有转盘,所述微型电机的输出端与转盘连接,所述旋转横竖杆(4)远离机械臂(5)的一端与转盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述汽车数据采集装置包括激光雷达(7)、识别车牌摄像头(8)和二维码标牌(9),所述激光雷达(7)的数量为若干组,若干组激光雷达(7)固定安装在洗车装置主体(17)的内表面顶端靠近两端位置。

7.根据权利要求1所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述汽车底盘清洗装置包括清洗架(15),所述清洗架(15)的数量为两组,两组所述清洗架(15)的内表面均固定安装有清洗喷口(16),所述清洗架(15)通过水管与洗车机(10)连接。

8.根据权利要求2所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述仿猪鬃毛刷(608)的内部开设有腔体,所述仿猪鬃毛刷(608)的下端外表面固定安装有若干组软管,若干组所述软管的上端均固定安装在腔体的内表面下端位置,所述腔体的上端通过管道与泡沫机(11)和水蜡机(14)连接,所述洗车机(10)的一端分别通过水管与水桶(12)和喷枪头(601)连接,所述水桶(12)通过水管与泡沫机(11)连接,所述水蜡机(14)的输出管与泡沫机(11)的输出管固定连接,所述泡沫机(11)通过气管与气泵(13)连接。

9.根据权利要求6所述的一种新型洗车装置,其特征在于:所述洗车装置主体(17)的内表面设置有若干组电源接口,所述激光雷达(7)和识别车牌摄像头(8)的内部均设置有无线模块,所述无线模块采用3g模块、4g模块、5g模块、蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块中的一种或多种。


技术总结
本实用新型公开了一种新型洗车装置,包括洗车装置主体和主机配套装置,所述主机配套装置位于洗车装置主体外部,所述洗车装置主体的内表面前端和内表面后端靠近上端位置均固定安装有一号滑轨。本实用新型所述的一种新型洗车装置,针对每辆清洗车辆,通过雷达扫描车辆外部轮廓,进行3D数据建模并传送至机械臂,由机械臂CPU基于3D建模数据规划洗车方式,实现不同车型、不同部位的不同清洗方法,达到差异化高效清洗、智能无人化,快速安全自动化运行,同时解决车身清洗后彻底风干问题,提高洗车装置的风干效果,而且机械手集成喷水、擦洗、风干等功能,借助机械臂的灵活性,能够简单智能高效完成洗车,带来更好的使用前景。

技术研发人员:白东才
受保护的技术使用者:白东才
技术研发日:2019.06.26
技术公布日:2020.04.28
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1