行走轮组和台车的制作方法

本公开涉及台车领域，具体地，涉及一种行走轮组和台车。

背景技术：

台车在各种领域应用广泛，例如道岔系统中安装在道岔梁下方的道岔台车用于支撑并驱动道岔梁移动，其中，行走轮组是台车的行走机构，通常由轮箱和车轮组成，现有技术中，由于轮箱安装在台车上，车轮与轮箱固定连接，因此轮箱的安装面与车轮轴线的距离固定不变，导致行走轮组与台车安装后的工作高度不可调节，若要改变行走轮组的工作高度，需要在行走轮组与台车安装时，在轮箱与台车之间的安装面上增加垫板，以提高行走轮组与台车安装后的工作高度，但是上述操作需要将行走轮组从台车拆卸才能完成，无法实现直接调节工作高度，操作过程繁琐、耗时长、效率低，并且操作人员的劳动量极大。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种行走轮组和安装该行走轮组的台车，该行走轮组可以方便调节轮箱与车轮的相对高度，从而实现行走轮组与台车安装后无需拆卸便能够高效、便捷地调节行走轮组的工作高度。

为了实现上述目的，本公开提供一种行走轮组，包括轮箱和车轮，所述车轮通过安装轴安装在所述轮箱上，所述轮箱上开设有供所述安装轴穿过的第一通孔，所述安装轴包括相互连接的第一转轴段和第二转轴段，所述车轮可转动地安装在所述第一转轴段上，所述第二转轴段可转动地安装在所述第一通孔中，所述第一转轴段的轴线和所述第二转轴段的轴线相互平行且偏心设置，所述行走轮组还包括能够相对于所述第一通孔转动所述第二转轴段的操作机构。

进一步地，所述操作机构包括齿轮组，所述齿轮组至少包括驱动齿轮和调节齿轮，所述调节齿轮与所述第二转轴段同轴且固定连接，所述驱动齿轮用于驱动所述调节齿轮转动。

进一步地，所述驱动齿轮可转动地安装在所述轮箱上且和所述调节齿轮相互啮合，所述驱动齿轮的直径小于所述调节齿轮的直径。

进一步地，所述驱动齿轮通过调节轴可转动地安装在所述第二通孔上，所述调节轴的外端部形成有操作工具连接头，所述操作工件连接头的截面为非圆剖面。

进一步地，所述调节齿轮沿其轴向延伸的长度小于所述驱动齿轮沿其轴向延伸的长度。

进一步地，所述轮箱的外侧壁上固定设置有第一环形凸台，所述第一环形凸台的中心孔和所述外侧壁上的对应孔构成所述第一通孔。

进一步地，所述轮箱的外侧壁上固定设置有第二环形凸台，所述第二通孔至少由所述第二环形凸台的中心孔构成，所述调节轴和所述第二环形凸台沿其周向设置有多个用于安装锁止销的锁止孔，以通过所述锁止销周向锁止所述调节轴。

进一步地，所述第二环形凸台上的所述锁止孔的数量为两个，两个所述第二环形凸台上的所述锁止孔的轴线重合，所述调节轴上的锁止孔沿其直径方向贯通以使得所述锁止销能够同轴穿过所述第二环形凸台上的两个锁止孔和所述调节轴上的锁止孔。

进一步地，所述轮箱包括轮箱安装板以及垂直安装在所述轮箱安装板上的多个侧板，多个所述侧板围成容纳部分所述车轮的安装槽，所述第一通孔设置在相对设置的两个所述侧板上，所述第二转轴段设有两个并分别连接在所述第一转轴段的两端。

根据本公开的另一方面，提供一种台车，该台车包括如上所述的行走轮组。

通过上述技术方案，由于第一转轴段与第二转轴段相连，两者的轴线相互平行且偏心设置，因此两者的轴线在两者的径向方向上存在偏心距，操作人员可以转动第二转轴段带动第一转轴段转动，来改变第一转轴段在轮箱中的相对位置，以使第一转轴段可以相对轮箱沿安装轴的径向方向上升或下降，由于车轮可转动地安装在第一转轴段上，因此在第一转轴段相对轮箱沿安装轴的径向方向上升或下降时，也可以带动车轮共同上升或下降，即车轮与轮箱之间的相对高度发生改变，从而可以实现行走轮组与台车安装后，直接对轮箱与车轮的相对高度进行方便地调节，避免因拆卸行走轮组进行高度调节导致操作繁琐、费时费力、加大操作人员劳动力的情况。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式提供的行走轮组的立体结构示意图；

