一种巡检机器人独立悬挂行驶机构的制作方法

本实用新型主要涉及智能安防设备技术领域，具体是一种巡检机器人独立悬挂行驶机构。

背景技术：

在化工厂区、智能化小区、无人值守公园、军区、有毒有害场，对场内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要，定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了成本。同时，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作。

随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，其适用范围广，部队、厂区等都可用他来巡检，使用巡检机器人进行工作，能很大程度地改善人工巡检的不足之处。然而，由于环境复杂，管路众多，各种仪器设备呈阶梯分布，机器人需要在户外长期工作并达到自动巡检，行进路线狭窄，比如有90度转弯，要求小车转弯灵活、体积小，而部分地形不平，导致机器人易产生震动，这种震动给机器人的机械结构联接以及电气设备的工作带来了不利的影响，现有巡检机器人的底盘无法满足巡检需求。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种巡检机器人独立悬挂行驶机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，其特征在于：包括独立悬挂、轮胎、轮毂罩、万向节联轴器，所述独立悬挂包括轮毂主轴、轮毂连接法兰、上支臂、下支臂、悬挂固定板、万向节球头、减震弹簧固定块、减震器，独立悬挂共四个，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，万向节联轴器将动力传给轮毂主轴，轮毂主轴与轮胎固定，动力传给轮胎，轮毂罩与轮胎固定，起到防护作用。

作为本实用新型的进一步改进，轮毂主轴与轮毂连接法兰用轴承连接，上支臂与轮毂连接法兰用轴承连接，下支臂与轮毂连接法兰用轴承连接，上支臂通过万向节球头与悬挂固定板连接，悬挂固定板与壳体固定，下支臂通过万向节球头与悬挂固定板连接，悬挂固定板与壳体固定，下支臂与减震器固定，减震器与减震弹簧固定块固定，减震弹簧固定块与壳体固定，轮胎行驶，减震器起到减震作用。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：该巡检机器人独立悬挂行驶机构，万向节联轴器将动力传给轮毂主轴，轮毂主轴与轮胎固定，动力传给轮胎，轮毂罩与轮胎固定，起到防护作用；轮毂主轴与轮毂连接法兰用轴承连接，上支臂与轮毂连接法兰用轴承连接，下支臂与轮毂连接法兰用轴承连接，上支臂通过万向节球头与悬挂固定板连接，悬挂固定板与壳体固定，下支臂通过万向节球头与悬挂固定板连接，悬挂固定板与壳体固定，下支臂与避震器固定，避震器与减震弹簧固定块固定，减震弹簧固定块与壳体固定，轮胎行驶，减震器起到减震作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种巡检机器人独立悬挂行驶机构内等轴测视图；

图2为本实用新型一种巡检机器人独立悬挂行驶机构外等轴测视图；

图3为本实用新型独立悬挂的结构示意图；

图中：1轮毂主轴、2轮毂连接法兰、3上支臂、4下支臂、5悬挂固定板、6万向节球头、7减震弹簧固定块、8减震器、9轮胎、10轮毂罩、11万向节联轴器、12独立悬挂。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1、图2为本实用新型一种巡检机器人独立悬挂行驶机构的结构示意图，包括独立悬挂12、轮胎9、轮毂罩10、万向节联轴器11。

图3为本实用新型独立悬挂的结构示意图，所述独立悬挂12包括轮毂主轴1、轮毂连接法兰2、上支臂3、下支臂4、悬挂固定板5、万向节球头6、减震弹簧固定块7、减震器8，独立悬挂12共四个，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧。

向节联轴器11将动力传给轮毂主轴1，轮毂主轴1与轮胎9固定，动力传给轮胎9，轮毂罩10与轮胎9固定，起到防护作用。

作为本实用新型的进一步改进，轮毂主轴1与轮毂连接法兰2用轴承连接，上支臂3与轮毂连接法兰2用轴承连接，下支臂4与轮毂连接法兰2用轴承连接，上支臂3通过万向节球头6与悬挂固定板5连接，悬挂固定板5与壳体固定，下支臂4通过万向节球头6与悬挂固定5块连接，悬挂固定板5与壳体固定，下支臂4与减震器8固定，减震器8与减震弹簧固定块7固定，减震弹簧固定块7与壳体固定，轮胎行驶，减震器8起到减震作用。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：

1.一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，其特征在于：包括独立悬挂(12)、轮胎(9)、轮毂罩(10)、万向节联轴器(11)，所述独立悬挂(12)包括轮毂主轴(1)、轮毂连接法兰(2)、上支臂(3)、下支臂(4)、悬挂固定板(5)、万向节球头(6)、减震弹簧固定块(7)、减震器(8)，独立悬挂(12)共四个，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，其特征在于：万向节联轴器(11)将动力传给轮毂主轴(1)，轮毂主轴(1)与轮胎(9)固定，动力传给轮胎(9)，轮毂罩(10)与轮胎(9)固定，起到防护作用。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，其特征在于：轮毂主轴(1)与轮毂连接法兰(2)用轴承连接，上支臂(3)与轮毂连接法兰(2)用轴承连接，下支臂(4)与轮毂连接法兰(2)用轴承连接，上支臂(3)通过万向节球头(6)与悬挂固定板(5)连接，悬挂固定板(5)与壳体固定，下支臂(4)通过万向节球头(6)与悬挂固定板(5)连接，悬挂固定板(5)与壳体固定，下支臂(4)与减震器(8)固定，减震器(8)与减震弹簧固定块(7)固定，减震弹簧固定块(7)与壳体固定，轮胎行驶，减震器(8)起到减震作用。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，主要涉及智能安防设备技术领域，包括独立悬挂(12)、轮胎(9)、轮毂罩(10)、万向节联轴器(11)，所述独立悬挂(12)包括轮毂主轴(1)、轮毂连接法兰(2)、上支臂(3)、下支臂(4)、悬挂固定板(5)、万向节球头(6)、减震弹簧固定块(7)、减震器(8)，独立悬挂(12)共四个，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧。

技术研发人员：王其辉
受保护的技术使用者：山东曼大智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.22