一种自动泊车周边照明警示系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自动泊车周边照明警示系统及车辆。

背景技术：

汽车作为现代人类的交通工具，不仅改变了人们的生活方式，还推动了社会经济的发展和人类化的进步，已然成为当下不可缺少的交通工具。

近几年，汽车进入家庭的步伐特别迅速。同时，由于汽车数量的递增，道路上事故的发生频率也在随之提升。而为了减少交通事故，不仅需要增强安全意识以及提高车辆自身安全驾驶可靠性，而且还需要能提供相应的警示系统，以提醒保障车辆与人的安全间距，尤其是在夜晚视线受限的情况下，有效的灯光以及警示系统，可以起到有效预警避免碰撞的重要意义，也构成智能交通系统的重要组成部分。目前在对于自动泊车以及遥控泊车，驾驶员可以在外部进行车辆遥控进行泊车，但是外部泊车很难对车轨迹进行预判，甚至有可能人为或者车辆误判导致车辆碰撞，而目前则未有对车道轨迹进行指示的可靠预警方案。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动泊车周边照明警示系统及车辆以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动泊车周边照明警示系统，其特征在于，包括：图像显示控制组件、车辆车身控制组件、照明组件以及与所述图像显示控制组件、车辆车身控制组件、照明组件电连接的供电组件；其中，

所述车辆车身控制组件，配置用于控制车辆的车身，并将所述车辆的状态和/或车身信息传输至所述图像显示控制组件；

所述图像显示控制组件，与所述车辆车身控制组件通信连接，配置用于基于所述车辆车身控制组件传输的所述车辆的状态和/或车身信息调整所述照明组件的照明状态；

所述图像显示控制组件，还配置用于基于所述车辆车身控制组件传输的所述车辆的状态和/或车身信息生成投影信号；

所述图像输出组件，与所述图像显示控制组件通信连接，配置用于基于所述图像输出组件生成的投影信号进行实时投影。

可选地，所述照明组件包括：与所述图像显示控制组件通信连接的驱动单元，以及受控于所述驱动单元的多个发光单元；

所述图像显示控制组件，配置用于基于所述车辆车身控制组件传输的所述车辆的状态、车身转向方向信息和/或车身转向角度向所述驱动单元输出驱动信号；

所述驱动单元，配置用于基于所述图像显示控制组件输出的驱动信号驱动所述多个发光单元的照明角度、照明范围和/或照明颜色。

可选地，还包括警示组件；

所述车辆车身控制组件，配置用于检测车辆与预设范围内的障碍物的距离信息，并传输至所述图像显示控制组件；

所述图像显示控制组件，配置用于在所述距离信息小于预设阈值时向所述警示组件传输音频报警信号；

所述警示组件，配置用于基于所述音频报警信号进行报警。

可选地，所述警示组件包括：

音频编解码单元，配置用于将所述图像显示控制组件输出的音频报警信号进行音频编解码；

扬声器输出单元，与音频编解码单元连接，配置用于基于所述音频编解码单元后的音频报警信号输出提示音频，以进行报警。

可选地，所述图像输出组件包括：

数字微镜处理单元，与所述图像显示控制组件通信连接的同时与所述照明组件通信连接，配置用于基于所述图像显示控制组件生成的投影信号输出图像信号；

微透镜成像阵列单元，与数字微镜处理单元通信连接，配置用于基于所述数字微镜处理单元输出的图像信号进行放大并投影输出。

可选地，所述图像输出组件还包括：

光引擎接口单元，设置于所述图像显示控制组件和数字微镜处理单元之间，配置用于实现信号接口的匹配以及透传。

可选地，所述供电组件包括：

供电单元，配置用于给整个功能系统进行供电；

电源管理单元，和所述图像显示控制组件、车辆车身控制组件、照明组件电连接，配置用于管理所述图像显示控制组件、车辆车身控制组件、照明组件的供电关系和/或上电时序。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括上述任一项所述的自动泊车周边照明警示系统。

本实用新型提供的自动泊车周边照明警示系统，为驾驶车辆以及自动泊车提供了可视化的预警方案，可根据车辆转向信息提供车道信息投影，尤其是在遥控泊车时可以为泊车人员提供外部车道轨迹，并进行提前预判，提高了泊车效率以及可靠性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的自动泊车周边照明警示系统结构示意图；

图2是根据本实用新型优选实施例的自动泊车周边照明警示系统结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本实用新型实施例提供的自动泊车周边照明警示系统，参见图1可知，该系统主要可以包括：图像显示控制组件10、车辆车身控制组件20、照明组件30以及与图像显示控制组件10、车辆车身控制组件20、照明组件30电连接的供电组件50；其中，车辆车身控制组件20，配置用于控制车辆的车身，并将车辆的状态和/或车身信息传输至图像显示控制组件10；图像显示控制组件10，与车辆车身控制组件20通信连接，配置用于基于车辆车身控制组件20传输的车辆的状态和/或车身信息调整照明组件30的照明状态。

可选地，本实施例中的车身信息可以是车身转向角度、车身转向方向信息等信息。车辆车身控制组件20可以是车辆的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)，其主要可实现车辆的车身控制，在获取到车辆状态以及车身信息后可将上述信息通过can总线传输至图像显示控制组件10，进而由图像显示控制组件10通过获取到的信息进行相应的算法计算来调整照明组件30的照明输出的角度以及范围。