图2是本公开一种实施方式提供的行走轮组的爆炸结构示意图；

图3是本公开一种实施方式提供的车轮与安装轴安装配合的侧视图；

图4是本公开一种实施方式提供的调节齿轮与驱动齿轮啮合的剖视图；

图5是本公开一种实施方式提供的锁止销和锁止孔的配合示意图，其中，轮箱与车轮未示出。

附图标记说明

1轮箱11第一通孔

12第二通孔13第一环形凸台

14第二环形凸台15轮箱安装板

16侧板17安装槽

2车轮3安装轴

31第一转轴段32第二转轴段

4操作机构41驱动齿轮

411调节轴4111操作工具连接头

42调节齿轮5锁止销

51锁止孔

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是以相应附图的图面方向为基准而定义的，“内、外”是指相对于对应部件本身轮廓而言的内、外。但本领域技术人员能够理解的是，上述方位词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。此外，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1至图5所示，本公开提供一种行走轮组，包括轮箱1和车轮2，车轮2通过安装轴3安装在轮箱1上，轮箱1上开设有供安装轴3穿过的第一通孔11，安装轴3包括相互连接的第一转轴段31和第二转轴段32，车轮2可转动地安装在第一转轴段31上，第二转轴段32可转动地安装在第一通孔11中，第一转轴段31的轴线和第二转轴段32的轴线相互平行且偏心设置，行走轮组还包括能够相对于第一通孔11转动第二转轴段32的操作机构4。

其中，第一转轴段31的轴线与第二转轴段32的轴线相互平行且偏心设置是指第一转轴段31与第二转轴段32在连接时两者的轴线平行但不重合，第一转轴段31与第二转轴段32可以通过焊接操作连接在一起，也可以将两者一体成型制造实现连接，只要，保证两者的轴线相互平行且偏心设置即可，对于两者的连接方式在本公开中不作限制。

通过上述技术方案，由于第一转轴段31与第二转轴段32相连，两者的轴线相互平行且偏心设置，因此两者的轴线在两者的径向方向上存在偏心距，操作人员可以转动第二转轴段32带动第一转轴段31转动，来改变第一转轴段31在轮箱1中的相对位置，以使第一转轴段31可以相对轮箱1沿安装轴3的径向方向上升或下降，由于车轮2可转动地安装在第一转轴段31上，因此在第一转轴段31相对轮箱1沿安装轴3的径向方向上升或下降时，也可以带动车轮2共同上升或下降，即车轮2与轮箱1之间的相对高度发生改变，从而可以实现行走轮组与台车安装后，直接对轮箱1与车轮2的相对高度进行方便地调节，避免因拆卸行走轮组进行高度调节导致操作繁琐、费时费力、加大操作人员劳动力的情况。

需要说明的是，由于第一转轴段31的轴线与第二转轴段32的轴线相互平行且偏心设置，因此两者的偏心距即为两者径向上的圆心距离，可以理解的是，操作人员转动第二转轴段32带动第一转轴段31沿第二转轴段32的轴线转动时，初始位置上的第一转轴段31与转动后的第一转轴段31在其径向上的最远距离为偏心距的二倍，也就是说，第一转轴段31在轮箱1中的最大径向位置位移变化量为偏心距的二倍，因此轮箱1与车轮2相对高度调节量的最大值为第一转轴段31与第二转轴段32的偏心距的二倍。因此，可以根据需要调节的车轮的位移，对第一转轴端31与第二转轴端32的偏心距做相应的调整。

在本公开的一种实施方式中，如图1至图5所示，操作机构4包括齿轮组，齿轮组至少包括驱动齿轮41和调节齿轮42，调节齿轮42与第二转轴段32同轴且固定连接，驱动齿轮41用于驱动调节齿轮42转动。即在本实施方式中，操作机构4采用齿轮传动的方式进行对第二转轴段32的转动调节，其中的齿轮数量、传动比等本公开不做限制。在操作时，操作人员可以转动齿轮组，即，转动驱动齿轮41以带动调节齿轮42共同转动，由于调节齿轮42与第二转轴段32同轴且固定连接，因此调节齿轮42的转动可以带动第二转轴段32共同转动，进而第二转轴段32能够带动第一转轴段31绕其轴线转动以改变车轮2与轮箱1的相对高度，从而通过上述简单、快捷的操作实现了对轮箱1与车轮2相对高度的调节。

在其他实施方式中，操作机构4还可以采取本领域技术任意能够想到的传动方式来驱动第二转轴段32，例如带传动、链传动、键传动等等，从而带动第一转轴段31转动以调节轮箱1与车轮2的相对高度。

为了能够提高操作机构4调节的精度，进一步地，驱动齿轮41和调节齿轮42相互啮合，驱动齿轮41可转动地安装在轮箱1上，即本实施方式中的齿轮组仅设置两个齿轮，并且驱动齿轮41的直径小于调节齿轮42的直径，以通过预设的传动比来驱动驱动齿轮41。其中，调节齿轮42的转动是依靠转动驱动齿轮41实现的，也就是说，轮箱1与车轮2相对高度调节量的大小是通过驱动齿轮41带动调节齿轮42转动角度的大小来调节的，由于驱动齿轮41的直径小于调节齿轮42的直径，因此操作人员转动驱动齿轮41时，驱动齿轮41的转动角度要大于调节齿轮42的转动角度，这样，操作人员可以通过转动驱动齿轮41来对调节齿轮42的角度进行微调，避免因直接转动调节齿轮42导致对轮箱1与车轮2相对高度调节的不准确，有效地提高了操作机构4对相对高度调节的精度。另外，在其他实施方式中，两个齿轮也可以通过链条等其他传动件实现两个齿轮的传动。

为了能够更方便、更省力地转动驱动齿轮41，在本公开的一种实施方式中，如图1、图2和图5所示，轮箱1上形成有第二通孔12，驱动齿轮41通过调节轴411可转动地安装在第二通孔12上，调节轴411的外端部形成有操作工具连接头4111，操作工件连接头4111的截面为非圆剖面。驱动齿轮41与调节轴411为键连接，操作工具连接头4111可以通过一体成型的方式形成于调节轴411远离轮箱1的一端，也可以通过焊接的方式焊接在调节轴411上远离轮箱1的一端，在转动驱动齿轮41时，操作人员可以将对应的操作工具安装到操作工具连接头4111上。其中，操作工具可以为中空的套筒扳手，套筒套设在操作工具连接头4111的外周，即，操作工具的内表面与操作工具连接头4111的外表面抵顶以使两者形成型面连接，这样，操作人员可以转动操作工具来带动驱动齿轮41共同转动，本实施方式中，工件连接头的剖面为方形，其他实施方式中还可以为五边形、六边形、星型等任意结构，以使操作人员可以更方便、更省力地转动驱动齿轮41，进而可以提高对轮箱1与车轮2相对高度的调节。

为了加强对调节齿轮42安装和驱动的稳定性，如图1、图2和图5所示，调节齿轮42沿其轴向延伸的长度小于驱动齿轮41沿其轴向延伸的长度。也就是说，驱动齿轮41的厚度大于调节齿轮42的厚度，一方面，在安装齿轮组时，操作人员可以先将驱动齿轮41安装在轮箱1上，再将调节齿轮42安装到轮箱1上并与驱动齿轮41啮合，由于调节齿轮42的厚度小于驱动齿轮41的厚度，因此可以避免操作人员在安装调节齿轮42时产生沿其轴向的安装尺寸偏差，导致调节齿轮42很容易与驱动齿轮41啮合产生偏差或脱出啮合，从而驱动齿轮41可以更稳定地承托调节齿轮42，并保持稳定的啮合，提升了调节齿轮42安装在轮箱1上的稳定性。

另一方面，驱动齿轮41与调节齿轮42啮合并且可以驱动调节齿轮42转动，即，驱动齿轮41为主动齿轮，调节齿轮42为从动齿轮，由于驱动齿轮41的厚度大于调节齿轮42的厚度，因此在操作人员转动驱动齿轮41驱动调节齿轮42共同转动时，可以防止调节齿轮42在转动过程中受到沿其轴向的外力，进一步避免调节齿轮42会轻易地与驱动齿轮41的啮合产生偏差而影响高度调节效果，避免调节齿轮42脱出与驱动齿轮41的啮合而无法继续实现高度调节，从而使得驱动齿轮41可以更稳定地驱动调节齿轮42，以使调节齿轮42可以更稳定地调节轮箱1与车轮2的相对高度。