进一步地，本实施例提供的系统还可以包括：图像输出组件40，与图像显示控制组件10通信连接；图像显示控制组件10，配置用于基于车辆车身控制组件20传输的所述车辆的状态和/或车身信息生成投影信号；图像输出组件40，配置用于基于图像输出组件40生成的投影信号进行实时投影。

其中，图像输出组件40包括：数字微镜处理单元41(如，dmd，digitalmicromirrordevice，数字微镜器件)，与图像显示控制组件10通信连接的同时与照明组件40通信连接，具体可以与发光单元32连接，其配置用于基于图像显示控制组件10生成的投影信号输出图像信号；微透镜成像阵列单元42，与数字微镜处理单元41通信连接，配置用于基于数字微镜处理单元41输出的图像信号进行放大并投影输出。数字微镜处理单元41，用来实现图像控制测试的video输出，进而通过微透镜成像阵列单元42将数字微镜处理单元41输出的图像信息放大到外置投影输出。本实施例通过图像显示控制组件10与图像输出组件40的配合，实现车身的照明图像根据车身进行实时投影，进而在图像显示控制组件10基于车辆状态以及车身转向方向信息和/或车身转向角度等预测车道信息，在自动泊车或遥控泊车时可以为泊车人员提供外部车道轨迹。

除上述介绍的之外，图像输出组件40还可以包括光引擎接口单元43，设置于与图像显示控制组件10和数字微镜处理单元41之间，配置用于实现信号接口的匹配以及透传，尽量减少emc(electromagneticcompatibility，电磁兼容性)保证信号的完整性。图像显示控制组件10输出的图像信号可通过光引擎接口透传sublvds以及sdr(softwaredefinedradio，即软件定义的无线电)等控制信号实现与数字微镜处理单元41的通信，同时数字微镜处理单元41还可以配合输出的图像数据驱动多个发光单元32如led红绿蓝等的快速切换。其中，sublvds作为lvds(low-voltagedifferentialsignaling，低电压差分信号)的发展，采用低摆幅电流模式传输系统，同传统的电压模式相比较，在达到几乎相同的性能水平时，由于有比传统模式更好的抗电源噪声能力，它可以在噪声容限低得多，而且摆幅也低得多的情况下工作。

图2示出了根据本实用新型优选实施例的自动泊车周边照明警示系统，参见图2可知，照明组件30可以包括：与图像显示控制组件10通信连接的驱动单元31，以及受控于驱动单元31的多个发光单元32；图像显示控制组件10，配置用于基于车辆车身控制组件20传输的所述车辆的状态、车身转向方向信息和/或车身转向角度向驱动单元31输出驱动信号；驱动单元31，配置用于基于图像显示控制组件10输出的驱动信号驱动多个发光单元32的照明角度、照明范围和/或照明颜色。本实施例中的发光单元32可以是具备不同色温的发光单元32，如包括红、绿、蓝三种颜色的三个或其他数量个led灯，驱动单元31可以根据图像显示控制组件10输出的信号进行红绿蓝等的快速切换以配合图像色彩输出，进而通过多个发光单元32配合进行颜色转换的图像输出以及流明流明lumens控制。实际应用中，发光单元32的数量以及颜色、色温等信息可以根据不同需求进行调整，本实用新型不做限定。

继续参见图2控制，本实施例中的供电组件50可以包括：供电单元51，配置用于给整个功能系统进行供电，可作为整个系统进行供电；电源管理单元52，和图像显示控制组件10、车辆车身控制组件20、照明组件30、图像输出组件40电连接，配置用于管理图像显示控制组件10、车辆车身控制组件20、照明组件30、图像输出组件40的供电关系和/或上电时序，以实现对上述各组件进行电源管理以及实现各部件上下电、低功耗功能。

进一步地，如图2所示，本实施例提供的自动泊车周边照明警示系统还可以包括警示组件60。上述提及的车辆车身控制组件20，还可以配置用于检测车辆与预设范围内的障碍物的距离信息，并传输至图像显示控制组件10；图像显示控制组件10，配置用于在所述距离信息小于预设阈值时向警示组件60传输音频报警信号；警示组件60，配置用于基于音频报警信号进行报警。本实施例提供的方案可在自动泊车时提供预警方案，当在预设范围内检测到障碍物时进行及时报警，以提升泊车的可靠性和安全性。

可选地，警示组件60可以包括：音频编解码单元61，配置用于将图像显示控制组件10输出的音频报警信号进行音频编解码；扬声器输出单元62，与音频编解码单元61连接，配置用于基于音频编解码单元61后的音频报警信号输出提示音频，以进行报警。

基于同一发明构思，本实用新型实施例还提供了一种车辆，其包括上述任一实施例所述的自动泊车周边照明警示系统。

本实用新型提供的自动泊车周边照明警示系统，为驾驶车辆以及自动泊车提供了可视化的预警方案，可根据车辆转向信息提供车道信息投影，尤其是在遥控泊车时可以为泊车人员提供外部车道轨迹，并进行提前预判，提高了泊车效率以及可靠性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型的保护范围。