为使安装轴3可以更稳定地安装在轮箱1上，在本公开的一种实施方式中，如图1和图2所示，轮箱1的外侧壁上可以固定设置有第一环形凸台13，第一环形凸台13的中心孔和外侧壁上的对应孔构成第一通孔11。也就是说，第一环形凸台13可以为轮箱1在其外侧壁上向外延伸而形成的凸台，第一环形凸台13的轴线即为第一通孔11的轴线。可以理解的是，由于第二转轴段32可转动地安装在轮箱1的第一通孔11中，因此在安装时，第一环形凸台13的内表面与第二转轴段32的外周面接触，即，第一环形凸台13增大了第二转轴段32与轮箱1安装的接触面积，对第二转轴段32起到了支撑效果，从而使安装轴3可以更稳定地安装在轮箱1上。

为了保证调节高度后行走轮组的稳定性，如图2所示，轮箱1的外侧壁上固定设置有第二环形凸台14，第二通孔12至少由第二环形凸台14的中心孔构成，调节轴411和第二环形凸台14沿其周向设置有多个用于安装锁止销5的锁止孔51，以通过锁止销5周向锁止调节轴411。也就是说，第二环形凸台14为轮箱1在其外侧壁上向外延伸而形成的凸台，第二环形凸台14的轴线即为第二通孔12的轴线。

一方面，由于调节轴411可转动地安装在轮箱1的第二通孔12中，因此在安装时，第二环形凸台14的内表面与调节轴411的外周面接触，即，第二环形凸台14增大了调节轴411与轮箱1安装的接触面积，对调节轴411起到了支撑效果，使调节轴411可以更稳定地安装在轮箱1上。

另一方面，操作人员可以转动调节轴411至调节轴411上锁止孔51的轴线与第二环形凸台14上锁止孔51的轴向重合，再将锁止销5插入锁止孔51中，使锁止销5、第二环形凸台14和调节轴411三者相连，锁止销5将调节轴411卡紧锁定在第二环形凸台14上以对调节轴411的周向转动产生限位，进而限制了驱动齿轮41和调节齿轮42的转动，对完成调节后的操作机构4起到了良好的限位效果，防止操作机构4因外力或误触而对该行走轮组造成不必要的高度调节。另外，在需要进行高度调节操作时，操作人员可以将锁止销5从锁止孔51中取出以消除对调节轴411周向转动的限制。

为了加强锁止销5对调节轴411的锁止效果，进一步地，第二环形凸台14上的锁止孔51的数量为两个，两个第二环形凸台14上的锁止孔51的轴线重合，调节轴411上的锁止孔51沿其直径方向贯通以使得锁止销5能够同轴穿过第二环形凸台14上的两个锁止孔51和调节轴411上的锁止孔51。也就是说，操作人员可以转动调节轴411至调节轴411上锁止孔51的轴线与第二环形凸台14上锁止孔51的轴线重合，由于调节轴411上的锁止孔51沿其直径方向贯通，因此操作人员可以将锁止销5同轴穿过第二环形凸台14上的两个锁止孔51和调节轴411上的锁止孔51，将调节轴411卡紧锁定在第二环形凸台14中，以限制调节轴411的周向转动，并且锁止销5同时贯穿调节轴411和第二环形凸台14，加强了对调节轴411周向转动的限位锁止效果。

需要说明的是，锁止销5的长度要大于或至少等于第二环形凸台14的外径尺寸，这样，锁止销5在贯穿锁止孔51后，锁止销5的两端可以露出于第二环形凸台14的外表面，防止锁止销5插入锁止孔51后因长度小于第二环形凸台14的直径而偏离锁止孔51或从锁止孔51中掉落，影响对调节轴411锁止限位的效果。

在本公开提供的一种实施方式中，如图1和图2所示，轮箱1包括轮箱安装板15以及垂直安装在轮箱安装板15上的多个侧板16，多个侧板16围成容纳部分车轮2的安装槽17，第一通孔11设置在相对设置的两个侧板16上，第二转轴段32设有两个并分别连接在第一转轴段31的两端。由于第二转轴段32安装在第一通孔11中，这样，第一转轴段31可以通过两端的第二转轴段32被支撑在两个侧板16之间，使车轮2与轮箱1实现稳定地连接，有利于操作人员调节轮箱1与车轮2的相对高度。另外，可以在第二转轴段32上设置轴肩或轴套等结构，以限制第二转轴段32在第一通孔11中沿其轴向的运动，可以防止因第二转轴段32在第一通孔11中沿其轴向窜动导致车轮2在轮箱1中安装得不稳定。

根据本公开的另一个方面，还提供一种台车，例如道岔台车、有轨台车等，该台车包括如上所述的行走轮组。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。